1. okvis_app_synchronous.cpp 在此文件中 okvis 对象为 okvis_estimator,是类 okvis::ThreadedKFVio 的实例化对象. 数据输入接口是 ThreadedKFVio::addImuMeasurement 和 ThreadedKFVio::addImage. 整个数据输入的代码,在 for(...; i < numCameras; ...) 内,可支持多个相机的影像. 此文件是为 EuRoC 数据集写的入口,所以 IMU 只有 1 个…

根据 Assembly 生成代码框架. 这是学习 AvalonEdit 的一个副产品.学习时,照着源代码新建文件夹,新建文件,添加方法与属性,虽然只是个框架,也要花费大量时间.为什么不让它自动生成呢?于是,新建了个控制台程序,一步步添加,一步步显示,一步步调整.虽然还有许多不完善的地方,但它基本能用了.将 Main 方法略作改动,便成了 Build 方法.为操作方便,加了个 WPF 界面.OK!下一步可参照 ILSpy 来进行改写,当也是一款不错的工具吧.限于时间与能力,暂且作罢. 主要代码如下…

本篇将去探索twemproxy源码的主干流程,想来对于想要开始啃这份优秀源码生肉的童鞋会有不小的帮助.这里我们首先要找到 twemproxy正确的打开方式--twemproxy的文件结构,接着介绍twemproxy程序代码框架,最后介绍twemproxy程序的主干流程.主干流程是本章节的重中之重.这次主要是为了能将这份代码较为复杂的流程进行一些简单的模块分解和流程分解,以方便我们后面的阅读. twemproxy的文件结构 当然接下来首先要上一幅图,就是twemproxy的文件结构图 图1 文件结…

声明:如需引用或者摘抄本博文源码或者其文章的,请在显著处注明,来源于本博文/作者,以示尊重劳动成果,助力开源精神.也欢迎大家一起探讨,交流,以共同进步- 0.0  多进程代码框架示例 /* @url:http://www.cnblogs.com/johnnyzen/p/8022597.html @author:Johnny Zen @school:XiHua University @contact:johnnyztsd@gmail.com or 1125418540@qq.com @date:2…

python爬取网页的通用代码框架: def getHTMLText(url):#参数code缺省值为‘utf-8’(编码方式) try: r=requests.get(url,timeout=30) r.raise_for_status() #如果状态不是200,也就是返回的内容不是正常的数据,引发HTTPError异常 r.encoding=r.apparent_encoding return r.text #返回网页的内容 except: return '产生异常' #如果网页有问题,则触…

从数据流的角度讲一遍 DSO 代码框架. DSO 的入口是 FullSystem::addActiveFrame,输入的影像生成 FrameHessian 和 FrameShell 的 Object,FrameShell 是 FrameHessian 的成员变量,FrameHessian 保存影像信息,FrameShell 保存帧的位置姿态信息.代码中一般用 fh 指针变量指向当前帧的 FrameHessian.在处理完成当前帧之后,会删除 FrameHessian,而保存 FrameShell…

1.绪论 etcd作为华为云PaaS的核心部件,实现了PaaS大多数组件的数据持久化.集群选举.状态同步等功能.如此重要的一个部件,我们只有深入地理解其架构设计和内部工作机制,才能更好地学习华为云Kubernetes容器技术,笑傲云原生的“江湖”.本系列将从整体框架再细化到内部流程,对etcd的代码和设计进行全方位解读.本文是<深入浅出etcd>系列的第一篇,重点解析etcd的架构和代码框架,下文所用到的代码均基于etcd v3.2.X版本. 另,由华为云容器服务团队倾情打造的<云原生分…

前言 上次出了邻域搜索的各种概念科普,尤其是LNS和ALNS的具体过程更是描述得一清二楚.不知道你萌都懂了吗?小编相信大家早就get到啦.不过有个别不愿意透露姓名的热心网友表示上次没有代码,遂不过瘾啊~哎,大家先别急,代码有得你们酸爽的-- 不过由于ALNS的代码量实在太大,小编打算把这个做成一个系列来一一为大家讲解,好让小伙伴们彻底把这个算法框架的代码吃透.今天暂时还是先不对代码进行讲解,先来教大家怎么使用ALNS的框架求解一个TSP问题吧~ 环境准备 小编的演示是基于Windows 10 x…

最近工作期间发现了一个非常棒的UML软件[Enterprise Architect UML 建模工具]简称EA,在该软件上绘制框架层面的类之间关系后,可以自动生成相关语言的代码. EA上目前支持的语言有   下面我们将演示,如何生成多层次的python代码框架,EA软件默认的代码是Java,我们需要定制成python,而这个定制在项目内有效,即是对项目属性进行定制.   这里我们建立一个python_hello的项目.顺序是:新建项目=====> 新建增图=====>添加图A=====>…

看了前一篇的ONVIF的简单介绍应该对它的基本使用都有了一些基本的了解了吧!下面我讲一步分解向大家介绍下如何通过gsoap生成需要的代码,以及代码中需要注意的问题[基于Linux平台 C开发] 生成Onvif相关源代码(我现在使用的gsoap版本是gsoap2.8.14,下面有下载地址): 在下载的gsoap文件下,在/gsoap-2.8/gsoap的目录下有有个typemap.dat文件,后面就是通过此文件来生成onvif.h文件的.在这里说明下 利用gsoap-2.8.8的版本的话,需要稍微…

OpenDaylight开发hello-world项目之开发环境搭建 OpenDaylight开发hello-world项目之开发工具安装 OpenDaylight开发hello-world项目之代码框架搭建 OpenDaylight开发hello-world项目之功能实现 在上一节中将ODL的开发工具都装好,mvn是生成ODL框架的管理器.在本节中使用mvn构建ODL开发的代码框架. 一.生成ODL代码框架 maven工具根据上一节中设置的setting文件生成ODL的框架代码.使用代码框架的…

总体来讲keras这个深度学习框架真的很“简易”,它体现在可参考的文档写的比较详细,不像caffe,装完以后都得靠技术博客,keras有它自己的官方文档(不过是英文的),这给初学者提供了很大的学习空间. 在此做下代码框架应用笔记 class VGGNetwork: def append_vgg_network(self, x_in, true_X_input): return x #x is output of VGG def load_vgg_weight(self, model): retu…

1.前言 ​ Spring Boot下如果只是导入一个简单的Excel文件,是容易的.网上类似的文章不少,有的针对具体的实体类,代码可重用性不高:有的利用反射机制或自定义注解,开发了Excel导入工具类,这样方法较好,但如果数据列有物理含义的转换,或需要进行计算处理等复杂情况,难以为继. ​ 针对上述不足之处,本文提出了一种可重用,并且具有数据处理的灵活性的代码框架. 2.需求分析 ​ 导入Excel表格数据,应解决下列问题: 1. 访问Excel文件,并将指定Sheet页中的数据读出来. 2.…

1.前言 ​ CSV,逗号分隔值(Comma-Separated Values),即为逗号分隔的文本文件.如果值中含有逗号.换行符.制表符(Tab).单引号及双引号,则需要用双引号括起来:如果值中包含双引号,则需要用两个双引号来替换. ​ CSV大量用于不同系统之间的数据交换,是一种非常常用的文件格式. ​ 在Spring Boot项目中,将数据导出成CSV格式文件是常见的功能.与Excel文件导出类似,此处也用代码框架式的方式实现CSV文件导出,使得代码具有可重用性,并保持导出数据转换的灵活性…

1.前言 ​ 在Spring Boot项目中,将数据导出成Excel格式文件是常见的功能.与Excel文件导入类似,此处也用代码框架式的方式实现Excel文件导出,使得代码具有可重用性,并保持导出数据转换的灵活性. ​ 相对于导入Excel文件的处理,导出Excel文件要简单一些.这里的Excel文件支持xlsx格式. 2.基本框架 ​ 包括一个接口类ExcelExportable和一个Excel导出处理类ExcelExportHandler,以及支持ExcelExportable接口类的实体类…

上一篇文章介绍了“TabSiPlus”是如何进行代码注入的,本篇将介绍如何构建一个外挂软件最重要的部分,也就是为其扩展功能的定制代码.本文前面提到过,由于windows进程管理的限制,扩展代码必须以动态链接库的形式挂载到被挂程序的进程空间中,使用上一篇介绍的方法已经可以通过创建远程线程的方式启动一个线程,让这个线程加载我们的定制动态链接库,现在就看看这个动态链接库是如何实现的. 首先这是一个动态链接库,因为考虑到扩展功能中有大量的界面操作,所以选择支持MFC,同时,还要提供一个名为“InitFu…

2012 年,Microsoft 推出了两个添加到 ASP.NET 工具包的新框架:Web API 和 SignalR. 这两个框架为开发环境带来独特的开发方式,每个框架都有自身的独特之处: Web API 为开发人员提供了类似 MVC 的体验,以交付针对机器解释的内容. 没有用户界面,并且事务以 RESTful 的方式出现. 内容类型经过协商后,基于提交到 Web API 端点的 HTTP 标头,Web API 就可以将内容自动格式化为 JSON 或 XML. SignalR 是来自 Micr…

第一次在博客中记录自己的笔记,希望能坚持下去吧,加油! 今天学习的是Jquery的源代码,官网上下载,然后使用DW(dream waver)编辑器打开Js(下载的是未压缩版),版本是2.0.3.第一次下下来之后,对其中的8000多行的代码表示跪下,确实是自己接触前端以来最多见到的一次(本人刚刚开始接触前端开发),首先还是按照自己学习的老套路,对整个的源代码进行分析,列好代码的框架(也可以去网易云课堂找相关的视频,下面部分的内容来源于视频“逐行分析Jquery源码的奥秘”): (21,94) 定义…

2016 11月最后一周 这一周复习了一下目前大概了解的唯一算法--深度优先搜索算法(DFS).关于各种细节的处理还是极为不熟练,根据题意判断是否还原标记也无法轻松得出结论.不得不说,距离一个准ACMer我都有相当差距,这条路是否能行通也无从得知.明天就是新生赛了,GG的时候即将到来...但无论成功失败,我也不是抱着争些什么,证明自己之类的想法而在志愿的每一项都填上计算机还不调剂结果滑进二本的对吧(并且并不是很后悔),还是那句话,他强任他强,走好自己的路就好.菜鸟一思考,大佬就发笑,但若作为菜鸟…

@font-face { font-family: octicons-link; src: url("data:font/woff;charset=utf-8;base64,d09GRgABAAAAAAZwABAAAAAACFQAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAABEU0lHAAAGaAAAAAgAAAAIAAAAAUdTVUIAAAZcAAAACgAAAAoAAQAAT1MvMgAAAyQAAABJAAAAYFYEU3RjbWFwAAADcAAAAEUAAACAAJT…

epoll代码实现框架: #define MAX_EVENTS 10 struct epoll_event ev, events[MAX_EVENTS]; int listen_sock, conn_sock, nfds, epollfd; /* Code to set up listening socket, 'listen_sock', (socket(), bind(), listen()) omitted */ epollfd = epoll_create1(0); if (epollf…

大家好,又见面了. 今天我们一起聊一聊JAVA中的函数式接口.那我们首先要知道啥是函数式接口.它和JAVA中普通的接口有啥区别?其实函数式接口也是一个Interface类,是一种比较特殊的接口类,这个接口类有且仅有一个抽象方法(但是可以有其余的方法,比如default方法). 当然,我们看源码的时候,会发现JDK中提供的函数式接口,都会携带一个 @FunctionalFunction注解,这个注释是用于标记此接口类是一个函数式接口,但是这个注解并非是实现函数式接口的必须项.说白了,加了这个注解,…

FROM : http://hugh-wangp.iteye.com/blog/1472371 自己写代码时候的利用到的模板   UDF步骤: 1.必须继承org.apache.hadoop.hive.ql.exec.UDF 2.必须实现evaluate函数,evaluate函数支持重载 <span style="font-size: x-small;">package com.alibaba.hive.udf; import org.apache.hadoop.hive.…

1034 有理数四则运算(20)(20 分)提问 本题要求编写程序,计算2个有理数的和.差.积.商. 输入格式: 输入在一行中按照"a1/b1 a2/b2"的格式给出两个分数形式的有理数,其中分子和分母全是整型范围内的整数,负号只可能出现在分子前,分母不为0. 输出格式: 分别在4行中按照"有理数1 运算符 有理数2 = 结果"的格式顺序输出2个有理数的和.差.积.商.注意输出的每个有理数必须是该有理数的最简形式"k a/b",其中k是整数部分,…

这里从单目入手,画了一个框架图:…

此文已由作者温正湖授权网易云社区发布. 欢迎访问网易云社区,了解更多网易技术产品运营经验. 上一篇我们从方案层面讲解了MGR的成员管理和故障恢复.本篇从源码层面捋一捋,通过本篇介绍,除了能够了解如何将一个节点加入到group中,也可以了解在这个过程中,节点是如何进行分布式通信模块进行初始化,上层如何响应底层上发的消息,事务进入MGR后是如何通过pipeline一步步执行的,等待. start group_replication处理逻辑 该命令用于将一个正在运行且已经install了group_r…

说明 通过可配置化,通过数据库自动生成model,da和mapper文件,这对于可定制化开发来说是非常有用的,减少了很多重复的工作. 添加依赖 <properties> <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding> <project.reporting.outputEncoding>UTF-8</project.reporting.outputEncoding>…

前言 很多地方都要用到多线程,这是我经常用的多线程代码,放在博客园记录下. 代码 from multiprocessing.pool import ThreadPool thread = 10 item_list = [1,3,4,5,6,7,8,9,10] def sub(item): #do somthing... print(item) if __name__ == '__main__': pool = ThreadPool(processes = thread) pool.map(sub…

https://blog.csdn.net/datase/article/details/78586854 https://www.cnblogs.com/JingeTU/p/8540426.html https://www.cnblogs.com/shang-slam/p/7691446.html https://blog.csdn.net/fuxingyin/article/details/53428523 https://blog.csdn.net/houlianfeng/article/…

okvis_timing模块 提供时间转换的功能函数 okvis_util模块 包含 assert_macros.hpp  该文件包含一些有用的断言宏. source_file_pos.hpp 该文件包含断言宏的一些辅助函数. okvis_frontend vio算法的前段,提供点的提取,双目三角化等函数 okvis_ceres…