使能内建消息队列 将OS_CFG_TASK_Q_EN置1 API函数 #if OS_CFG_TASK_Q_EN > 0u //删除 OS_MSG_QTY OSTaskQFlush (OS_TCB *p_tcb, OS_ERR *p_err); //等待-1 void *OSTaskQPend (OS_TICK timeout, OS_OPT opt, OS_MSG_SIZE *p_msg_size, CPU_TS *p_ts, OS_ERR *p_err); //取消等待 CPU_BOOLEAN…

串口发送部分代码: //通过信号量的方法发送数据 void usart1SendData(CPU_INT08U ch) { OS_ERR err; CPU_INT08U isTheFirstCh; OSSemPend(&Usart1Sem, , OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);//阻塞型等待串口发送资源 OSSemPend(&Usart1TxBufSem, , OS_OPT_PEND_BLOCKING, NULL, &err);//阻塞型…

网上能找到DELPHI消息队列的方法,在XP下试了总是不成功,后来在2003上试就行了,对比发现消息队列属性->安全 2003中多了个用户ANONYMOUS_LOGON. 然后在XP下消息队列属性->安全中添加这个用户,OK能接收到了…

学习云风的skynet源代码,简单记录下. void skynet_globalmq_push(struct message_queue * queue) { struct global_queue *q= Q; uint32_t tail = GP(__sync_fetch_and_add(&q->tail,1)); // only one thread can set the slot (change q->queue[tail] from NULL to queue) if (!…

消息队列的属性保存在系统维护的数据结构msqid_ds中,用户可以通过函数msgctl获取或设置消息队列的属性. int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf); msgctl:系统调用对msgqid标识的消息队列执行cmd操作,系统定义了3种cmd操作: IPC_STAT:该命令用来获取消息队列对应的msqid_ds数据结构,并将其保存到buf指向的地址空间 IPC_SET:该命令用来设置消息队列的属性,要设置的属性存储在buf中,可设…

一.RabbitMQ介绍1.RabbitMQ简介RabbitMQ是一个消息代理:它接受和转发消息.你可以把它想象成一个邮局:当你把你想要发布的邮件放在邮箱中时,你可以确定邮差先生最终将邮件发送给你的收件人.在这个比喻中,RabbitMQ是邮政信箱,邮局和邮递员.RabbitMQ和邮局的主要区别在于它不处理纸张,而是接受,存储和转发二进制数据块 - 消息.引自(https://www.rabbitmq.com/tutorials/tutorial-one-java.html)官网介绍.尽管消息流经…

RabbitMQ是什么 ? RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的,可复用的企业消息系统.他遵循Mozilla Public License开源协议. 1:安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包.下载地址 http://www.erlang.org/download.html 在win7下安装Erlang最好默认安装. 配置环境变量 ERLANG_HOME C:\Program Files (x86)\erl5. 添加到PATH %ERLANG_HOME%\bin; 2:安装…

在一个任务等待多个内核对象在之前,信号量和消息队列的发布过程中都有等待多个内核对象判断的函数,所谓任务等待多个内核对象顾名思义就是一任务同时等待多个内核对象而被挂起,在USOC-III中一个任务等待多个内核对象时只能是信号量和消息队列的组合.数据类型是OS_PEND_DATA的数组. 在使任务等待多个内核对象时,先定义一个OS_PEND_DATA 类型的等待数据数组,数组的长度等于等待对象的个数,然后初始化数组元素内的Array[n].PendobjPtr=(OS_PEND_OBJ)某个内核对象…

补充: 程序优化 为避免普通发送和中断发送造成冲突(造成死机,复位重启),printf修改为中断发送 写这篇文章的目的呢,如题目所言,我承认自己是一个程序猿.....应该说很多很多学单片机的对于...先不说别的了,,无论是学51的还是32的,,,先问一下大家用串口发送数据的时候是怎么发的???如果发整型的数据是怎么发的??如果发浮点型的是怎么发的????再问大家串口接收数据是怎么接收的????亲们有没有想过自已用的方法是不是最好最好的方法了,反正我认为我自己现在用的方法应该是很好的了,,不说最好…

RT,使用消息队列,信号量和命名管道实现的多人群聊系统. 本学期Linux.unix网络编程的第三个作业. 先上实验要求: 实验三  多进程服务器 [实验目的] 1.熟练掌握进程的创建与终止方法: 2.熟练掌握进程间通信方法: 2.应用套接字函数完成多进程服务器,实现服务器与客户端的信息交互. [实验学时] 4学时 [实验内容] 通过一个服务器实现最多5个客户之间的信息群发. 服务器显示客户的登录与退出: 客户连接后首先发送客户名称,之后发送群聊信息: 客户输入bye代表退出,在线客户能显示其他…

一.进程间通信简述 每个进程各自有不同的用户地址空间,任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到,所以进程之间要交换数据必须通过内核,在内核中开辟一块缓冲区,进程1把数据从用户空间拷到内核缓冲区,进程2再从内核缓冲区把数据读走,内核提供的这种机制称为进程间通信(IPC,InterProcess Communication),即指在不同进程之间传播或交换信息.IPC的方式通常有管道(包括无名管道和命名管道).消息队列.信号量.共享存储.Socket.Streams等.其中 Socket和Stre…

UCOSII 使用叫做事件控制块(ECB)的数据结构来描述诸如信号量.邮箱(消息邮箱)和消息队列这些事件 #define OS_EVENT_EN (((OS_Q_EN > 0u) && (OS_MAX_QS > 0u)) || (OS_MBOX_EN > 0u) || (OS_SEM_EN > 0u) || (OS_MUTEX_EN > 0u)) 事件控制块类型定义: typedef struct os_event { INT8U OSEventType; /…

FreeRTOS 的一个重要的通信机制----消息队列,消息队列在实际项目中应用较多. 一.消息队列的作用及概念: 消息队列就是通过 RTOS 内核提供的服务,任务或中断服务子程序可以将一个消息(注意,FreeRTOS消息队列传递的是实际数据,并不是数据地址,RTX,uCOS-II 和 uCOS-III 是传递的地址)放入到队列.同样,一个或者多个任务可以通过 RTOS 内核服务从队列中得到消息.通常,先进入消息队列的消息先传给任务,也就是说,任务先得到的是最先进入到消息队列的消息,即先进先出的…

下面来说说如何用不用消息队列来进行进程间的通信,消息队列与命名管道有很多相似之处.有关命名管道的更多内容可以参阅我的另一篇文章:Linux进程间通信 -- 使用命名管道 一.什么是消息队列 消息队列提供了一种从一个进程向另一个进程发送一个数据块的方法.  每个数据块都被认为含有一个类型,接收进程可以独立地接收含有不同类型的数据结构.我们可以通过发送消息来避免命名管道的同步和阻塞问题.但是消息队列与命名管道一样,每个数据块都有一个最大长度的限制. Linux用宏MSGMAX和MSGMNB来限制一条…

点击此处阅读原文 另收藏作者ljianhui的专栏初学Linux 下面来说说如何使用消息队列来进行进程间的通信,消息队列与命名管道有很多相似之处.有关命名管道的更多内容可以参阅我的另一篇文章:Linux进程间通信——使用命名管道   一.什么是消息队列 消息队列提供了一种从一个进程向另一个进程发送一个数据块的方法.  每个数据块都被认为含有一个类型,接收进程可以独立地接收含有不同类型的数据结构.我们可以通过发送消息来避免命名管道的同步和阻塞问题.但是消息队列与命名管道一样,每个数据块都有一个最大…

开源地址:https://github.com/tangxuehua/enode 上一篇文章,简单介绍了enode框架内部的整体实现思路,用到了staged event-driven architecture的思想.通过前一篇文章,我们知道了enode内部有两种队列:command queue.event queue:用户发送的command会进入command queue排队,domain model产生的domain event会进入event queue,然后等待被dispatch到所有的…

Linux进程间通信——使用消息队列 下面来说说如何用不用消息队列来进行进程间的通信,消息队列与命名管道有很多相似之处.有关命名管道的更多内容可以参阅我的另一篇文章:Linux进程间通信——使用命名管道   一.什么是消息队列 消息队列提供了一种从一个进程向另一个进程发送一个数据块的方法.消息队列是消息的链接表,存放在内核中并由消息队列标识符标识.  每个数据块都被认为含有一个类型,接收进程可以独立地接收含有不同类型的数据结构.我们可以通过发送消息来避免命名管道的同步和阻塞问题(命名管道要读端和…

下面来说说如何用不用消息队列来进行进程间的通信,消息队列与命名管道有很多相似之处.有关命名管道的更多内容可以参阅我的另一篇文章:Linux进程间通信——使用命名管道   一.什么是消息队列 消息队列提供了一种从一个进程向另一个进程发送一个数据块的方法.  每个数据块都被认为含有一个类型,接收进程可以独立地接收含有不同类型的数据结构.我们可以通过发送消息来避免命名管道的同步和阻塞问题.但是消息队列与命名管道一样,每个数据块都有一个最大长度的限制.   Linux用宏MSGMAX和MSGMNB来限制…

linux下进程间通信的几种主要手段: 管道(Pipe)及有名管道(named pipe):管道可用于具有亲缘关系进程间的通信,有名管道克服了管道没有名字的限制,因此,除具有管道所具有的功能外,它还允许无亲缘关系进程间的通信: 信号(Signal):信号是比较复杂的通信方式,用于通知接受进程有某种事件发生,除了用于进程间通信外,进程还可以发送信号给进程本身:linux除了支持Unix早期信号语义函数sigal外,还支持语义符合Posix.1标准的信号函数sigaction(实际上,该函数是基于B…

enode框架step by step之消息队列的设计思路 enode框架系列step by step文章系列索引: enode框架step by step之开篇 enode框架step by step之事件驱动架构(EDA)思想的在框架中如何体现 enode框架step by step之saga的思想与实现 enode框架step by step之框架的总体目标 enode框架step by step之框架的物理部署思路 enode框架step by step之Command Service…

一.    概念 消息队列就是一个消息的链表.对消息队列有写权限的进程可以向其中按照一定的规则添加新消息:对消息队列有读权限的进程可以从消息队列中读出消息.消息队列是随内核持续的.下面介绍三个概念: 1:随进程持续:IPC一直存在,直至打开IPC对象的最后一个进程关闭该对象为止,如管道和有名管道 2:随内核持续:IPC一直持续到内核重新自举或者显示删除对象为止.如:消息队列,信号量,共享内存 3:随文件系统持续:IPC一直持续的显示删除该对象为止 System V消息队列目前被大量使用. 二. …

进程间通信系列 之 概述与对比   http://blog.csdn.net/younger_china/article/details/15808685  进程间通信系列 之 共享内存及其实例   http://blog.csdn.net/younger_china/article/details/15961557  进程间通信系列 之 共享内存简单实例   http://blog.csdn.net/younger_china/article/details/15991081  进程间通信系列…

消息队列的定义遍地都是,不想移驾,请看下文: 一.定义: 消息队列提供了一种从一个进程向另一个进程发送一个数据块的方法. 每个数据块都被认 为是有一个类型,接收者进程接收的数据块可以有不同的类型值.我们可以通过发送消息来避免命名管道的同步和阻塞问题. 消息队列与管道不同的是,消息队列是基于消息的, 而管道是基于字节流的,且消息队列的读取不一定是先入先出. 消息队列与命名管道有一样的不足,就是每个消息的最大长度是有上限的(MSGMAX),每个消息队列的总的字节数是有上限的(MSGMNB),系统上消…

消息队列和共享内存.信号量一样,同属 System V IPC 通信机制.消息队列是一系列连续排列的消息,保存在内核中,通过消息队列的引用标识符来访问.使用消息队列的好处是对每个消息指定了特定消息类型,接收消息的进程可以请求接收下一条消息,也可以请求接收下一条特定类型的消息. 相关数据结构 与其他两个 System V IPC 通信机制一样,消息队列也有一个与之对应的结构,该结构的定义如下: struct msqid_ds { struct ipc_perm msq_perm; struct m…

进程间通信XSI IPC有3种:消息队列.共享内存.信号量.它们之间有很多相似之处,但也有各自的特殊的地方.消息队列作为其中比较简单的一种,它会有些什么东西呢,来一起探讨探讨.. 消息队列结构 消息队列提供了一种从一个进程向另一个进程发送一个数据块的方法. 每个数据块都被认为是一个类型,接受进程接收的数据块可以有不同的类型值. 我们可以通过发送消息来避免命名管道的同步和阻塞问题. 消息队列与管道不同的是,消息队列是基于消息的,而管道是基于字节流的,且消息队列的读取不一定是先入先出. 命名管道:…

/*send.c*/ /*send.c*/ #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/msg.h> #include <errno.h> #define MSGKEY 1024 struct msgstru { long msgtype; char msgtext[2048]; }; main() { struct msgstru ms…

49.1 System V IPC 介绍 49.1.1 System V IPC 概述 UNIX 系统存在信号.管道和命名管道等基本进程间通讯机制 System V 引入了三种高级进程间通信机制 消息队列.共享内存和信号量 IPC 对象(消息队列.共享内存和信号量)存在于内核中而不是文件系统中,由用户控制释放(用户管理 ipc 对象的生命周期),不像管道的释放由内核控制 IPC 对象通过其标识符来引用和访问,所有 IPC 对象在内核空间中有唯一性标识 ID,在用户空间中的唯一性标识称为 key.…

任务消息队列跟任务信号量一样,均隶属于某一个特定任务, 不需单独创建,任务在则在, 只有该任务才可以接收这个任务消息队列的消息,其他任务只能给这个任务消息队列发送消息, 却不能接收.任务消息队列与(普通)消息队列极其相似,只是任务消息队列已隶属于一个特定任务, 所以它不具有等待列表, 省去了等待任务插入和移除列表的动作,所以工作原理相对更简单一点, 效率也比较高一些. 1.原理 如果想要使用任务消息队列,就必须事先使能任务消息队列.消息队列的使能位于“os_cfg.h”. 特别声明,任务消息队列…

多值信号量和和互斥信号量主要用来标志事件是否发生和协调资源的访问.如果要给资源赋予内容进行传递, 信号量就力有所不及了.这时候就需要用到 uC/OS 操作系统的另一个内核机制了,那就是消息队列. 2.原理 如果想要使用消息队列,就必须事先使能消息队列. 消息队列的使能位于“os_cfg.h”. 消息队列的消息都是从消息池获取的. 消息队列可以有一个或多个,但消息池却只有一个. 当有消息队列要发布消息时, 就从消息池(OS_MSG 类型数组的元素依次组成的单向列表)获取一个元素用于存放消息,并将该…

Linux的消息队列(queue)实质上是一个链表, 它有消息队列标识符(queue ID). msgget创建一个新队列或打开一个存在的队列; msgsnd向队列末端添加一条新消息; msgrcv从队列中取消息, 取消息是不一定遵循先进先出的, 也可以按消息的类型字段取消息. 1. 标识符(des)和键(key): 消息队列, 信号量和共享存储段, 都属于内核中的IPC结构, 它们都用标识符来描述. 这个标识符是一个非负整数, 与文件描述符不同的是, 创建时并不会重复利用通过删除回收的整数,…