中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live 安装: 参考:http://wiki.ros.org/openni_camera --$: sudo apt-get install ros-indigo-openni2* ros-indig…

中文网:https://www.tslang.cn/ 官网:http://www.typescriptlang.org/ 目录: Typescript 学习笔记一:介绍.安装.编译 Typescript 学习笔记二:数据类型 Typescript 学习笔记三:函数 Typescript 学习笔记四:回忆Es5 中的类 Typescript 学习笔记五:类 Typescript 学习笔记六:接口 Typescript 学习笔记七:泛型 Typescript 中的接口 接口的作用:在面向对象的编程中…

图像的数据量还是比较大的,对整张图片进行处理会影响我们的处理效率,因此常常只对图像中我们需要的部分进行处理,也就是感兴趣区域ROI.今天我们来看一下如何设置图像的感兴趣区域ROI.以及对ROI区域图像进行复制与替换. 在开始之前我们还是先来看一下Mat类型的数据存储方式以及对Mat类型变量赋值的方式.Mat类型的图像在内存中包含两部分的内容:矩阵头与图像数据矩阵的指针.矩阵头包含了图像的基本信息(如矩阵尺寸.存储方式.存储地址等),而数据指针则指向图像所有像素值的矩阵.通常复制Mat类型数据有两…

作者:Grey 原文地址:Redis学习笔记六:持久化实验(AOF,RDB) Redis几种持久化方案介绍和对比 AOF方式:https://blog.csdn.net/ctwctw/article/details/105173842 RDB方式:https://blog.csdn.net/ctwctw/article/details/105265689 对比:https://blog.csdn.net/ctwctw/article/details/105147277 准备工作 安装Redis,…

作者:Grey 原文地址:Java IO学习笔记六:NIO到多路复用 虽然NIO性能上比BIO要好,参考:Java IO学习笔记五:BIO到NIO 但是NIO也有问题,NIO服务端的示例代码中往往会包括如下代码:即:遍历所有的SocketChannel,获取能读写数据的客户端,当客户端数量非常多的时候,服务端要轮询所有连接的客户端拿数据(recv调用),很多调用是无意义的,这样会导致频繁的用户态切换成内核态,导致性能变差. .... //遍历已经链接进来的客户端能不能读写数据 for (Sock…

java之jvm学习笔记六(实践写自己的安全管理器) 安全管理器SecurityManager里设计的内容实在是非常的庞大,它的核心方法就是checkPerssiom这个方法里又调用 AccessController的checkPerssiom方法,访问控制器AccessController的栈检查机制又遍历整个 PerssiomCollection来判断具体拥有什么权限一旦发现栈中一个权限不允许的时候抛出异常否则简单的返回,这个过程实际上比我的描述要复杂 得多,这里我只是简单的一句带过,因为这…

python3.4学习笔记(六) 常用快捷键使用技巧,持续更新 安装IDLE后鼠标右键点击*.py 文件,可以看到Edit with IDLE 选择这个可以直接打开编辑器.IDLE默认不能显示行号,使用ALT+G 跳到对应行号,在右下角有显示光标所在行.列.ALT+P,上一个历史输入内容,ALT+N 下一个历史输入内容.IDLE中按F5可以运行代码. 编辑状态时:Ctrl + [ .Ctrl + ] 缩进代码Alt+3 Alt+4 注释.取消注释代码行Alt+5 Alt+6 切换缩进方式 空格<…

Go语言学习笔记六: 循环语句 今天学了一个格式化代码的命令:gofmt -w chapter6.go for循环 for循环有3种形式: for init; condition; increment { } // 类似while for condition { } // 和for(;;)一样 for { } 循环slice,map,数组,字符串还可以使用下面这种方式: for key, value := range oldMap { newMap[key] = value } break 语句…

微信小程序开发:学习笔记[9]——本地数据缓存 快速开始 说明 本地数据缓存是小程序存储在当前设备上硬盘上的数据,本地数据缓存有非常多的用途,我们可以利用本地数据缓存来存储用户在小程序上产生的操作,在用户关闭小程序重新打开时可以恢复之前的状态.我们还可以利用本地缓存一些服务端非实时的数据提高小程序获取数据的速度,在特定的场景下可以提高页面的渲染速度,减少用户的等待时间. 读写本地数据缓存 小程序提供了读写本地数据缓存的方法: 通过wx.getStorage/wx.getStorageSync读取…

springmvc学习笔记(18)-json数据交互 标签: springmvc springmvc学习笔记18-json数据交互 springmvc进行json交互 环境准备 加入json转换的依赖 配置json转换器 json交互測试 输入json串输出是json串 输入keyvalue输出是json串 本文主要介绍怎样在springmvc中进行json数据的交互.先是环境准备和配置,然后分别展示了"输入json串,输出是json串"和"输入key/value,输出是js…