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自古以来,学习一门新编程语言的第一步就是写一个打印“hello world”的程序(可以看<hello world 集中营>这个帖子供罗列了300个“hello world”程序例子)在本文中,我们将用同样的方式学习如何编写一个简单的linux内核模块和设备驱动程序.我将学习到如何在内核模式下以三种不同的方式来打印hello world,这三种方式分别是: printk(),/proc文件,/dev下的设备文件. 准备:安装内核模块的编译环境 一个内核模块kernel module是一段能被内…
一.异步通知机制简介 异步通知机制的意思:一旦设备准备就绪,可以主动的通知应用程序进行相应的操作,从而使得应用程序不必去查询设备的状态. 异步通知比较准确的称谓是"信号驱动的异步IO",因此其实现也是通过发送.接收信号的方式. 1.1 信号接收: // 信号接收函数原型 void (*signal(int signum,void (*handler)(int)))(int); // 函数名:signal // 函数参数:int signum // void (*handler)(int…
目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Firmware Enginee…
1.1 Linux 设备驱动介绍 1.1.1 分类及特点 计算机系统的硬件主要由 CPU.存储器和外设组成. 当前 CPU 内部都集成有存储器和外设适配器. 外设适配器有入 UART.IIC 控制器.SPI 控制器.USB 控制器.SDRAM 控制器等,有的 CPU 还集成有 GPU(图形处理器).视频编辑器等. 驱动针对的对象是存储器和外设(包含 CPU 内部集成的存储器和外设),而不是针对 CPU 内核.Linux 将存储器和外设分为 3 个基础大类: 字符设备:必须以串行顺序依次进行访问的…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-119723.html linux设备驱动归纳总结(十三):1.触摸屏与ADC时钟 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节的内容说不上是驱动,只是写个代码让触摸屏能够工作,随便介绍一下时钟子系统(我不知道这样叫合不合适),仅次而已. xxxxxxxxxxxxxxx…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-116926.html linux设备驱动归纳总结(十二):简单的数码相框 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 其实代码很简单,实现lcd驱动,使lcd能够显示图片,当按下按键后切换图片. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-112879.html linux设备驱动归纳总结(十一):写个简单的看门狗驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 设备驱动的归纳已经差不多了,趁着知识点还没有遗忘,写点代码巩固一下,来个简单的看门狗驱动——静态平台类的杂设备看门狗驱动,有定时和重启两个基本功能.…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-111839.html linux设备驱动归纳总结(十):1.udev&misc xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 不知不觉我的总结已经写得七七八八了,这一章节只是补充一下两个知识点:动态创建设备节点和杂设备类的注册. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-111745.html linux设备驱动归纳总结(九):1.platform总线的设备和驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这一节可以理解是第八章的延伸,从这节开始介绍platform设备驱动. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…
本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-110774.html linux设备驱动归纳总结(八):4.总线热插拔 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍设备管理中的分层思想和面向对象思想(名字是我自己瞎编的).接下来说一下热插拔的操作. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…