目标 在本章中 我们将学习利用calib3d模块在图像中创建一些3D效果. 基础 这将是一小部分.在上一次相机校准的会话中,你发现了相机矩阵,失真系数等.给定图案图像,我们可以利用以上信息来计算其姿势或物体在空间中的位置,例如其旋转方式, 对于平面物体,我们可以假设Z = 0,这样,问题就变成了如何将相机放置在空间中以查看图案图像. 因此,如果我们知道对象在空间中的位置,则可以在其中绘制一些2D图以模拟3D效果. 让我们看看如何做. 我们的问题是,我们想在棋盘的第一个角上绘制3D坐标轴(X,Y,…

若该文为原创文章,未经允许不得转载原博主博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936原博主博客导航:https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062本文章博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/106144767各位读者,知识无穷而人力有穷,要么改需求,要么找专业人士,要么自己研究红胖子(红模仿)的博文大全:开发技术集合(包含Qt实…

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hash算法 hash也做散列,也称为哈希,主要用于信息安全领域中加密算法,hash就是找一种数据内容和数据存放地址直接的映射关系. md5算法 md5讯息算法,广泛使用密码函数 md5算法的特点 1,压缩性,任意长度的数据,算出md5的长度是固定 2,容易计算,原来数据计算md5 3, 抗修改性 对原来数据进行一点点改动,md5数据都发生变化 sha 算法 sha是美国安全设计的,密码散列函数 下面举例说明个个模块的用法 import hashlib m=hashlib.md5() m.upd…

什么shutil模块,就是对高级的文件,文件夹,压缩包进行处理的模块,下面简单讲述其用法. 文件和文件夹的操作 拷贝文件内容 import shutil shutil.copyfileobj(open('old.xml','r'),open('new.xml','w')) 拷贝文件 shutil.copyfile(src,dst) 拷贝文件和权限 shutil.copy 递归拷贝文件 shutil.copytree() 递归删除文件 shutile.rmtree('abc') 递归移动文件 sh…

第三百五十八节,Python分布式爬虫打造搜索引擎Scrapy精讲—将bloomfilter(布隆过滤器)集成到scrapy-redis中,判断URL是否重复 布隆过滤器(Bloom Filter)详解 基本概念 如果想判断一个元素是不是在一个集合里,一般想到的是将所有元素保存起来,然后通过比较确定.链表,树等等数据结构都是这种思路. 但是随着集合中元素的增加,我们需要的存储空间越来越大,检索速度也越来越慢.不过世界上还有一种叫作散列表(又叫哈希表,Hash table)的数据结构.它可以通过一…

第三百五十九节,Python分布式爬虫打造搜索引擎Scrapy精讲—elasticsearch(搜索引擎)介绍以及安装 elasticsearch(搜索引擎)介绍 ElasticSearch是一个基于Lucene的搜索服务器.它提供了一个分布式多用户能力的全文搜索引擎,基于RESTful web接口.Elasticsearch是用Java开发的,并作为Apache许可条款下的开放源码发布,是第二最流行的企业搜索引擎.设计用于云计算中,能够达到实时搜索,稳定,可靠,快速,安装使用方便. 我们建立一…

第三百五十六节,Python分布式爬虫打造搜索引擎Scrapy精讲—scrapy分布式爬虫要点 1.分布式爬虫原理 2.分布式爬虫优点 3.分布式爬虫需要解决的问题…

第三百五十五节,Python分布式爬虫打造搜索引擎Scrapy精讲—scrapy信号详解 信号一般使用信号分发器dispatcher.connect(),来设置信号,和信号触发函数,当捕获到信号时执行一个函数 dispatcher.connect()信号分发器,第一个参数信号触发函数,第二个参数是触发信号, 以下是各种信号 signals.engine_started当Scrapy引擎启动爬取时发送该信号.该信号支持返回deferreds.signals.engine_stopped当Scrap…

第三百五十四节,Python分布式爬虫打造搜索引擎Scrapy精讲—数据收集(Stats Collection) Scrapy提供了方便的收集数据的机制.数据以key/value方式存储,值大多是计数值. 该机制叫做数据收集器(Stats Collector),可以通过 Crawler API 的属性 stats 来使用无论数据收集(stats collection)开启或者关闭,数据收集器永远都是可用的. 因此您可以import进自己的模块并使用其API(增加值或者设置新的状态键(stat k…