之前为了能够让ROS与底层能够顺利通讯,我采用可开源开发板arduino ,因为arduino有ROS的库,能够按照ROS wiki上所给的教程就可以顺利的开发,但由于arduino的局限性,我觉得是可以直接用嵌入式开发ROS 与底层的通信的,(不知道为什么我写这样理由的时候,就写不下去了) . 在ubuntu系统下安装ROS ,安装arduino ,安装eclipse,等相关软件的安装,我也是在ubuntu下顺利的配置好eclipse并且正确的下载了STM32 的程序后,觉得有必要在我的博客写…