%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 辛苦原创所得,转载请注明出处 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% start -- 摄像机标定 ----------------------------------------------> 摄像机标定的数学过程如下 详细的数学解析可以看如下网址 http://blog.csdn.net/ssw_1990/article/details/53216767 标定事…

使用Opencv实现张正友法相机标定之前,有几个问题事先要确认一下,那就是相机为什么需要标定,标定需要的输入和输出分别是哪些? 相机标定的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像. 相机标定的输入:标定图像上所有内角点的图像坐标,标定板图像上所有内角点的空间三维坐标(一般情况下假定图像位于Z=0平面上). 相机标定的输出:摄像机的内参.外参系数. 这三个基础的问题就决定了使用Openc…

既然已经能够找到了标定点,那么下边的工作就是使用标定结果了.[这本书在这里的内容组织让人莫名其妙]但是通过阅读代码能够很方便地串起来. /*------------------------------------------------------------------------------------------*\ This file contains material supporting chapter 11 of the book: OpenCV3 Computer Vision …

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 辛苦原创所得,转载请注明出处 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 在配置前可以在matlab里输入 mex -setup 来看下环境,检测vs结果有网友说跟是否正版有关,本人也不是很清楚. 这里要说明的是安装很新版本matlab的时候,当破解文件拷贝完后仍然出现出现error -8错误无法启动,那是因为windows系统的问题,可以用windows 易升来对系统…

最近ubuntu用的比较多,在写神经网络代码时也会经常接触到python,但是python的环境配置确实是个头疼的问题. 尤其是接触到opencv时,需要导入opencv的库文件,网上也有很多方法,本人也尝试了许多,最终发现一个很简单的方法. 在ubuntu下,直接找到cv2.so文件,复制到python的路径里,比如我的python路径是anaconda2/lib/python2.7/site-packages/ 在windows中,直接找到对应的cv2.pyd,拷贝到python路径中:an…

matlab可以生成C++代码, 但是在涉及图像数据的时候,要注意数据格式的转换. 1. Matlab图像数据在内存中的存放顺序是R通道图,G通道图,B通道图.对于每个通道,数据存放是先列后行. 2. C++中,opencv Mat对象的数据存放顺序是先行后列,对于每个像素点,分别有r,g,b三个值. 3 . Opencv Mat 转matlab格式数据 对于opencv Mat图像,首先需要拆分成三个单通道图,然后分别进行转置,再按照R通道图,G通道图,B通道图的顺序把数据复制到一段连续空间.…

在Pycharm中导入opencv不能自动代码补全问题 近期学习到计算机视觉库的相关知识,经过几个小时的探讨,终于解决了opencv不能自动补全代码的困惑, 我们使用pycharm安装配置可能会添加多个解释器路径,这样将导致我们的理论上的冲突,比如:在d盘的其他地方配置了一个sit-packages路径(图中已经移除),此时就和我的D盘下的D:/DevelopBase/Anaconda3/envs/tensorflow-gpu/Lib/site-packages构成了理论上的冲突,这样将导致op…

在使用OpenCV之前,Android必须先下载ndk,因为OpenCV使用了native代码,这里建议Android Studio创建C++项目来写OpenCV的内容 1.首先在官网下载OpenCV第三方包 下载链接:https://opencv.org/releases/ 2.查看下载后的文件目录 samples文件夹里面是一些样例,sdk文件夹是我们需要的第三方包 此时将整个sdk文件夹导入到项目中也是可以的,但是900M的文件夹会让项目很庞大,所以我们要导入项目的是sdk包下的一个jav…

[OpenCV][ARM9下移植OpenCV]   安装环境 宿主机: Red Hat Enterprise Linux Server 6.3 开发板: mini2440 相关软件: cmake-3.5.1.tar.gz.OpenCV-2.3.1a.tar.bz2 下载地址: CMake: https://cmake.org/files/v3.5/cmake-3.5.1.tar.gz OpenCV: http://downloads.sourceforge.net/project/opencvl…

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