本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 mulberryAR是我业余时间弄的一个AR引擎,目前主要支持单目视觉SLAM+3D渲染,并且支持iOS端,但是该引擎也能很方便地移植到Android端.slam模块使用的是ORB-SLAM2,3d渲染模块使用的是VVSION渲染引擎.该引擎目前实现的功能为简单的3D模型摆放,用户可以对3D模型进行平移.旋转和缩放. 先放两张mulberryAR的效果图. 0x01 - 单目视觉SLAM模块 单目视觉SLAM模块…

CodeDom 是啥东东?Html Dom听过吧,XML Dom听过吧.DOM一般可翻译为 文档对象模型,那 Code + DOM呢,自然是指代码文档模型了.如果你从来没接触过 CodeDom,你大概可以根据这个名字,推断它应该和代码文档模型有关. 这推断是靠谱的,CodeDom的功能,老周厚着脸皮把它归结为两大部分: 1.生成代码文档.这个听起来很玄?不玄,就是咱们在VS里常常耍的代码生成,比如你添加了一个服务引用,VS会帮你生成一个客户端代理类. 2.动态编译程序集.这个也好懂,就是动态编译…

K-近邻算法虹膜图片识别实战 作者:白宁超 2017年1月3日18:26:33 摘要:随着机器学习和深度学习的热潮,各种图书层出不穷.然而多数是基础理论知识介绍,缺乏实现的深入理解.本系列文章是作者结合视频学习和书籍基础的笔记所得.本系列文章将采用理论结合实践方式编写.首先介绍机器学习和深度学习的范畴,然后介绍关于训练集.测试集等介绍.接着分别介绍机器学习常用算法,分别是监督学习之分类(决策树.临近取样.支持向量机.神经网络算法)监督学习之回归(线性回归.非线性回归)非监督学习(K-means聚…

最近在研究页面渲染及web动画的性能问题,以及拜读<CSS SECRET>(CSS揭秘)这本大作. 本文主要想谈谈页面优化之滚动优化. 主要内容包括了为何需要优化滚动事件,滚动与页面渲染的关系,节流与防抖,pointer-events:none 优化滚动.因为本文涉及了很多很多基础,可以对照上面的知识点,选择性跳到相应地方阅读.    滚动优化的由来 滚动优化其实也不仅仅指滚动(scroll 事件),还包括了例如 resize 这类会频繁触发的事件.简单的看看: var i = 0; wind…

最近一直在研读 jQuery 源码,初看源码一头雾水毫无头绪,真正静下心来细看写的真是精妙,让你感叹代码之美. 其结构明晰,高内聚.低耦合,兼具优秀的性能与便利的扩展性,在浏览器的兼容性(功能缺陷.渐进增强)优雅的处理能力以及 Ajax 等方面周到而强大的定制功能无不令人惊叹. 另外,阅读源码让我接触到了大量底层的知识.对原生JS .框架设计.代码优化有了全新的认识,接下来将会写一系列关于 jQuery 解析的文章. 我在 github 上关于 jQuery 源码的全文注解,感兴趣的可以围观一下…

当一个程序集被加载使用的时候,出于数据的完整性和安全性考虑,程序集文件(在99.9998%的情况下是.dll文件)会被锁定,如果此时你想更新程序集(实际上是替换dll文件),是不可以操作的,这时你得把应用程序退出,替换文件后再启动程序. 多数情况下这样做是可行的,只是有时候,比如ASP.NET或一些需要一直运行的服务进程,重启程序来更新好像不太好. 要是想对程序集进行热更新,即在程序运行的同时替换文件,有一个大家很熟悉的方案——影像复制,如果你不熟悉.net,你肯定没听说过的.当然了,这个叫法也…

应用程序域,你在网上可以查到它的定义,凡是概念性的东西,大伙儿只需要会搜索就行,内容看了就罢,不用去记忆,更不用去背,“名词解释”是大学考试里面最无聊最没水平的题型. 简单地说,应用程序域让你可以在一个进程中将某些代码隔离执行,相同的代码可以在不同的应用程序域中独立执行,互不干扰.也就是我做我的事,他干他的活,互不影响. 一.隔离性 先来看看,应用程序域之间的隔离是怎么一回事,请原谅老周的理论水平低下,从来不会长篇大论地叙述,老周最大的特长是写代码来说明问题.所以,关于应用程序域之间的隔离性,还…

在上一篇文章中,我们初步实现了一些利用基本图形就能完成的线条动画: [Web动画]SVG 线条动画入门 当然,事物都是朝着熵增焓减的方向发展的,复杂线条也肯定比有序线条要多. 很多时候,我们无法人工去画出一些十分复杂动画的线条,这个时候,就要借助前端好帮手 PS 和 AI,而本文就是介绍如何导出复杂的 SVG 路径.: 好了,假定我们现在要制作下图 GIF 这样的一个 loading 图: 上面这个 SVG 线条动画的路径 path ,如果靠自己手工一个点一个点定位调试画出来的话,嘿嘿嘿你去试试…

通常我们说的 Web 动画,包含了三大类. CSS3 动画 javascript 动画(canvas) html 动画(SVG) 个人认为 3 种动画各有优劣,实际应用中根据掌握情况作出取舍,本文讨论的是我认为 SVG 中在实际项目中非常有应用价值 SVG 线条动画. 举个栗子 SVG 线条动画,在一些特定的场合下可以解决使用 CSS 无法完成的动画.尤其是在进度条方面,看看最近项目里的一个小需求,一个这种形状的进度条: 把里面的进度条单独拿出来,也就是需要实现这样一个效果: 脑洞大开一下,使用…

Python开发工具:Anaconda+Sublime 作者:白宁超 2016年12月23日21:24:51 摘要:随着机器学习和深度学习的热潮,各种图书层出不穷.然而多数是基础理论知识介绍,缺乏实现的深入理解.本系列文章是作者结合视频学习和书籍基础的笔记所得.本系列文章将采用理论结合实践方式编写.首先介绍机器学习和深度学习的范畴,然后介绍关于训练集.测试集等介绍.接着分别介绍机器学习常用算法,分别是监督学习之分类(决策树.临近取样.支持向量机.神经网络算法)监督学习之回归(线性回归.非线性回归…

机器学习及其基础概念简介 作者:白宁超 2016年12月23日21:24:51 摘要:随着机器学习和深度学习的热潮,各种图书层出不穷.然而多数是基础理论知识介绍,缺乏实现的深入理解.本系列文章是作者结合视频学习和书籍基础的笔记所得.本系列文章将采用理论结合实践方式编写.首先介绍机器学习和深度学习的范畴,然后介绍关于训练集.测试集等介绍.接着分别介绍机器学习常用算法,分别是监督学习之分类(决策树.临近取样.支持向量机.神经网络算法)监督学习之回归(线性回归.非线性回归)非监督学习(K-means聚…

决策树在商品购买能力预测案例中的算法实现 作者:白宁超 2016年12月24日22:05:42 摘要:随着机器学习和深度学习的热潮,各种图书层出不穷.然而多数是基础理论知识介绍,缺乏实现的深入理解.本系列文章是作者结合视频学习和书籍基础的笔记所得.本系列文章将采用理论结合实践方式编写.首先介绍机器学习和深度学习的范畴,然后介绍关于训练集.测试集等介绍.接着分别介绍机器学习常用算法,分别是监督学习之分类(决策树.临近取样.支持向量机.神经网络算法)监督学习之回归(线性回归.非线性回归)非监督学习(…

一.写在前面 相信各位看官对retrofit和rxjava已经耳熟能详了,最近一直在学习retrofit+rxjava的各种封装姿势,也结合自己的理解,一步一步的做起来. 骚年,如果你还没有掌握retrofit和rx两大框架,那你是真的out了! 如果你对Rxjava不熟悉,请先看扔物线的给 Android 开发者的 RxJava 详解,超详细: 如果你只是想了解retrofit的简单使用,你可以看我另外一篇博客(仅仅是简单使用),android快捷开发之Retrofit网络加载框架的简单使用,…

一.写在前面 爱吖校推如同它的名字一样,是一款校园类信息推送交流平台,这么多的家校互动类软件,你选择了我,这是我的幸运.从第一次在博客园上写博客到现在,我一次一次地提高博文的质量和代码的可读性,都是为了你们,因为有你们,才有我. 我从一个一个的demo到从0开始做这个app,一路历经艰难险阻,期待你与我进行心灵交流.因为我也曾遇到各种棘手的问题,到处询问不到答案, 那个时候的我,也许正如现在的你.而我,也还在这条道路上默默前行. 前面两期地址:[开源毕设]一款精美的家校互动APP分享--爱吖校推…

本文地址 分享提纲: 1.  mac命令行和finder的交互 2. 一些mac的插件 3. 一些开发的配置 1.mac命令行和findder交互           1)命令行中打开当前文件夹: open .           2)文件夹拖动到 命令行窗口,显示这个文件夹的路径.           3)[命令行打开文本编辑]open命令                open -e yourFile    参数说明:-e使用文本编辑器打开                open -t yo…

本文地址 分享提纲: 1.概述 2. 原理 3. 安装 4. 使用 5. 参考文档 1. 概述 1.1)[常见文件系统] Google了一下,流行的开源分布式文件系统有很多,介绍如下:   -- mogileFS:Key-Value型元文件系统,不支持FUSE,应用程序访问它时需要API,主要用在web领域处理海量小图片,效率相比mooseFS高很多. -- fastDFS:国人 余庆老师(GitHub)在mogileFS的基础上进行改进的key-value型文件系统,同样不支持FUSE,提供比…

流程名: 制度发文和干部任免  业务描述: 当员工在该出勤的工作日出勤但漏打卡时,于一周内填写补打卡申请.  流程相关文件: 流程包.xml  流程说明: 直接导入流程包文件,即可使用本流程  表单:  流程:    发文后员工查看如下: 关于印发<绩效管理办法>的通知 [DS-2015-  999号] 公司全体员工: 为了更好的执行公司经营管理战略,构建和完善绩效管理体系,特制定<绩效管理办法>,现颁布实施.请按办法规定及指引,同步完成附件2<绩效管理工具(2015年)&g…

Python简介 Python前世今生 Python的创始人为吉多·范罗苏姆(Guido van Rossum).1989年的圣诞节期间,吉多·范罗苏姆为了在阿姆斯特丹打发时间,决心开发一个新的脚本解释程序,作为ABC语言的一种继承. 注:ABC语言是由Guido参与设计的一种教学语言,是专门为非专业程序员设计的.就Guido本人看来,ABC这种语言非常优美和强大,但是ABC语言并没有成功,究其原因,Guido认为是非开发造成的.Guido决心在Python中避免这一错误.同时,他还想实现在AB…

[写于2016年8月] 最近,微信团队发出一则公告,开放公众号运营者一年内更改公众号名一次,这对不少名字起的奇葩名字(包括dkplus)的公众号来说是一件好事. 为什么说是好事呢?公众号名字直接关联到一个重要的问题:公众号SEO. 什么是SEO? SEO是指Searching Engine Optimization,即搜索引擎优化. 简单的说,就是在搜索引擎下搜索关键词,让用户搜到自己的网站并且排名靠前. 什么是公众号SEO? 道理一样,如果你搜关键词java,搜索出来的结果肯定是跟java有关…

参考资料: 1.元旦集训的课件已经很好了 http://files.cnblogs.com/files/candy99/dp.pdf 2.http://www.cnblogs.com/MashiroSky/p/6009685.html [一] 对于一类转移方程: f[i]=max{a[i]*b[j]+c[i]+d[j]} a[i]和c[i]是开始求解前就知道常数,b[j]和d[j]知道f[j]后就知道有关 可以使用斜率优化(不是这个形式就尽量往这个形式化) {以下讨论不严格区分优于和不差于} […

这是一个绝妙的比喻,如果青岛二中的台阶上每级站一只平度一中的猫,差不多站满了吧 自己的理解 [2016-12-31] [主席树] http://www.cnblogs.com/candy99/p/6160704.html 就是可持久化线段树,对于每个版本建立一颗线段树,可以查询历史版本 为了节省内存和时间直接使用历史版本的形态,把修改的地方沿途新开节点,其他地方继承历史版本 主席树就是前缀和套线段树,每个前缀和建立一颗线段树,继承上一个历史版本,只是单点修改 区间修改也一样,所有区间修改到的点都…

本人在做商用项目的推送消息功能时,借助第三方推送服务.这里避免有打广告的嫌疑,就不报名字了.由于是通过调用API接口,所以Post方法是自己写的,但是在开发环境是可以正常推送的,但是一上线就出各种问题.楼主猜测可能是开发环境测试时,推送的消息比较少,而线上推送消息很多,从而导致和连接数相关的错误.下文很有帮助,记录于此. 报的错误为:1. "基础连接已经关闭: 发送时发生错误"; 2016年10月25日18:56:53更新 后来本篇的所有方法都尝试了,发现最后也没解决问题.最后问题终于…

承接上一篇:[CSS3进阶]酷炫的3D旋转透视 . 最近入坑 Web 动画,所以把自己的学习过程记录一下分享给大家. CSS3 3D 行星运转 demo 页面请戳:Demo.(建议使用Chrome打开) 本文完整的代码,以及更多的 CSS3 效果,在我 Github 上可以看到,也希望大家可以点个 star. 嗯,可能有些人打不开 demo 或者页面乱了,贴几张效果图:(图片有点大,耐心等待一会) CSS3 3D 行星运转效果图 随机再截屏了一张: 强烈建议你点进 Demo页感受一下 CSS3…

最近一直在研读 jQuery 源码,初看源码一头雾水毫无头绪,真正静下心来细看写的真是精妙,让你感叹代码之美. 其结构明晰,高内聚.低耦合,兼具优秀的性能与便利的扩展性,在浏览器的兼容性(功能缺陷.渐进增强)优雅的处理能力以及 Ajax 等方面周到而强大的定制功能无不令人惊叹. 另外,阅读源码让我接触到了大量底层的知识.对原生JS .框架设计.代码优化有了全新的认识,接下来将会写一系列关于 jQuery 解析的文章. 我在 github 上关于 jQuery 源码的全文注解,感兴趣的可以围观一下…

目录 说明 实现方法 APP生命期 后台任务 说明 之前网上有人建议增加磁贴(tile).徽章(badge)功能.利用周末的时间,将这两个功能添加上去了.如果将磁贴固定到开始屏幕,磁贴就会循环播放首页5条“头条文章”所包含的的图片及标题,并且会显示还未阅读的条数(badge).另外,当用户点亮屏幕,后台任务自动执行刷新首页数据,如果有新的“头条文章”,便会向用户发送Toast通知.下面是效果图:     背景了解 [完全开源]知乎日报UWP(上篇):界面设计.官方API分析. [完全开源]知乎日…

目录 说明 项目结构 关键代码 演示视频 说明 上一篇博客将源码放出来了,但是并没有做过多的介绍,所以如果自己硬看可能需要花费很长的时间,尤其这些代码并不是自己写的.项目不算复杂但是也不算简单,这篇文章我尽我所能将整个项目结构.关键的代码全部解释一下,希望能给对本项目感兴趣的童鞋.以及那些UWP初学者一些帮助. 背景了解 [完全开源]知乎日报UWP(上篇):界面设计.官方API分析. [完全开源]知乎日报UWP(下篇):商店APP.github源码.Windows APP良心出品. github…

目录 说明 功能 截图+视频 关于源码和声明 说明 陆陆续续大概花了一个月的时间,APP算是基本完成了.12月份一直在外出差,在出差期间进行了两次功能完善,然后断断续续修补了一些bug,到目前为止,我在自己的Lumia 535手机上测试过没有问题.现在算是告一段落,所以将稳定版的APP上传到了应用商店,源码也随着上传到了github. Windows应用商店:https://www.microsoft.com/store/apps/9NBLGGH5KG9W (Windows 10 Mobile设…

IOC:Inversion of Control(控制反转).IOC它所体现的并不是一种技术,而是一种思想,一种将设计好的对象交给容器来管理的思想.IOC的核心思想就体现在控制.反转这两个词上面,要理解就必须要理解几个问题: 1.谁控制谁?在传统的开发工作中,我们一般都是主动去new一个对象,这个是主动控制依赖对象.但是对于IOC而已,控制权会被移交给容器,所以应该是IOC容器控制对象. 2.控制什么?既然是IOC容器控制对象,那控制什么呢?IOC容器除了负责控制对象的生成还包括外部资源的获取.…

写这篇文章的缘由是因为看到了这个页面: 戳我看看(移动端页面,使用模拟器观看) 运用 CSS3 完成的 3D 视角,虽然有一些晕3D,但是使人置身于其中的交互体验感觉非常棒,运用在移动端制作一些 H5 页面可谓十分博人眼球. 并且掌握原理之后制作起来也并不算废力,好好的研究了一番后将一些学习过程共享给大家. 下面进入正文:(一些 Gif 图片较大,需要等待一会) 3D 效果示意 百闻不如一见,先直观感受一下上述我所说的效果: 最好能点进去看看,这里我使用了带背景色的 div 作为示例,我们的视角…

最近无论是工作还是自我学习提升都很忙,面对长篇大论的博文总是心有余而力不足,但又不断的接触学习到零碎的但是很有意义的知识点,很想分享给大家,所以本篇可能会很短. 本篇接我另一篇讲述 CSS 伪元素的文章: [CSS进阶]伪元素的妙用–单标签之美,看完本文觉得有意思的可以再去看看上一篇,分享了一些伪元素的妙用. 正文从这里开始: 哪些标签不支持伪元素? 我也是才知道这个姿势.为了不误导读者,就赶紧补充一下. 伪元素虽然强大,但是还是有一些特定的标签是不支持伪元素 before 和 after 的.…