这个时候提示错误: ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_python ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/home/xcy/catkin_lml/src ROS path [2]=/home/xcy/catkin_syl/src ROS path [3]=/home/xcy/catkin_ws/src ROS p…

节点由python写成,编译通过,运行时报错如下: ERROR: cannot launch node of type [teleop/teleop_key]: can't locate node [teleop_key] in package [teleop] 报错原因:权限不够!需要把telep_key.py改成可执行文件权限.…

当遇到问题…

sudo apt-get install ros-indigo-robot-pose-publisher…

$ roslaunch rtabmap_ros euroc_datasets.launch args:="-d RGBD/CreateOccupancyGrid false Odom/Strategy 9 OdomVINS/ConfigPath ~/catkin_ws/src/VINS-Fusion/config/euroc/euroc_stereo_imu_config.yaml" MH_seq:=true raw_images_for_odom:=true $ cd ~/Downl…

最近在学习ros过程中 出现了一个包错误  ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python 原因是没有安装 arbotix 这个相关的软件包集,使用sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix…

1.导航框架 在总体框架图中可以看到,move_base提供了ROS导航的配置.运行.交互接口,它主要包括两个部分:      (1) 全局路径规划(global planner):根据给定的目标位置进行总体路径的规划:      (2) 本地实时规划(local planner):根据附近的障碍物进行躲避路线规划. 全局路径规划(global planner) 在ROS的导航中,首先会通过全局路径规划,计算出机器人到目标位置的全局路线.这一功能是navfn这个包实现的.        navf…

1.ImportError: No module named beginner_tutorials.srv 解决: cd ~/catkin_ws $ source devel/setup.bash $ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server.py 2.roscreat-pkg: command not found catkin_create_pkg smartcar_description urdf 3.the config file '/op…

前言:slam使用激光雷达完成了地图构建,现在介绍一下自主导航.move_base用于实现最优路径规划,amcl用于实现机器人定位. 前提:已下载并编译了相关功能包集,如还未下载,可通过git下载:https://github.com/huchunxu/ros_exploring.git 一.安装导航包 sudo apt-get install ros-kinetic-navigation 二.启动模型文件 cd ~/catkin_ws/src/robot_mrobot/mrobot_bring…

2019-07-12 11:32:16 我的第一篇原创博客(当然是站在巨人肩膀上,有些内容参考了其他大神的博客,都一一做了说明),这些是我之前在学习ROS期间经历的一些坑,以及相对应的解决方案,希望可以相互交流学习,欢迎评论! 1. 运行roscore时候报错: Unable to contact my own server at(https://blog.csdn.net/linyijiong/article/details/81413329) 为了能够进行roscore的单机配置,在http…