http://blog.chinaunix.net/uid-18921523-id-260999.html…

源:单片机上使用TEA加密通信 本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明. 环境: 主机:WIN7 开发环境:MDK4.72 单片机:STM32 说明: 在项目中单片机会与服务器进行网络通讯.需要对通讯加密,我选择了TEA加密算法. 源码: tea.h /********************************************************************* * TEA算法头文件 * (c)copyright…

转自:http://www.cnblogs.com/winshton/p/4897789.html 我们知道OD(对象字典)是CANopen的核心,所有功能都是围绕它开展的,是协议栈的数据中心,良好的OD实现是协议栈高效稳定运行的基础,而OD的实现最基本的一点就是怎么去保存它.因为OD的内容比较杂,读写属性上,有只读数据.只写数据.可读写数据:保存要求上有非易失和掉电丢失两种类型:数据类型上有字符型.整型.长整型等等:存储格式上有8位.16位.32位等.其它的不管,本文现只讨论怎么利用单片机的资…

我们知道OD(对象字典)是CANopen的核心,所有功能都是围绕它开展的,是协议栈的数据中心,良好的OD实现是协议栈高效稳定运行的基础,而OD的实现最基本的一点就是怎么去保存它.因为OD的内容比较杂,读写属性上,有只读数据.只写数据.可读写数据:保存要求上有非易失和掉电丢失两种类型:数据类型上有字符型.整型.长整型等等:存储格式上有8位.16位.32位等.其它的不管,本文现只讨论怎么利用单片机的资源去尽量满足OD的存储需求. 有人会以为这还要讨论么?只读的就放在只读存储器中,可写的就放在RAM中…

1.软件部分介绍 微信小程序是一种新的应用,用户不需要下载应用只用通过扫二维码或者打开链接就能使用,使用完后不需要卸载,直接关闭就行了.微信在2017年初推出微信小程序开发环境.任何企业,媒体,个人都可以注册开发.是一种全新的 开发模式.微信也因此受到许多程序员的一致好评,尤其是微信小程序的云开发,提供大量数据处理接口,让初学者也可以很快入手.不需要后端数据库的支持,自己一个人就可以开发前端和后台. 微信小程序为蓝牙模块提供了18个API.其中低功率蓝牙9个,传统蓝牙9个.本次设计使用了其中的9…

LED(light-emitting diode),即发光二极管,俗称 LED 小灯,它的种类很多,参数也不尽相同,我们板子上用的是普通的贴片发光二极管.这种二极管通常的正向导通电压是 1.8V到 2.2V 之间,工作电流一般在 1mA-20mA 之间.其 中,当电流在 1mA-5mA 之间变化时,随着通过 LED 的电流越来越大,我们的肉眼会明显感觉到这个小灯越来越亮,而当电流从5mA-20mA 之间变化时,我们看到的发光二极管的亮度变化就不是太明显了.当电流超过20mA 时,LED 就会有烧…

各位大侠在做数据传输时,有没有考虑过把数据加密起来进行传输,若在串口或者无线中把所要传的数据加密起来,岂不是增加了通信的安全性.常用的加密解密算法比如DES.RSA等,受限于单片机的内存和运算速度,实现起来比较困难,但一种叫TEA的加密算法特别适合单片机使用. TEA(Tiny Encryption Algorithm)是一种简单高效的加密算法,以加密解密速度快,实现简单著称.算法很简单,TEA算法每一次可以操作64-bit(8-byte),采用128-bit(16-byte)作为key,算法采…

(1)SD卡的引脚定义:  SD卡SPI模式下与单片机的连接图: 注意:SPI模式时,这些信号需要在主机端用10~100K欧的电阻上拉.      SD卡支持两种总线方式:SD方式与SPI方式.         SD方式采用6线制,使用CLK.CMD.DAT0~DAT3进行数据通信.         SPI方式采用4线制,使用CS.CLK.DataIn.DataOut进行数据通信.     SD方式时的数据传输速度与SPI方式要快,采用单片机对SD卡进行读写时一般都采用SPI模式.采用不同的初始…

SYNOPSIS (总览) #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> udp_socket = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0); DESCRIPTION(描述) 这是一个 RFC768 中的用户数据报协议的实现. 它实现无连接的, 不可靠的数据报信息包服务. 信息包可能在它们传输到达之前重新排序或者重复. UDP 通过生成和检查校验和来俘获传输错误. 当创建一个 UDP 套接字时, 它的本地和远程地…

|版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 最近尝试在STM32F4下用MBEDTLS实现了公钥导入(我使用的是ECC加密),整个过程使用起来比较简单. 首先,STM32F4系列CUBE里已经集成了MBEDTLS, MBEDTLS是ARM公司的开源加密库,遵守APACHE协议,大家可以随便使用MBEDTLS到开源和闭源项目上. 其次,除了ECC,MBEDTLS还支持AES系列对称加密,支持基于AES的NONCE生成,支持SHA系列摘要算法等,可以应用在各种加密场景. 1. 在CUBE…

摘要:    当我们在调试代码时,通常需要将程序中的某个变量打印至PC机上,来判断我们的程序是否按预期的运行,printf函数很好的做到了这一点,它能直接以字符的方式输出变量名和变量的值,printf函数在使用时,不仅仅要初始化串口,还需要其它的一些设置或者要调用其它的一些函数,否则printf函数将不能按我们想要的方式执行. 由于不同的编译器studio函数不一样,所以使用的方法也不一样,这需要大家去看编译器的help,这里我以STM32.LPC24和AVR整理了几个串口打印程序,供需要的朋友…

又好久没来写blog,最近在做项目发现之前写的stm32操作都忘了,还好做了个记录,回来看了下很多忘了的就又知道怎么做了. 下面是我之前写的一个按键检测的框架,适合比较多的按键操作,从信号接收.滤波.最好处理按键任务,大体上没什么问题,不过没具体测试过到时可能会有bug. /****************************************************************************** * @file button.c * @author wule *…

UDP和TCP处于同一层网络模型中,也就是运输层,基于二者之上的应用有很多,常见的基于TCP的有HTTP.Telnet等,基于UDP有DNS.NFS.SNMP等.UDP是无连接,不可靠的数据协议服务,而TCP提供面向流.提供可靠数据服务.注意,UDP和TCP没有好坏之分,只是二者的适用场景不同罢了. 典型的UDP套接字编程模型是客户端不予服务端建立连接,而只是调用sendto函数来向服务端发送数据,其中必须要指定服务端的信息,包括IP和端口等:服务端不接收来自客户端的连接,而只是调用recvfr…

一.概述 TCP(传输控制协议)和UDP(用户数据报协议是网络体系结构TCP/IP模型中传输层一层中的两个不同的通信协议. TCP:传输控制协议,一种面向连接的协议,给用户进程提供可靠的全双工的字节流,TCP套接口是字节流套接口(STream socket)的一种. UDP:用户数据报协议.UDP是一种无连接协议.UDP套接口是数据报套接口(datagram Socket)的一种. 二.TCP和UDP介绍 1)基本TCP客户—服务器服务器 服务器是指在网络环境下运行相应的应用软件,为网上用户提供…

一.概述 TCP(传输控制协议)和UDP(用户数据报协议是网络体系结构TCP/IP模型中传输层一层中的两个不同的通信协议. TCP:传输控制协议,一种面向连接的协议,给用户进程提供可靠的全双工的字节流,TCP套接口是字节流套接口(STream socket)的一种. UDP:用户数据报协议.UDP是一种无连接协议.UDP套接口是数据报套接口(datagram Socket)的一种. 二.TCP和UDP介绍 1)基本TCP客户—服务器服务器 服务器是指在网络环境下运行相应的应用软件,为网上用户提供…

MSP430单片机上的SPI总线的实现方式分为两种:硬件实现和软件实现. 二者的抽象层次不同,硬件实现方式下程序员只需要完成总线协议的寄存器层,即一字节(char,8位二进制)数据,而软件实现方式下程序员需要自己编写符合总线协议的位处理的语句. 二者各有利弊,硬件实现方式下程序员省去了位操作的过程,但是需要配置单片机设置寄存器,包括SPI端口复用.高低位.敏感沿等等,而且实现SPI的端口固定在单片机厂商指定的端口上,可能与单片机的其他功能不兼容或编程复杂(MSP430的SPI与UART复用):软…

转载:http://www.cnblogs.com/sunev/archive/2012/08/08/2627247.html 一.摘要 总结基于C#的UDP协议的同步通信. 二.实验平台 Visual Studio 2010 三.实验原理 UDP传输协议同TCP传输协议的区别可查阅相关文档,此处不再赘述. 四.实例  4.1 采用socket实现UDP 由于UDP是一种无连接的协议.因此,为了使服务器应用能够发送和接收UDP数据包,则需要做两件事情: (1) 创建一个Socket对象: (2)…

TCP socket:有链接,绑定端口,接着去侦听,若有请求,那么accept(),获得新的socket,并且去接收/发送数据报. UDP socket:无连接,不需要侦听,也不用一个新的socket去接收/发送数据包,但发送时就取决本身绑定的端口. UDP和TCP的对比:从以上的流程图看出,tcp步骤会比udp多,(tcp三次握手我没有列出来)UDP不能保证发送的data能到目的地,比如送信,邮递员只保证将信件投递到你家的邮筒,而不能保证你本人是否能收到,并且这个发送是没有顺序的. TCP则是…

最近遇到个问题,在android手机上发送UDP报文的时候,HTC等机型(测试用HTC new one)接收不到广播报文,而其他的samsung, huawei, xiaomi, nexus等等均没有问题. 所以猜测应该是HTC优化了系统,把它给关掉了.由于手机开启UDP广播功能不仅耗电,而且占用系统资源.可能有些手机厂家默认把这个功能给关掉了, 你若想要用手机来发送接收UDP报文,得先申请,才能使用这个功能. 解决方案: 1.在oncreate()方法里面实例化一个WifiManager.Mu…

UDP和TCP的对比 --UDP处理的细节比TCP少. --UDP不能保证消息被传送到目的地. --UDP不能保证数据包的传递顺序. --TCP处理UDP不处理的细节. --TCP是面向连接的协议 --UDP是无连接协议 --TCP保持一个连接 --UDP只是把数据发送出去而已 TCP的优点 --TCP提供以认可的方式显示的创建连接和终止连接. --TCP保证可靠的,顺序的以及不会重复的数据传输. --TCP处理流控制. --TCP允许数据优先. --如果数据没有传送到,TCP套接字会返回出错提…

上一篇,纯粹玩 ESP8266,写入了 init.lua 能收发 UDP.这次拿 BBB 开刀,用 BBB host 一个 web server ,用于与用户交互,数据来自 ESP8266 的 UDP 交互结果.本来,ESP8266 能直接用 TCP,但我希望广播 UDP 来做自动发现,那服务端和设备端统一全部用 UDP 交互吧,服务端再通过 HTTP 与客户端交互. 以下过程,与 Linux 上面搭 web 没有区别.我选择用 node.js,没有什么特殊原因,只是因为它本来就跟着 BBB d…

UDP和TCP处于同一层网络模型中,也就是运输层,基于二者之上的应用有很多,常见的基于TCP的有HTTP.Telnet等,基于UDP有DNS.NFS.SNMP等.UDP是无连接,不可靠的数据协议服务,而TCP提供面向流.提供可靠数据服务.注意,UDP和TCP没有好坏之分,只是二者的适用场景不同罢了. 典型的UDP套接字编程模型是客户端不予服务端建立连接,而只是调用sendto函数来向服务端发送数据,其中必须要指定服务端的信息,包括IP和端口等:服务端不接收来自客户端的连接,而只是调用recvfr…

TCP数据段的首部格式: 源端口号(16) 目的端口号(16) 序列号(32) 确认应答号(32) 数据偏移(4) 保留(6) 代码位(6) 窗口(16) 校验和(16) 紧急指针 选项(长度可变) 填充 数据部份(长度可变)           TCP报文段首部的前20个字节是固定的,后面有4N字节是根据需要而增加的选项,因此首部的最小长度是20字节.首部固定部分的个字段的意义如下:1.源端口和目的端口字段——各占2字节.端口是运输层与应用层的服务接口.运输层的复用和分用功能都要通过端口才能实…

一.概述 TCP(传输控制协议)和UDP(用户数据报协议是网络体系结构TCP/IP模型中传输层一层中的两个不同的通信协议. TCP:传输控制协议,一种面向连接的协议,给用户进程提供可靠的全双工的字节流,TCP套接口是字节流套接口(stream socket)的一种. UDP:用户数据报协议.UDP是一种无连接协议.UDP套接口是数据报套接口(datagram socket)的一种. 二.TCP和UDP介绍 1)基本TCP客户—服务器程序设计基本框架 说明:(三路握手)        1.客户端发…

Modbus 一个工业上常用的通讯协议.一种通讯约定.Modbus协议包括RTU.ASCII.TCP.其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易实现.虽然RTU比较简单,但是看协议资料.手册说得太专业了,起初很多内容都很难理解.    所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛,如果不让别人知道那就是暗号.现在就来定义一个新的最简单协议.例如, 协议: “A” --“LED灭”       “B” --“报警”       “C” --“LED亮”单片机接收到“A”控制一个LED灭,…

原文:http://blog.csdn.net/shimiso/article/details/8529633 什么是Socket? 所谓Socket通常也称作“套接字”,用于描述IP地址和端口,是一个通信连的句柄,应用程序通常通过“套接字”向网络发送请求或者应答网络请求,它就是网络通信过程中端点的抽象表示.它主要包括以下两个协议: TCP (Transmission Control Protocol 传输控制协议):传输控制协议,提供的是面向连接.可靠的字节流服务.当客户和服务器彼此交换数据前…

转载:http://blog.csdn.net/dog250/article/details/6896949 UDP协议疑难杂症全景解析 2011-10-22 19:26 2989人阅读 评论(4) 收藏 举报 tcp网络算法交通socket通讯 如今,但凡说精通网络的,第二个意思就是“精通TCP”,事实上,很多自称精通TCP的家伙们只是精通socket接口而已,对TCP行为精通的并不多,笔者也不算精通,但绝对是中等以上水平.如果你真的精通TCP行为,那么本文不读也罢,直接发邮件给我,我们切磋一…

最近研究了一下MODBUS通信,在STC12C5A60S2单片机上实现了MODBUS协议的部分功能,方便上位机从单片机系统上获取数据,比如由单片机获取的温度.湿度.或者控制信号的状态等.有了MODBUS协议后,上位机的开发就很方便了,可以使用C#等高级语言通过串口通信,或者使用组态王直接通过串口通信而不需要写代码,这些都归功于MODBUS协议的开放性,很多的组态软件都能提供对他的支持.甚至通过PLC直接可以和单片机通信,比如在PLC系统上没有AD时,可以使用单片也来进行AD,然后通过MODBUS…

最近做了一个项目,主要是给Unity3D和实时数据库做通讯接口.虽然方案一直在变:从开始的UDP通讯变为TCP通讯,然后再变化为UDP通讯;然后通讯的对象又发生改变,由与数据库的驱动进行通讯(主动推送数据给驱动,数据库中数据发生变化把数据以UDP报文形式发送客户端)改为与实时数据库进行直接通讯(自己发送报文修改数据库中的数据,自己请求需要获取的数据并接收自己请求的数据):现在这个项目基本完结,由于这个过程既接触到了UDP又接触到了TCP,现在对其进行一番总结. 阅读目录 TCP通讯协议与UDP通…

这次我们来试着一步步的去掌握PC与单片机通过RS-232进行通讯和控制. 先说说我硬件的情况.我用的PC是个二手的IBM240小本本,十寸屏,赛扬400,机子很老了.但也有它的优点:1.串口,并口,PS鼠标口.USB口.PCM插槽全有.      调试硬件电路最好还是用真实串.并口好些,因为用USB转换的串.并口有时会出现兼容性上的问题,就会增加你调试上的复杂性. 下图为本人的IBM 240及各种接口图: 下图是PC的大小对比图 单片机还是我一步步做出来的那个了,USB-ISP编程线也是我前面秀…