ROS学习备忘

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1. remap的解释 For example, you are given a node that says it subscribes to the "chatter" topic, but you only have a node that publishes the "hello" topic. They are the same type, and you want to pipe your "hello" topic into the…

Android学习备忘笺01Activity

01.设置视图在Android Studio新建的项目中,通过 setContentView(R.layout.activity_main);方法将res/layout/activity_main.xml 设置为MainActivity的视图,既可视化界面. //IDE:Android Studio 2.3.1 @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceS…

leaflet 学习备忘

leaflet 开源js地图工具.非常好用. leaflet参考:http://leafletjs.com/ 特性: 完全开源,可以基于不同的第三方瓦片生成地图. 基于原始GPS,无需转换可创建离线地图,不依赖网络使用起来,灵活方便. 调用代码备忘: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=u…

UML学习备忘

两大类UML图: 行为图(behavior diagrams)和结构图(structure diagrams) 行为图将引导系统分析员分析且理清"系统该做些什么"?系统分析员在绘制行为图时,可以聚焦在系统多方面的动作,像是系统与用户之间的交互,或者是某种对象因为事件的刺激以至于发生某些反应动作,以及一群对象交互完成某项服务,等等.系统分析员在访谈期间或结束之后,可以通过这些不同功能的行为图,获知系统多方面的行为. 行为图包括:用例图(Use Case Diagram).…

Git学习备忘

本文参考廖雪峰写的精彩的git学习文档,大家可以直接去官网看原版,我这里只是便于自己记录梳理原版地址:http://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000 ubuntu下可以直接sudo apt-get install git来安装git.如果是mac,Xcode自带git,但是版本可能比较低.你可以到git官网下载最新的git src或较旧的dmg文件到本地安装.安装完成后别忘了将…

MVC4 学习备忘

WebConfig文件里添加数据库链接字符: <add name="MovieDBContext(可以自己取字符串名字)" connectionString="Data Source=(LocalDB)\v11.0; AttachDbFilename=|DataDirectory|\Movies.mdf;Integrated Security=True" providerName="System.Data.SqlClient"/> 如…

一滴一点vim(学习+备忘)

普通模式: h j k l 分别是左下上右方式移动: :w 保存修改 :q 推出 :wq 保存修改并退出 :q! 放弃修改强制推出 x 删除光标所在位置字符 i 在光标所以位置插入字符删除类命令: dw 从光标处删除至一个单字/单词的末尾 d$ 从当前光标删除到行末 d的简短对象列表 w - 从当前光标当前位置直到单字/单词末尾,包括空格. e - 从当前光标当前位置知道单字/单词末尾,包括*不*包括空格. $ - 从当前光标当前位置知道行末.dd 删除光标所在的整行 2dd 删除光标所…

xml 基础学习备忘

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"? standalone="yes"> 这里的encoding 指定对该XML文档解码时所用的字符集这里的 standalone="yes" 指定该文档是否需要引用其他资源…

Oracle存储过程学习备忘

之前的项目使用存储过程很少,但在实际的项目中,存储过程的使用是必不可少的. 存储过程是一组为了完成特定功能的SQL 语句集,经编译后存储在数据库中:存储过程创建后,一次编译在程序中可以多次调用,对安全性.速度都有一定的好处.现将Oracle存储过程中的笔记记录下来,加深印象. 创建存储过程的基本语法 Create or replace procedure 存储过程名 (参数名 in 参数类型(number.date等),参数名2 out 参数类型) as cursor 游标名 is selec…

jQuery学习备忘

jQuery对象转换成DOM对象 var #cr = $("#cr"); //jQuery对象 var cr = $cf[0]; //DOM对象 alert(cr.checked) //检测这个checkbox是否被选中了或者 var #cr = $("#cr"); //jQuery对象 var cr = $cf.get(0); //DOM对象——通过jQuery本身的get(index)方法 alert(cr.checked) //检测这个checkbox是否被…