A*搜索详解(1)——通往基地的最短路线

【A*搜索详解(1)——通往基地的最短路线】的更多相关文章

A*搜索详解(1)——通往基地的最短路线

假设地图上有一片树林,坦克需要绕过树林,走到另一侧的军事基地,在无数条行进路线中,哪条才是最短的? 这是典型的最短寻径问题,可以使用A*算法求解.A*搜索算法俗称A星算法,是一个被广泛应用于路径优化领域的算法,它的行为的能力基于启发式代价函数,在游戏的寻路中非常有用. 将地图表格化 A*算法的第一个步是将地图表格化,具体来说是用一个大型的二维列表存储地图数据.这有点类似于像素画: 画中的小狗是由一个个像素方格组成的,方格越小,图案越平滑.在坦克寻径问题中,坦克的个头远小于地图,因此我们把坦克作为…

Elastic Stack 笔记（六）Elasticsearch5.6 搜索详解

博客地址:http://www.moonxy.com 一.前言 Elasticsearch 主要包含索引过程和搜索过程. 索引过程:一条文档被索引到 Elasticsearch 之后,默认情况下 ES 中会保存两份内容,一份是该文档的原始内容,也就是 _source 中共的文档内容,另一份是索引时通过分词.过滤等一系列过程生成的倒排索引文件,倒排索引中保存了词项和文档的对应关系. 搜索过程:当用户对文档进行检索时,ES 接收到查询关键词之后到倒排索引中进行查询,通过倒排索引中维护的倒排记录表找到…

Solr系列五：solr搜索详解（solr搜索流程介绍、查询语法及解析器详解）

一.solr搜索流程介绍 1. 前面我们已经学习过Lucene搜索的流程,让我们再来回顾一下流程说明: 首先获取用户输入的查询串,使用查询解析器QueryParser解析查询串生成查询对象Query,使用所有搜索器IndexSearcher执行查询对象Query得到TopDocs,遍历TopDocs得到文档Document 2. Solr搜索的工作流程: 流程说明: 用户输入查询字符串,根据用户的请求类型qt(查询为/select)选择请求处理器RequestHandler,根据用户输入的参数…

Lucene系列六：Lucene搜索详解（Lucene搜索流程详解、搜索核心API详解、基本查询详解、QueryParser详解）

一.搜索流程详解 1. 先看一下Lucene的架构图由图可知搜索的过程如下: 用户输入搜索的关键字.对关键字进行分词.根据分词结果去索引库里面找到对应的文章id.根据文章id找到对应的文章 2. Lucene搜索API 图示 3. Lucene搜索代码示例先在pom.xml里面引入查询分析器模块  <dependency> <groupId>org.apache.lucene</groupI…

elasticsearch最全详细使用教程：入门、索引管理、映射详解、索引别名、分词器、文档管理、路由、搜索详解

一.快速入门1. 查看集群的健康状况http://localhost:9200/_cat http://localhost:9200/_cat/health?v 说明:v是用来要求在结果中返回表头状态值说明 Green - everything is good (cluster is fully functional),即最佳状态Yellow - all data is available but some replicas are not yet allocated (cluster is…

A*搜索详解(2)——再战觐天宝匣

书接上文.在坦克寻径的,tank_way中,A*算法每一步搜索都是选择F值最小的节点,步步为营,使得寻径的结果是最优解.在这个过程中,查找最小F值的算法复杂度是O(n),这对于小地图没什么问题,但是对于大地图来说,openlist将会保存大量的节点信息,此时如果每次循环仍然使用O(n)复杂度的算法去查找最小F值就是个非常严重的问题了,这将导致游戏运行缓慢.可以针对这一点行改进,在常数时间内查找到最小F值的节点. 一个现成的数据结构是优先队列,python的heapq模块已经实现了这个功能,它是基…