首先我们来看看Android工程的目录结构,如下图: 下面我们来看看每个文件夹都是用来做什么的? 1.src:这个不用多说,它就是保存Java源文件的目录: 2.gen:该文件夹用来保存自动生成的R.java文件: 3.Android***:Android应用程序所依赖的包: 4.assets:存放资源文件(如mp3.video.图片等),不会在R.java中生成id: 5.bin:存放生成的目标.apk文件和Dalvik的可执行性文件.dex: 6.res:存放Android工程的各种资源文件…

原文链接:http://www.orlion.ga/427/ 一.隐藏activity的标题 在activity的java代码的onCreate()方法中入requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);如下: @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState){ super.onCreate(savedInstanceState); requestWindowFeature(Window…

一.基本概念 一个典型的Hbase Table 表如下: 1.1 Row Key (行键) Row Key是用来检索记录的主键.想要访问HBase Table中的数据,只有以下三种方式: 通过指定的Row Key进行访问: 通过Row Key的range进行访问,即访问指定范围内的行: 进行全表扫描. Row Key可以是任意字符串,存储时数据按照Row Key的字典序进行排序.这里需要注意以下两点: 因为字典序对Int排序的结果是1,10,100,11,12,13,14,15,16,17,18…

一.基本概念 一个典型的 Hbase Table 表如下: 1.1 Row Key (行键) Row Key 是用来检索记录的主键.想要访问 HBase Table 中的数据,只有以下三种方式: 通过指定的 Row Key 进行访问: 通过 Row Key 的 range 进行访问,即访问指定范围内的行: 进行全表扫描. Row Key 可以是任意字符串,存储时数据按照 Row Key 的字典序进行排序.这里需要注意以下两点: 因为字典序对 Int 排序的结果是 1,10,100,11,12,1…

原文链接:http://www.orlion.ga/670/ 一.在子线程中更新UI Android中不允许在子线程中更新UI,只能在主线程中更新,但是我们有时候必须在子线程中执行一些耗时的任务,然后根据运行结果来更新UI,对于这种情况Android提供了一套异步消息处理机制. 创建项目AndroidThreadDemo,修改activity_main.xml: <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/re…

第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts PPT说明: 正文用白色,命令或代码用黄色,右下角为对应中文译著页码. 这一章需要掌握ROS文件系统,运行图级,开源社区等概念,掌握基本命令,会写ROS节点,启动文件. 属于ROS基础内容,可参考: ROS_Kinetic_04 ROS基础内容(一):http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51384724 ROS_Kinetic_05 ROS基础内容…

本文主要是了解ROS的系统架构.文件夹结构以及工作所需的核心文件. ROS系统架构主要被设计和划分为三部分,每一部分代表一个层级的概念:文件系统级(The filesystem level).计算图级(The computation graph level).开源社区级(The community level). 1 理解ROS文件系统级 与其他操作系统类似,一个ROS程序的不同组件要被放在不同的文件夹下.这些文件夹是根据功能的不同来对文件进行组织的: 功能包(Package):功能包是ROS中…

Camera的架构与Android系统的整体架构保持一致,如下图所示,本文主要从以下四个方面对其进行说明. Framework:Camera.java Android Runtime:android_hardware_Camera.cpp Library:Camera Client和Camera Service HAL:CameraHardwareInterface 一.Framework:Camera.java Camera是应用层软件直接使用的类,涵盖了启动.预览.拍摄及关闭等操作摄像头的全…

原文链接:http://www.orlion.ga/679/ 在 Android上发送 HTTP请求的方式一般有两种,HttpURLConnection和 HttpClient. 一.HttpURLConnection 首先需要获取到 HttpURLConnection的实例,一般只需 new出一个 URL对象,并传入目标的网络地址,然后调用一下 openConnection()方法即可,如下所示: URL url = new URL("http://www.orlion.ga");…

原文链接:http://www.orlion.ga/687/ 解析JSON的方式有很多,主要有官方提供的 JSONObject,谷歌的开源库 GSON.另外,一些第三方的开源库如 Jackson.FastJSON等也非常不错. 假设JSON数据为: [{"id":"5","version":"5.5","name":"Angry Birds"}, {"id":&quo…