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1. 如果将关系密切(比如两个任务之间需要经常收发数据)的若干功能分别用不同的任务来实现,则需要进行大量的任务之间数据通信和同步通信,这系统来说是一个很大的负担.因此应该将关系密切的若干功能组合成一个任务,相关数据为各个功能共享,因此可以节省大量的资源. 2. 任务之间的切换需要占用CPU的资源,所以用时间片对任务进行切换,那么时间片的设定是一个取舍值,太小则切换频繁占用CPU太多资源,太大则任务反应速度太慢,所以一般根据经验设定为1ms.…
1. 如果当前一个任务A在时间片未到来之前,主动放弃剩下的时间片,进入下一个任务B,那么下一个任务的的执行时间是多久? 书上说,是重置时间片,也就是说任务B也运行一个完整的时间片.…
0.前言 接触电脑将近7年时间,多次说要写下这篇文章,一直未曾提笔,始终怕给人以误导.到如今,来来回回装系统的次数得超过百次了.本着不误导人的想法,本文试着总结一下装系统的基本方法和思路,但不会过多涉及细节步骤. 操作系统的种类繁多,包括IBM/PC兼容机的Windows NT,unix/linux发行版,乔帮主的mac和ios系列.以及google的Chrome OS和android系统,还有openwrt路由和windows ce,ucos III,rtx 51等嵌入式系统....本文仅讨论…
uC/OS-III 时钟节拍,时间管理,时间片调度   时钟节拍 时钟节拍可谓是 uC/OS 操作系统的心脏,它若不跳动,整个系统都将会瘫痪. 时钟节拍就是操作系统的时基,操作系统要实现时间上的管理,必须依赖于时基. 时钟节拍就是系统以固定的频率产生中断(时基中断),并在中断中处理与时间相关的事件,推动所有任务向前运行. 时钟节拍需要依赖于硬件定时器, 在 STM32 裸机程序中经常使用的 SysTick时钟是 MCU的内核定时器,通常都使用该定时器产生操作系统的时钟节拍.用户需要先在“os_c…
转自:http://bbs.armfly.com/read.php?tid=1544 SEGGER公司介绍 了解emWin之前,先了解一下SEGGER这家公司,了解生产商才能对emWin有更加全面的认识. SEGGER公司成立于1997年,到现在的2013年,有差不多16年的历史了,这家公司主要有两个 office,一个是在德国的Hilden,另个在美国的 Massachusetts.官网还有一个他们工作地方的照片,看着很不错,我这里也把这个照片贴上. 这家公司的产品主要有三个大的方向,下面分别…
一.把STM32F103大容量移植到STM32F103C8T6上的步骤: 1.换启动文件 startup_stm32f10x_cl.s           ——互联型的器件 包括:STM32F105xx,STM32F107xx startup_stm32f10x_hd.s        ——大容量器件 包括:STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx startup_stm32f10x_hd_vl.s    ——大容量器件 包括:STM32F100xx startup…
阅读本文大概需要 2 分钟. 本篇是设计模式系列的第二篇,虽然之前也写过相应的文章,但是因为种种原因后来断掉了,而且发现之前写的内容也很渣,不够系统.所以现在打算重写,加上距离现在也有一段时间了,也算是自己的一个回顾吧! 学而时习之,不亦说乎. 推荐阅读: 从零开始单排学设计模式「UML类图」定级赛 目前段位:黑铁 III   Let's Go! 前言 设计模式不是语法,是一种巧妙的写法,能把程序变的更加灵活.架构模式比设计模式大,架构模式是战略,而设计模式是战术. 设计模式分为3大类型:创建型…
本篇博客就来细数这几个RTOS的特点.   以下内容均来自官方网站或者官方手册Feature的Google翻译的加了我的一些调整,没有任何主观成分. 1. FreeRTOS   FreeRTOS是专为小型嵌入式系统设计的可扩展的实时内核. 亮点包括: 微小的封装形式. 免费的RTOS调度程序 免费嵌入式软件源代码. 免版税. 抢占式,协作式和混合配置选项,可选时间分片. SafeRTOS衍生产品对代码完整性提供了高度的信心. 包括一个为低功耗应用设计的tickless模式. 可以使用动态或静态分…
题目链接:5198. 丑数 III 请你帮忙设计一个程序,用来找出第 n 个丑数. 丑数是可以被 a 或 b 或 c 整除的 正整数. 示例 1: 输入:n = 3, a = 2, b = 3, c = 5 输出:4 解释:丑数序列为 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10- 其中第 3 个是 4. 示例 2: 输入:n = 4, a = 2, b = 3, c = 4 输出:6 解释:丑数序列为 2, 3, 4, 6, 8, 9, 12- 其中第 4 个是 6. 示例 3: 输入:n…
说明: 1.预计将在下个月末的Embedded World 2020正式宣布开源免费商用. 2.uCOS全家桶一旦宣布免费商用,将给那些还在收费的RTOS带来一波冲击.其中最值的关注的是去年微软收购ThreadX后,当前还没有宣布以那种授权方式供用户使用. 3.全家桶包括:μC/OS-II, μC/OS-III, μC/FS, μC/TCP-IP, μC/USB-Device, μC/USB-Host, μC/CAN μC/Modbus 和 μC/GUI,其中μC/GUI没有包含在这次免费使用的…