1. 多任务系统存在一个潜在的风险:资源管理. 2. 基本临界区:taskENTER_CRITICAL() 与 taskEXIT_CRITICAL() 或 taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR( x ) 与 taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR() 之间的代码. 基本临界区可以保证对某个寄存器的访问不被中断. 3. 在基本临界区不会切换到其他任务. 中断可以执行,也允许嵌套,但只针对优先级高于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORI…

OS下在对硬件外设资源操作.多任务的共享变量.任务和中断的共享变量操作时需要考虑资源的完整性和安全性. FREERTOS提供了临界区.调度器上锁.互斥量.优先级自动继承.创建守护任务的方法来改变最小优先级反转和死锁问题. 1 什么是最小优先级反转:就是高优先级任务被低优先级任务阻塞.RTOS虽然提供了优先级自动继承(当出现反转时让低优先级任务的优先级暂时提高到最高优先级让其执行完返还资源时再将其原来的优先级给他),这只能降低优先级反转的影响但不能根除. 2死锁:就是2个任务相互等待对方释放资源的…

转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107387427 临界区的概念在任何的 SoC 都存在,比如,针对一个寄存器,基本操作为:读->改->写:在不带 OS 的系统下,普通代码希望对某个寄存器进行读->改->写,此刻,一个 IRQ 打断了这个操作,也同时对这个寄存器进行 读->改->写,中断返回,后,普通代码又继续进行,这样就会导致逻辑错误: 在带 OS 的情况下,不光是有 IRQ,而且存在任务切…

郑重声明,版权所有! 转载需说明. FREERTOS堆栈大小的单位是word,不是byte. 根据处理器架构优化系统的任务优先级不能超过32,If the architecture optimized method is used then configMAX_PRIORITIES cannot be greater than 32. vTaskDelay() delay from call the vTaskDelay vTaskDelayUntil delay from last wake…

任务函数原型: void ATaskFunction(void * pvParameters); 任务不允许从实现函数中返回.如果一个任务不再需要,可以用vTaskDelete()删除; 一个任务函数可以用来创建多个任务,各任务均是独立的执行实例,拥有属于自己的栈空间. 典型的任务函数结构: void ATaskFunction( void *pvParameters ) { /* 可以像普通函数一样定义变量.用这个函数创建的每个任务实例都有一个属于自己的iVarialbleExample变 量…

源:FreeRTOS 使用指南 繁星电子开发团队制作 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS 提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS 内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU 总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU 的使用时间. F…

1.前言 访问一个被多任务共享,或是被任务与中断共享的资源时,需要采用”互斥”技术以保证数据在任何时候都保持一致性.这样做的目的是要确保任务从开始访问资源就具有排它性,直至这个资源又恢复到完整状态 FreeRTOS 提供了多种特性用以实现互斥,但是最好的互斥方法(如果可能的话,任何时候都当如此)还是通过精心设计应用程序,尽量不要共享资源,或者是每个资源都通过单任务访问. 2.本章内容 本章期望让读者了解以下内容: 为什么,以及在什么时候有必要进行资源管理与控制. 什么是临界区. 互斥是什么…

1.前言 在中断不频繁的系统中,使用二值信号量没有问题,但是中断频繁发生时,则会有中断丢失的问题. 因为中断发生时延迟任务执行,延迟任务执行的过程中,如果又来了两次中断,则只会处理第一次,第二次将会丢失. 为此引入多值信号量来处理这个问题. 2.二值信号量和多值信号量的原理图 二值信号量的处理过程如下图所示: 多值信号量的原理图: 3.计数信号量的典型用法 3.1 事件计数 事件发生时信号量计数值加1,延迟处理任务每处理一个任务信号量计数值减1,信号量的计数值是已发生的事件数与已处理的事件数之间…

前面一篇文章介绍了一些命名规范之类的基础知识,但是我觉得还缺少一定前言知识,就是裸机和操作系统有什么区别,为什么我们需要学freertos,因为招聘要求?那么为什么招聘网又会有这个要求呢?所以我们为什么要去学习这个实时操作系统呢? 早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念 ,直接操作裸机,在裸机上写程序,比如用51单片机基本就没有操作系统的概念.通常把程序分为两部分:前台系统和后台系统. 简单的小系统通常是前后台系统,这样的程序包括一个死循环和若干个中断服务程序:应用程序是一个无限循环,循环中调用…

背景 由于之前接触过一些嵌入式RTOS,如Keil-RTX,uCOS-II,也曾经关注过FreeRTOS,但一直没有机会采用FreeRTOS开发.目前FreeRTOS做为主流RTOS,风声正盛.作为嵌入式开发从业人员,貌似没有使用过FreeRTOS,竞争力指数会直线降低.最近,刚巧项目中使用了STM32f103芯片.由于RTOS的可以更合理.更有效地利用CPU的资源,简化应用软件的设计,缩短系统开发时间,更好地保证系统的实时性和可靠性.由于对FreeRTOS好奇的倾向性,所以,本次决定采用Fre…