上次说到把所有的传感器模块在Sensor Controller中实现读写,并封装驱动. 先来看一下CC2650STK的原理图 用红色方框标记的DIO_0~DIO_7, DIO_23~DIO_30是可以通过Sensor Controller去控制的.后面几个暂时用不到,前面的包括了一个I2C接口,和两个BUTTON按键管脚,以及一个REED干簧管管脚.剩余的TMP RDY,AUDIO,MPU INT就先不管了. 现在开始给I2C接口和3个输入管脚编写驱动Sensor Controller下的驱动与…
一. CC2650芯片内部的结构框图如图,内部包含: 一个Cortex-M3主控制器,用来做整个芯片的功能与任务实现 一个Cortex-M0射频控制器,用来驱动RF相关电路 一个Sensor Controller,可以用来在主控制器睡眠时实现传感器数据的采集,以降低系统整体功耗. 由图中我们可以看到,Sensor Controller可以直接控制的模块包括: 1.模拟量采集,2.比较器,3.SPI和I2C接口,4.恒流源,5.定时器,6.2KB SRAM 不仅如此,Sensor Controll…
1.Spring AMQP (1)简介 Spring有很多不同的项目,其中就有对AMQP的支持: Spring AMQP的页面:http://spring.io/projects/spring-amqp 注意:Spring-amqp是对AMQP协议的抽象实现,而spring-rabbit 是对协议的具体实现,也是目前的唯一实现.底层使用的就是RabbitMQ. (2)依赖和配置 添加AMQP的启动器: <dependency> <groupId>org.springframewor…
一.蓝牙外设的数据接收 二.App端显示获取数据            …
1.Hadoop的生态系统: (1)图1: (2)图2: 图1 和 图2 都是形象说明了Hadoop的生态圈. 2.举例介绍Hadoop生态圈的小工具: (1)Hive工具(中文意思:小蜜蜂) 利用Hive这个工具,不用编写复杂的Hadoop程序,只需要编写一个SQL语句,Hive就会把你编写的SQL语句转化为Hadoop任务去执行. 这样降低使用Hadoop的门槛. (2)hbase 存储结构化数据的分布式数据库 图1: 图2: (3)zookeeper(中文意思:动物管理员) zookeep…
系列目录 写在前面 从Hadoop出现至今,大数据几乎就是Java平台专属一般.虽然Hadoop或Spark也提供了接口可以与其他语言一起使用,但作为基于JVM运行的框架,Java系语言有着天生优势.而且能找到的与大数据框架如Hadoop等使用介绍的文章也都以Java语言作为示例居多.许多C#er为了转投大数据怀抱也开始学习Java.微软为了拥抱大数据在这方面也做了许多,提供了一些工具及库使C#可以更好的与Hadoop等协同工作.本系列中我们一同学习如何以我们熟悉语言来使用Hadoop等大数据平…
使用Bootstrap分页插件时,需要返回指定的参数,这样Bootstrap才能够识别 需要引入的css: <!-- boostrap table --> <link href="css/bootstrap-table.min.css" rel="stylesheet" /> 需要引入的js: <!-- boostrap table --> <script type="text/javascript" s…
nRF52832 作为一个低功耗蓝牙芯片,其数据发送发送速率一直都偏低(高就不叫低功耗了^_^),作为初学者在网上找了很多资料,终于找到通过修改ATT_MTU来提升发送速率的方法,最快能达到8.2KB/s,现在就分享出来 首先我用的协议栈是 nRF5_SDK_14.2.0 ,将\examples\ble_peripheral中的 ble_app_template 作为模板,以此进行修改 废话不说,先上代码,首先是定义 #define TIMER_INTERVAL        APP_TIMER…
通过调用安卓的MediaPlayer能够直接完毕Mp3等主流音频的播放,同一时候利用ContentResolver与Cursor能够直接读取安卓内在数据库的信息.直接获取当前sdcard中全部音频的列表,无须像<[Android]内存卡图片读取器.图库app>(点击打开链接)一样利用原始的Java代码去遍历整个sdcard卡,直接调用安卓固有的类既便捷又高速.最后.读取出来的Mp3能够通过适配器直接载入到ListView列表,做出例如以下所看到的的内存卡Mp3播放器app效果.本app在自己的…
数据访问 mybatis 创建一个 springboot 工程,模块选择 sql 中 mysql(数据驱动), jdbc(自动配置数据源), mybatis Web模块中选择 web pom 引入: <dependency> <groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId> <artifactId>mybatis-spring-boot-starter</artifactId> <version>1…
导出数据 在Sqoop中,“导出”概念指:从大数据集群(HDFS,HIVE,HBASE)向非大数据集群(RDBMS)中传输数据,叫做:导出,即使用export关键字. HIVE/HDFS到RDBMS $ bin/sqoop export \ --connect jdbc:mysql://hadoop102:3306/company \ --username root \ --password 000000 \ --table staff \ --num-mappers 1 \ --export-…
Android文件读写 版本 修改内容 日期 修改人 V1.0 原始版本 2013/2/25 skywang Android文件读写的有两种方式.一种,是通过标准的JavaIO库去读写.另一种,是通过Context提供的接口去读写. 两种方式的原理是一样的,只是API接口不同.下面分别对两种方式进行介绍. 1 通过Java IO库读写文件 当我们想读写公用的目录,如图片.提示音:或者读写外部扩展卡上的文件时,一般都选择通过Java IO库去读写.当通过Java IO库去读写文件时,一般会用到An…
一.目录 结构分析 node_modules:项目依赖文件(也可以说是模块) src:开发时所用的资源 assets:静态资源文件 App.vue:根组件(最基础的公共页面) main.js:实例化vue,引入基础组件 package.json:项目配置文件(管理项目的名称,版本号,需要的模块等) vue.config.js:vue配置文件 二. 数据绑定  循环渲染数据 数据渲染 <template> <div id="app"> <!-- 绑定数据 -…
学习要点 application pageContext JSP对象作用域 cookie application 作用 类似于系统的“全局变量”,用于在同一个服务器内的所有用于之间的数据共享,对于整个web服务器,application对象有且只有一个实例. 常用方法 方法名称 说  明 void setAttribute(String key,Object value) 以key/value的形式保存对象值 Object getAttribute(String key) 通过key获取对象值…
数据库连接 MDB文件 :Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;Data Source=*.mdb ;Persist Security Info=False; AccDB文件:Provider=Microsoft.ACE.OLEDB.12.0;Data Source=*.accdb;Persist Security Info=False;…
概览 JpaRepository 继承 PagingAndSortingRepository 继承 CrudRepository 继承 Repository 1 Repository 这是一个空接口,主要是用来指定它的子接口是一个持久层接口 实现了Repository的接口默认就是一个持久层接口,会被容器管理起来:这就是为什么我们自己写的接口继承了JpaRepository后不用添加@Repository的原因 public interface Repository<T, ID extends…
本文转载自:http://blog.csdn.net/armfpga123/article/details/52840370 内核中对sensor的抽象:drivers/sensors/sensors_class.c模块初始化函数: static int __init sensors_init(void) { sensors_class = class_create(THIS_MODULE, "sensors"); if (IS_ERR(sensors_class)) return P…
1.要求:实现简单的字符设备驱动程序 2.源码清单 #include <linux/module.h> #include <linux/types.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/init.h> #include <linux…
1. 确定硬件连接 打开OK6410底板电路图,找到LED,可以发现NLEDx为0时LED点亮. 找到LED的控制引脚,发现LED控制引脚通过连接器连到了核心板: 打开核心板电路图,找到对应的连接器中相同位置下的引脚,发现核心板上的命名与底板相同. 注意:设计者为了方便会将核心板与底板连接处的端口命名为相同的名字,但判断两者的连接位置与端口名其实是没有关系的.从底板上可以看出4个LED所在的连接器引脚编号分别为47,49,46和39,因此在核心板上应该找连接器上这几个编号的引脚,核心板连接器上4…
本文转载自:https://blog.csdn.net/feixiaoxing/article/details/79889240 pwm方波可以用来控制很多的设备,比如它可以被用来控制电机.简单来说,就是单位时间内的方波越多,那么电机的转速就会越快:反之就越慢.通过这个特性,soc就可以轻松地利用pwm对外设进行自动控制.所以,今天的主题就是pwm驱动. 1.驱动目录 drivers/pwm 2.查看对应目录下的Kconfig config PWM_SAMSUNG    tristate "Sa…
返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:一.二概述了软硬件不同角度的IRQ Number和HW Interrupt ID,这就需要他们之间架个桥梁. 三介绍了架设这种桥梁的几种方式:Linear.Radix Tree和no map. 四介绍了两种基础数据结构描述中断域的irq_domain及针对中断域的操作函数. 五针对中断DeviceTree的个属性进行了解释. 六介绍了从DT到中断映射数据库的过程,也即HW interrupt ID到IRQ number之间的映射关系. 七介绍了…
一.概述 在linux kernel中,我们使用下面两个ID来标识一个来自外设的中断: 1.IRQ number.CPU需要为每一个外设中断编号,我们称之IRQ Number.这个IRQ number是一个虚拟的interrupt ID,和硬件无关,仅仅是被CPU用来标识一个外设中断. 2.HW interrupt ID.对于interrupt controller而言,它收集了多个外设的interrupt request line并向上传递,因此,interrupt controller需要对…
以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断. FreeRTOS 临界段相关知识补充FreeRTOS 的源码中有多处临界段的地方, 临界段虽然保护了关键代码的执行不被打断, 但也会影响系统的实时性.比如此时某个任务正在调用系统 API 函数,而且此时中断正好关闭了,也就是进入到了…
目录 1. 获取原始蓝牙广播包 2. 安装WireShark软件 3. 分析Beacon广播包数据 3.1 第一个数据包格式 3.2 第二个数据包格式 3.3 Android程序开发中的蓝牙广播包 4. 使用Java解析各数据 5. 附录 5.1 第一个数据包的内容以及解析 5.2 第二个数据包的内容以及解析 如果你只想找到如何用代码解析各数据请点击目录"使用Java解析数据" @(文章目录) 1. 获取原始蓝牙广播包 首先需要开启开发者选项:不同Android手机打开此功能的方法基本…
1.概述     HCI提供了一个统一的使用蓝牙控制器(BR/EDR Controller,BR/EDR/LE Controller,LE Controller,AMP Controller等)的方法,它屏蔽了蓝牙的基带部分,提供了统一的数据进入基带的方法.     首先,蓝牙的BaseBand部分有以下几种控制器: • BR/EDR Controller • BR/EDR/LE Controller • LE Controller • AMP Controller 前三种称为primary C…
1   概述 本篇文章主要从操作上简要分析Controller<=>View之间相互传值,关于页面之间传值,如果感兴趣,可参考我另外一篇文章ASP.NET 页面之间传值的几种方式 . Controller=>View:Model,ViewBag,ViewData,TempData,ViewBag=>ViewData,ViewData=>ViewBag,ViewModel,JqGrid,AJAX+第三方插件等: View=>Controller:QueryString,F…
前一篇文章我们已经知道如何配置使用了 SpringMVC 测试框架的单元测试. 现在我们就该亲身实践下如何为普通 Controller 编写单元测试了. 接下来一个很明显的问题就是: 什么是普通 Controller 其实,就这篇文章来说普通 Controller 就是指负责渲染界面或处理请求的 Controller. 如果你没读过前面的配置篇,那么我建议你先读一下. 使用 Maven 获取必须依赖 我们可以通过为我们的样例程序中的 POM 文件添加以下依赖声明来获取必须依赖: Jackson…
Bluetooth LE Exploer(微软提供的)可以读取BLE蓝牙设备,可以读写它的值.本篇博客将使用BTStack写出一个精简版的Bluetooth LE Exploer. 涉及文件: btstack-master\example\le_data_channel_client.c btstack-master\example\Makefile.inc 注意:在PC上使用软件Bluetooth LE Exploer来操作蓝牙模块时,使用系统自带的驱动: 使用btstack来操作蓝牙模块时,…
1)Controller向View传递数据ViewData["message"] = "Hello";//使用ViewData传递数据ViewBag.Time = DateTime.Now;//ViewBag传递数据TempData["mes"] = "text";//使用TempData传递数据//使用静态字段定义变量public static string str;//全局的str = "123";//…