文章目录 引入 简介 定义 引理 证明 例题 释疑 扩展 引入 有这样一个问题: 甲和乙在一张网格图上,初始位置 ( x 1 , y 1 ) , ( x 2 , y 2 ) (x_1,y_1),(x_2,y_2) (x1​,y1​),(x2​,y2​) ,分别要走到 ( x 3 , y 3 ) , ( x 4 , y 4 ) (x_3,y_3),(x_4,y_4) (x3​,y3​),(x4​,y4​),每次只能水平向右或竖直向下走 1 格,问两个人安排路径使之不相交的方案数. 这个问题我们可以…

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_957b9fdb0100zesv.html 为了说明在三维物体到二维图象之间,需要经过什么样的变换,我们引入了相机(Camera)模拟的方式,假定用相机来拍摄这个世界,那么在相机的取景器中,就存在人眼和现实世界之间的一个变换过程.      第一步:视点变换(如同拍照的时候设置相机的位置)          在拍照的时候,我们首先要将相机置于三角架上,让它对准三维场景.在OpenGL中调整视点的位置就像是是要放置相机一样,我们称…

这篇文章是基于上一篇文章的研究上进行的,使得路径更加的平滑和自然,特此记录.有错误欢迎大家批评指正.如需转载请注明出处,http://www.cnblogs.com/Leonhard-/p/6866070.html,这是对作者最起码的尊重,谢谢大家. 本文结构如下: 一.Theta*算法.LazyTheta*算法背景介绍 二.Lazy Theta*算法介绍与实现简述 三.深入思考优化需求 1.网格中的阻挡判定 2.效果受A*算法影响 3.lazy theta* cost的限制 四.总结 一.Th…

工作中需要优化A*算法,研究了一天,最后取得了不错的效果.看网上的朋友还没有相关的研究,特此记录一下.有错误欢迎大家批评指正.如需转载请注明出处,http://www.cnblogs.com/Leonhard-/p/6842052.html,这是对作者最起码的尊重,谢谢大家. 本文结构如下: 一.A*算法优化背景介绍 二.A*算法介绍与实现简述 三.深入思考优化需求 1.启发函数的设计思路 2.启发函数与cost值的相对关系 3.启发函数中对k值大小的深入思考 四.总结 一.A*算法优化背景介绍…

依赖库文件 phpqrcode.php (下载地址://www.jb51.net/codes/189897.html :或者在官网下载:http://phpqrcode.sourceforge.net) 本地演示文件代码下载(装环境即可) 百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1L4dExJIJhbjrNa-hBrrdzg 密码:dmvs 代码逻辑: 1.生成一张url相关的 二维码 QR 2.把log图片跟QR合并成一个带logo的二维码 last 3.把带logo的的…

DAG上的动态规划: 有向无环图上的动态规划是学习DP的基础,很多问题都可以转化为DAG上的最长路.最短路或路径计数问题. 1.没有明确固定起点重点的DAG模型: 嵌套矩形问题:有n个矩形,每个矩形可以用两个整数a.b表示它的长和宽,矩形可以嵌套在矩形中当且仅当a<c,b<d或者b<c,a<d.选出尽量多的矩形排成一行,使得除了最后一个之外,每个矩形都可以嵌套在下一个矩形内.如果有多解矩形编号字典序应尽量小. /** * 嵌套矩形问题:有n个矩形,每个矩形可以用两个整数a.b表示它…

题目链接 一只猪走进了一个森林.很凑巧的是,这个森林的形状是长方形的,有n行,m列组成.我们把这个长方形的行从上到下标记为1到n,列从左到右标记为1到m.处于第r行第c列的格子用(r,c)表示. 刚开始的时候猪站在(1,1),他的目标是走到(n,m).由于猪回家心切,他在(r,c)的时候,只会往(r+1,c)或(r,c+1)走.他不能走出这个森林. 这只猪所在的森林是一个非同寻常的森林.有一些格子看起来非常相似,而有一些相差非常巨大.猪在行走的过程中喜欢拍下他经过的每一个格子的照片.一条路径被认…

(其实是贺的:https://www.luogu.com.cn/paste/whl2joo4) 目录 LGV 引理 不相交路径计数 例题 Luogu6657. [模板]LGV 引理 CF348D Turtle Monotonic Matrix 习题 Reference LGV 引理 LGV 引理,即 Lindström–Gessel–Viennot lemma . 一个带权 DAG \(G\) 中有起点集 \(A=\{a_1, a_2, \cdots, a_n\}\),终点集 \(B=\{b_1…

通过短链生成二维码并上传七牛云(Java) 前言 网上这种帖子其实也是很多,大部分搜出来的是CSDN的,然后点进去一看都几乎一样:所以这次给个自己实践的例子记录. 这次也是通过搜索得到的一部分能实现这个功能的代码,其实大体差不多,本地上传比较简单,但是上传服务器需要新的参数传递. 随笔最后再附上一些分享的内容 参考部分 1.首先通过传过来的长链接去生成短链,然后通过短链去生成二维码,将生成的二维码存储到七牛云,然后将图片地址存放到数据库中. 2.生成二维码方式: I.引用外部包qrcode.ja…

一般情况调用phpqrcode第三方插件 会把生成的二维码图片保存到服务器,不保存服务器也会以header头的形式输出到浏览器,(我们不允许把图片文件保存的liunx服务器,只能保存到阿里云OSS存储服务器  不符合我的逻辑)所有经过我的日思夜想,于是想出来的实现方式 .我可不可以跟爬虫一样先把这个图片文件资源先获取到,然后直接在后端上传oss createQrcode 生成二维码方法     public function createQrcode(){         if(!$_POST[…