本例子是测试ads通信的. 1.首先添加TwinCAT.Ads引用 using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Diagnostics; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Reflection; using System.Runtime.Interop…

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码 本次测试需要环境: VS2013,TwinCAT3(本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16) 代码:C#代码,PLC程序代码,C++代码(官方提供)  测试部分:  测试包含:bool类型,int类型,long类型,real类型,lreal类型,string类型,数组,以及结构体 部分测试(这里没有结构体嵌套) PLC程序Main程序 基本类型部分 代码: PROGRAM MAIN VAR B…

测试环境:vs2015 + TC31-Full-Setup.3.1.4022.30.exe 首先需要安装TC31-Full-Setup.3.1.4022.30.exe 本例子是用本机作测试,如果使用远程plc控制器作测试,改成实际的IP和PORT即可 添加C#窗体程序,下述是读取的结果 添加plc程序 启动plc:第一步 Active Configuration,第二步Restract TwinCat System(绿色按钮),第三步登陆 C#代码 using System; using Sys…