以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节开始讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制,计数信号量. FreeRTOS 中计数信号量的源码实现是基于消息队列实现的. 信号量的概念及其作用信号量(semaphores)是 20 世纪 60 年代中期 Edgser Dijkstra 发明的. 使用信号量的最初目的是为了给共享资源建立一个标志,该标志表示该共享资源被占用情况.这样,当一个任务在访问共享资源之前,就可以先对这个标志进行查询…

以下基础内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 计数信号量的另一种实现方式----基于任务通知(Task Notifications)的计数信号量,这里我们将这种方式实现的计数信号量称之为任务计数信号量. 任务计数信号量效率更高,需要的 RAM 空间更小.当然,缺点也是有的,它没有之前介绍的计数信号量实现的功能全面. 任务通知(Task Notifications)介绍FreeRTOS 每个已经创建的任务都有…

1.前言 在中断不频繁的系统中,使用二值信号量没有问题,但是中断频繁发生时,则会有中断丢失的问题. 因为中断发生时延迟任务执行,延迟任务执行的过程中,如果又来了两次中断,则只会处理第一次,第二次将会丢失. 为此引入多值信号量来处理这个问题. 2.二值信号量和多值信号量的原理图 二值信号量的处理过程如下图所示: 多值信号量的原理图: 3.计数信号量的典型用法 3.1 事件计数 事件发生时信号量计数值加1,延迟处理任务每处理一个任务信号量计数值减1,信号量的计数值是已发生的事件数与已处理的事件数之间…

队列1.队列queue通常用于任务之间的通信,一个任务写缓存,另一个任务读缓存.队列还会有等待时间,2.阻塞超时时间.如果在发送时队列已满,这个时间即是任务处于阻塞态等待队列空间有效的最长等待时间.如 果 xTicksToWait 设 为 0 , 并 且 队 列 已 满 , 则xQueueSendToFront()与xQueueSendToBack()均会立即返回.3.如果在接收时队列为空,则这个时间是任务处于阻塞状态以等待队列数据有效的最长等待时间.如果 xTicksToWait 设为 0,并…

互斥信号量可以在资源保护的时候很有帮助.用于控制在两个或多个任务间访问共享资源.任务1里面用互斥,那么任务2只能等任务1访问完再访问同一个变量. 比如全局变量double gADC_value[CH_ADC_NUM] = {0};      //7 adc channals 任务1中:周期100ms的采样任务,并保存数据都全局数组中. osMutexWait(myMutex01Handle, osWaitForever);             gADC_value[adc_index] =…

计数信号量是一种锁,它可以让用户限制一项资源最多能够同时被多少个进程访问,通常用于限定能够同时使用的资源数量.你可以把Redis分布式锁里面创建的锁看作是只能被一个进程访问的信号量. 计数信号量和其他种类的锁一样,都需要被获取和释放.客户端首先需要获取信号量,然后执行操作,最后释放信号量.计数信号量和其他锁的区别在于,当客户端获取锁失败的时候,客户端通常会选择进行等待:而当客户端获取计数信号量失败的时候,客户端通常会选择立即返回失败结果.举个例子,假设我们最多只允许5个进程同时获取信号量,那么当…

WaitGroup是一个计数信号量,可以用来记录并维护运行的goroutine,如果WaitGroup的值大于0,Wait方法就会阻塞 调用Done方法来减少WaitGroup的值,并最终释放main函数 package main import( "fmt" "runtime" "sync" ) func main(){ //只分配一个逻辑处理器给调度器使用 runtime.GOMAXPROCS(1) //wg用来使main goroutine等…

并发教程--JAVA5中 计数信号量(COUNTING SEMAPHORE)例子 本文由 TonySpark 翻译自 Javarevisited.转载请参见文章末尾的要求. Java中的计数信息量(Counting Semaphore)是一个同步器,允许在资源上强加约束, 与其它常见的 CountDownLatch.CylicBarrier 和Exchanger等并发类一同被引入到Java 5 中.Java中的计数信息量保持着特定数量的通行证(Pass)或者许可(Permit).为了访问共享资源…

自动补全 P109 自动补全在日常业务中随处可见,应该算一种最常见最通用的功能.实际业务场景肯定要包括包含子串的情况,其实这在一定程度上转换成了搜索功能,即包含某个子串的串,且优先展示前缀匹配的串.如果仅包含前缀,那么可以使用 Trie 树,但在包含其他的情况下,使用数据库/ ES 本身自带查询就足够了.可以按照四种情况(精确匹配.前缀.后缀.包含(也可将后两种融合成包含)),分别查询结果,直至达到数据条数上限或者全部查询完毕.但这种使用方法有缺点:查询次数多.难以分页.不过实际场景中需要补全的…

API函数 //创建 #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) #define xSemaphoreCreateCounting( uxMaxCount, uxInitialCount ) xQueueCreateCountingSemaphore( ( uxMaxCount ), ( uxInitialCount ) ) QueueHandle_t xQueueCreateCountingSemaphore( const UBaseType_t…