【文献阅读】An efficient motion planning based on grid map: Predicted Trajectory Approach with global path guiding

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【论文阅读】Motion Planning through policy search

想着CSDN还是不适合做论文类的笔记,那里就当做技术/系统笔记区,博客园就专心搞看论文的笔记和一些想法好了,[]以后中框号中间的都算作是自己的内心OS 有时候可能是问题,有时候可能是自问自答,毕竟是笔记嘛心路历程记录:然后可能有很多时候都是中英文夹杂,是因为我觉得有些方法并没有很好地中文翻译的意思(比如configuration space),再加上英文能更好的搜索.希望大家能接受这种夹杂写法,或者接受不了的话直接关掉这个看原文前言:这是一篇02年的关于Motion Planning - P…

泡泡一分钟：Motion Planning for a Small Aerobatic Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle

Motion Planning for a Small Aerobatic Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle Joshua Levin, Aditya Paranjape, and Meyer Nahon 小型特技飞行无人机的运动规划 https://pan.baidu.com/s/1xB6WxNMEo-SNAApsNT0GQQ Abstract— A motion planner is developed for guiding a small aeroba…

文献阅读笔记——group sparsity and geometry constrained dictionary

周五实验室有同学报告了ICCV2013的一篇论文group sparsity and geometry constrained dictionary learning for action recognition from depth maps.这篇文章是关于Sparsing Coding的.Sparse coding并不是我的研究方向.在此仅仅是做个文献阅读后的笔记,权当开拓下我的视野. 从标题就能够看出,这篇论文试图通过学习到group sparsity和geometry constrain…

泡泡一分钟：Automatic Parameter Tuning of Motion Planning Algorithms

Automatic Parameter Tuning of Motion Planning Algorithms 运动规划算法的自动参数整定 Jos´e Cano, Yiming Yang, Bruno Bodin, Vijay Nagarajan, and Michael O’Boyle 张宁 Automatic Parameter Tuning of Motion Planning Algorithms https://pan.baidu.com/s/17rNCxNp3Lqbtqt-sO1x…

泡泡一分钟：Learning Motion Planning Policies in Uncertain Environments through Repeated Task Executions

张宁 Learning Motion Planning Policies in Uncertain Environments through Repeated Task Executions 通过重复任务执行学习不确定环境中的运动规划策略链接:https://pan.baidu.com/s/1TlSJn0fXuKEwZ9vts4xA6g 提取码:jwsd 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦 Florence Tsang, Ryan A. Macdonald, and Steph…

文献阅读 | The single-cell transcriptional landscape of mammalian organogenesis | 器官形成 | 单细胞转录组

The single-cell transcriptional landscape of mammalian organogenesis 老板已经提了无数遍的文章,确实很nb,这个工作是之前我们无法想象得,想想如何把我们的数据和他们的数据整合到一起. 文献阅读 | Molecular Architecture of the Mouse Nervous System 这篇侧重强调的是神经系统的单细胞发育过程测序. Mouse Organogenesis Cell Atlas (MOCA) - 所有…