本文作者是计算机视觉life公众号成员蔡量力,由于格式问题部分内容显示可能有问题,更好的阅读体验,请查看原文链接:代码解读 | VINS 视觉前端 vins前端概述 在搞清楚VINS前端之前,首先要搞清楚什么是SLAM前端? SLAM的前端.后端系统本身没有特别明确的划分,但是在实际研究中根据处理的先后顺序一般认为特征点提取和跟踪为前端部分,然后利用前端获取的数据进行优化.回环检测等操作,从而将优化.回环检测等作为后端. 而在VINS_MONO中将视觉跟踪模块(feature_trackers)…

每做一个新项目,都会用到log4net,但总是忘记如何快速配置.有时在网上搜半天也找不到好的模板,大都在介绍参数的使用,在此做下总结,争取下次用时仅10分钟就可搭建好log4net. 直接上介绍的步骤: 1. 官网下载最新版的log4net.http://logging.apache.org/log4net/download_log4net.cgi,打开官网,在Binaries类别下,下载最新版的log4net包,点击如下图所示按钮下载: 2. 找到所需的log4net版本.下载后,解压缩包,找…

前言 之前的文章中介绍了如何使用QuickDrop来实现快速代码放置,今天我们来详细的聊一下如何进行代码块的快速放置. 正文 LabVIWE程序设计中,我们在架构层级总是进行重复性的编写.举一个例子:大多数的工程师总是先画While循环,然后拖一个事件结构,这一套动作是编程风格形成的固化行为,重复操作意味着重复造车,浪费很多的时间.殊不知,通过快速放置可以快速实现一样的功能,节约很多低效编程时间. 最终实现的效果如下图所示: 代码放置前 代码放置后 设计步骤 下面我将详细的介绍如何实现上述的功能…

这里说一下怎么使用瓦特平台下面的“代码工厂”快速生成程序代码 使用平台:windows+"visual studio 2010"+"SqlServer2000+" 结构:B/S 生成的结构:前端Html和JS.数据库sql,底层ajax,底层数据交互! 免费下载客户端:(永久有效)----------此版本不附带权限控制! http://pan.baidu.com/s/1eRhcbnG 代码生成介绍 1:打开瓦特平台的设计器: 在你的机器上新建个DB数据库.然后选择…

开发目的: 自动生成C#.HTML.JS.Ajax 代码 .可以节省大量的时间来做业务逻辑的代码,那些重复的代码就不需要....了 环境支持: 硬件环境:window .VS2010+.支持SQLServer最低版本2000 架构:基于BS架构 Server服务端(专门生成代码的):www.10086bank.com 平台下面的“代码工厂”: client客户端: 免费下载.... http://pan.baidu.com/s/1hqtGGlA 怎样使用: 使用方法请看:http://www.c…

m_Orchestrate learning system---七.如何快速学好前端 一.总结 一句话总结:看视频啊,系统看视频啊 1.如何解决单词数字太长超出边界的问题? word-wrap 把编辑删除都挤跑了 2.amaze ui中a标签和button标签可以互换么? 其实弄上相同的样式真是一模一样 给button的class am-btn和am-btn-default给a标签同样能用 3.a标签嵌套button标签会出现什么问题(他们可以相互嵌套么)? a标签嵌套button标签是,显示的…

前言 这两周参加公司的新项目,采用封闭式开发(项目成员在会议室里开发),晚上加班到很晚,所以没时间和精力写原创博客了,今天就分享下这篇<编写高质量代码--Web前端开发修炼之道>读书笔记吧.     正文 欲精一行,必先通十行. 在前端开发这个领域,一专多能更是非常必要的. table布局缺点: 代码量大,结构混乱: 标签语义不明确,对搜索引擎不友好. css布局:div+css,或者(x)html+css. 代码量少.结构精简.语义清新. 代码量少,浏览器端下载时间就会更短: 语义清晰就会对…

快速搭建应用服务日志收集系统(Filebeat + ElasticSearch + kibana) 概要说明 需求场景,系统环境是CentOS,多个应用部署在多台服务器上,平时查看应用日志及排查问题十分不变.索性搭建一个服务器日志收集系统,由于每日日志规模仅在G级别,所有前期暂先不搭建集群. 技术方案是 Filebeat + ElasticSearch + kibana (日志服务器上安装ElasticSearch,Kibana,其他应用服务器上安装Filebeat); 没有考虑加上Logsta…

ctags-vim代码间快速跳转 1.说明 在Linux环境下使用vim进行驱动程序编写和维护的时候,会经常需要调用Linux内核的函数或宏定义,在驱动程序和kernel代码之间频繁跳转是件很繁琐的事,使用ctags包可以轻松实现函数或宏定义的跳转. 2.配置方法 假设:系统中已经安装ctags. 举例: 以在Linux内核代码linux-3.5创建tags为例,建议先将linux-3.5内核代码编译通过,因为打上ctags包之后,再进行编译或者修改会破坏ctags环境,需要重新打ctags:内…

Python爬虫 - 爬取百度html代码前200行 - 改进版,  增加了对字符串的.strip()处理 源代码如下: # 改进版, 增加了 .strip()方法的使用 # coding=utf-8 # urllib是用于获取网络资源的库,python3自带 # 此处的request是由Request类创建的一个实例对象 import urllib.request # 调用request对象的urlopen()方法 , 传入url参数 file = urllib.request.urlopen…