Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明 内容概要:1 网盘文件介绍  2 镜像制作  3 系统使用与安装 ---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐:-) ---- 镜像iso约1.7GB,更多功能在网盘中查找即可. 1 网盘文件介绍 网址:http://pan.baidu.com/s/1kVe8u6F 打开后,目前有5个文件夹,分别为pic.iso.code.build.book. pic图片目录,iso镜像目录,code学习ROS一些代码压缩包,build…

最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置您的Ubuntu存储库) 在系统设置中,找到软件与更新,将如下几个都勾选,允许其从互联网下载. 1.2 Setup your sources.list(设置你的计算机以接受packages.ros.org中…

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/e2780b93/,欢迎阅读! Tutorial to Install and Configure ROS Kinetic on Ubuntu 16.04. ROS release ROS version Ubuntu version 2016.3 ROS Kinetic Kame Ubuntu 16.04(Xenial)/Ubuntu 15.10 Install Guide quick commands sudo sh -c…

我当前使用的是ubuntu 16.04,ros kinetic ,Gazebo版本为7.0.protoc需要确保版本为2.6.1,而我当前的为3.4.0,因此需要将系统中的protoc替换为2.6.1版本. controller manager.: git https://github.com/ros-controls/ros_control.git (branch: kinetic-devel) resource_retriever: git https://github.com/ros/re…

ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic. Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了,需要了解ROS发行版及支持维护的时间等, 可以参考如下网页:http://wiki.ros.org/Distributions + ubuntu 16.04对中文支持很好,直接支持中文输入,使用体验不错. 1. ubuntu 16.04安装与使用 安装镜像下载地…

Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+usb_cam+AR 参考博文:http://blog.csdn.net/u79501/article/details/68942174 http://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52549872…

源码网页(Mask R-CNN for object detection and instance segmentation on Keras and TensorFlow): https://github.com/matterport/Mask_RCNN 看github主页的安装步骤也很简单,但自己一上手各种问题就出来了,这里主要写给自己看的,不喜勿喷,谢谢大家! 第一个坑:pip   拿到代码的第一步就是去读readme,看到作者的配置是python3.4, tensorflow 1.3,…

编译g2o_with_orbslam2 1.修改g2o/types/slam2d/edge_se2_pointxy_bearing.cpp t.setRotation(t.rotation().angle()+_measurement); --->>> t.setRotation((Eigen::Rotation2Dd)(t.rotation().angle()+_measurement)); 2.修改g2o/solvers/eigen/linear_solver_eigen.h typ…

说明:Ubuntu 16.04以及必要的基础软件安装完成之后进行: 1.OpenNI2安装(可选) 安装依赖项: sudo apt--dev freeglut3-dev doxygen graphvizsudo apt-get install libudev-dev 安装: sudo apt-get install libopenni2-dev 检查测试: pkg-config --modversion libopenni2 2.PCL 1.7 安装: https://www.cnblogs.c…

Ubuntu 下ibus拼音输入法启用 我安装的是英文版的ubuntu 16.04,打开只带英文,并没有中文. 设置输入法为iBus 从system settings 进入language support 在keyboard input method system 中选择 ibus (这里以ibus为例) 然后close. 这时 按 ctrl+ 空格 还是切换不了的,需要设置下 IBUS 打开中文选项 点右上角En图标 选择 Text Entry Settings... 进去如果发现是只有Eng…

翻译自:https://www.howtoforge.com/tutorial/install-apache-with-php-and-mysql-on-ubuntu-16-04-lamp/ 昨天在虚拟机里面安装ubuntu server ,然后配置php开发环境,参考了这篇文章,一次性把所有的东西都安装配置好了,所以想把这篇文章记录下来.希望能够帮助到初学者一次性搞定这些配置(避免纠结),然后就可以愉快地编程了,嘿嘿. 以下是我翻译的内容,完全对照原文,没有自己改动的部分(因为原文已经很完美了…

之前摸爬滚打总是各种坑,今天参考这篇文章终于解决了,甚是鸡冻\(≧▽≦)/,电脑不知道怎么的,安装不了16.04,就安装15.10再升级到16.04 requirements: Ubuntu 16.04 python 2.7 Flask tensorflow GPU 版本 安装nvidia driver 经过不断踩坑的安装,终于google到了靠谱的方法,首先检查你的NVIDIA VGA card model sudo lshw -numeric -C display 可以看到你的显卡信息,比如…

Ubuntu 16.04 安装 Kodi v17 “Krypton” Alpha 2:sudo add-apt-repository ppa:team-xbmc/xbmc-nightlysudo apt-get updatesudo apt-get install kodi 安装插件编码sudo apt-get install kodi-audioencoder-* kodi-pvr-* 移除 Kodi v17sudo apt-get remove kodi* 本文永久更新地址:http://w…

环境 操作系统:ubuntu 16.04 64位,默认安装 准备 1. 添加GPG key: $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://p80.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-keys 58118E89F3A912897C070ADBF76221572C52609D 2. 添加源 新建文件:/etc/apt/sources.list.d/docker.list,在里面添加内容: deb https://apt.dockerpro…

        因工作需要,我安装了Ubuntu 16.04,但是工作上的很多事情需要QQ联系,然而在Ubuntu上的WebQQ很是不好用,于是在网上搜索了好多个Linux版本的QQ,然而不是功能不全,就是界面丑到爆,要么就是不稳定:最后,找到了个人认为最好用的QQ—WineQQ国际版. 说明:一开始,我在Ubuntu 16.04下安装的QQ版本是Wineqq2013SP6-20140102-Longene,但后来发现这个版本QQ在linux下问题很多,比如不能 用键盘输入密码,QQ表情使用失灵…

我的系统环境: Ubuntu 16.04 64位 本文内容亲测可用, 请放心食用 使用淘宝镜像 淘宝镜像官网是https://npm.taobao.org/ 使用淘宝镜像前请自行安装好 npm 和 node node 和 npm 的安装 node可以在这里下载 今天是2016-7-01,官方推荐v4.4.4长期支持版 下载并解压 node-v4.4.4-Linux-x64.tar.xz tar -xJf node-v4.4.4-linux-x64.tar.xz 移到通用的软件安装目录 /opt/…

http://blog.csdn.net/paincupid/article/details/52895676 如何更改源 1/ 在修改source.list前,最好先备份一份 执行备份命令 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old 1 1 2/ 执行命令打开source.list文件: 可以用vim,gedit,atom等工具打开 sudo vim /etc/apt/source.list 1 1 或 sudo gedit…

[Ubuntu 16.04 LTS发布]Ubuntu 16.04 LTS 发布日期已正式确定为 2016 年 4 月 21 日,代号为 Xenial Xerus.Ubuntu16.04 将是非常受欢迎的开源操作系统 Ubuntu 的第 6 个长期支持版本,其首个 LTS 版本发布于 2006 年 6 月.Ubuntu 16.04 Xenial Xerus 将包含 Unity 7 桌面.Linux Kernel 4.4 和 超多应用程序更新默认支持ZFS文件系统. 支持snap package和d…

Ubuntu 16.04安装Steam,直接去Steam官网下载客户端安装包即可.…

本系列文章记录了升级Ubuntu 16.04的布署过程 回到目录 10. Dokuwiki 将虚拟目录配置文件链接到Apache2的可用的配置文件库中 sudo ln -s /opt/dokuwiki/dokuwiki.conf /etc/apache2/conf-available/dokuwiki.conf 启用此配置文件 sudo a2enconf dokuwiki 重启Apache2服务 sudo systemctl restart apache2.service 注意,1604版本更新…

本系列文章记录了升级Ubuntu 16.04的布署过程 回到目录 10. 安装Mono, Xsp 当前版本16.04.1的系统源的Mono版本为4.2.1,如需使用最新版本(本文书写时稳定版本为4.6.2),则需添加Mono官方源地址 sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF echo "deb http://dow…

前段时间趁着双11打折,又将阿里云主机续费了3年.之前布署的系统是Ubuntu 12.04,从系统发布到现在也有四年半了,其官方支持的生命周期也将止于明年春,且这在几年里出现了很多新的事物,我也需要跟上时代的步伐,于是着手将整个环境更新至最新的Ubuntu 16.04,现将布署过程记录如下 系统布署 环境布署 应用布署 10. 停止服务器实例,选择更换系统盘,选择Ubuntu 16.04 64bit,重启实例 20. 挂载虚拟内存 mkdir /swap && cd /swap &…

Ubuntu 16.04 LTS 安装 Nginx/PHP 5.6/MySQL 5.7 (LNMP) 与Laravel 1.MySQL安装[安装 MariaDB]MariaDB是MySQL的一个分支首先,更新升级系统$ sudo apt update$ sudo apt upgrade安装MariaDB:$ sudo apt install mariadb-server启动MariaDB服务:$ sudo systemctl start mysql$ sudo systemctl enable…

转载: http://www.it610.com/article/5319575.htm 打开firefox浏览器,输入网址www.baidu.com,打开后搜索搜狗拼音 linux进入到搜狗拼音linux主页 右上角下载32/64位版本的搜狗拼音deb安装包 Ubuntu 16.04不再内置Ubuntu软件商店,而用gnome商店取代之.所以,在16.04里双击搜狗拼音安装包是徒劳的.正确方法是Ctrl+Alt+T,打开终端,输入如下命令: cd Downloads/sudo dpkg -i…

update_0 : sudo .../idea.sh 才会把idea安装上,不加sudo也会启动,但是不会在开始菜单中找到程序. -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------原----文---------------------------------------------------------------…

在ubuntu 16.04系统中搭建NAS环境 一.基本配置1:设置静态IPvi /etc/network/interfaces#iface ens32 inet dhcpiface ens32 inet staticaddress 10.86.2.5netmask 255.255.255.0gateway 10.86.2.1dns-nameservers 114.114.114.114 2:进行系统更新apt updateapt upgrade 3:对新加进来的硬盘进行格式化并挂载进来mkfs…

Ubuntu 16.04 下使用Xampp 什么是Xampp? XAMPP(Apache+MySQL+PHP+PERL) 是一个功能强大的建站集成软件包.这个软件包原来的名字是 LAMPP,但是为了避免误解,最新的几个版本就改名为 XAMPP 了.它可以在Windows.Linux.Solaris.Mac OS X 等多种操作系统下安装使用,支持多语言:英文.简体中文.繁体中文.韩文.俄文.日文等. 如何下载Xampp? 点击下面的链接直接通过浏览器下载Xampp for linux版本 Xam…

Ubuntu 16.04发布了,带来了很多新特性,同样也依然带着很多不习惯的东西,所以装完系统后还要进行一系列的优化. 1.删除libreoffice libreoffice虽然是开源的,但是Java写出来的office执行效率实在不敢恭维,装完系统后果断删掉 sudo apt-get remove libreoffice-common 2.删除Amazon的链接 sudo apt-get remove unity-webapps-common 3.删掉基本不用的自带软件(用的时候再装也来得及)…

Ubuntu 16.04 LTS 代号为 Xenial Xerus,其最终版将于 2016 年 4 月 21 日正式发布,Ubuntu16.04 将是非常受欢迎的开源操作系统 Ubuntu 的第 6 个长期支持版本,其首个 LTS 版本发布于 2006 年 6 月.Ubuntu 16.04 Xenial Xerus 将包含 Unity 7 桌面.Linux Kernel 4.4 和超多应用程序更新.作为新的长期支持版,Ubuntu 16.04 将获得 5 年的 Bug 修复及关键安全补丁更新.…

导读 LEMP 是个缩写,代表一组软件包(注解 ① L:Linux OS,E:Nginx 网络服务器,M:MySQL/MariaDB 数据库和 P:PHP 服务端动态编程语言),它被用来搭建动态的网络应用和网页.这篇教程会教你怎么在 Ubuntu 16.04 的服务器上安装 LEMP (Nginx 和 MariaDB 以及 PHP7). 步骤 1:安装 Nginx 服务器 在 Ubuntu 16.04 安装 Nginx Nginx 是一个先进的.资源优化的 Web 服务器程序,用来向因特网上的访…