一直想写一篇关于CANopen的文章,鉴于个人知识能力没有动笔,今天做了一番思想斗争,斗胆发表一下自己对CANOPEN的肤浅认识. 计划从销售人员,技术人员角度都分析一下CANopen的优势,文章可能没有什么章法,只是想到哪里说哪里,欢迎拍砖. 背景:CANopen四问 1. CANopen的起源,CANopen从何而来? 德国Bosch公司于1983年研发CAN协议,用于汽车传动系统的网络通讯.之后称为国际标准ISO11898,目前CANopen由非营利组织CiA(CAN in Automai…

目录 RTnet – 灵活的硬实时网络框架 0 摘要 1 介绍 2 基础服务 2.1 数据包管理 2.2 UDP/IP 实现 2.3 Driver Layer 2.4 应用程序接口 2.5 捕获扩展 3 实时媒体访问控制 3.1 可插拔 MAC 层 3.2 TDMA 学科 4 实时配置服务 5 火线的整合 5.1 火线概述 5.2 FireWire 堆栈和 RTnet 集成 6 应用协议和框架 6.1 netRPC--远程实时过程调用 6.2 RTPS 协议 6.3 实时控制框架 6.4 CAN…

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT名称中的CAT为ControlAutomation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写.最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发.EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本.EtherCAT的特点还包括高精度设备同步,可选线缆冗余,和功能性安全协议(SIL3). Ethernet…

作者:陈秋苑 谢晓锋 陈海焕 广州虹科电子科技有限公司 摘 要:EtherCAT 是开放的实时以太网通讯协议,由德国倍福自动化有限公司研发.EtherCAT 具有高性能.低成本.容易使用等特点,目前在工业自动化领域有着广泛的应用.Zynq-7000 是赛灵思公司(Xilinx)推出的行业第一个全可编程 SoC 产品, 它将双核 ARM Cortex-A9 处理器,低功耗可编程逻辑以及常用的外设紧密集成在一起.ZedBoard 是基于 XC7Z020 器件的低成本开发板,此板可以运行基于 Linu…

一.概括的对比 1.1  Halcon的优势 Halcon有着更加低廉的Lisence 1.并且提供更好.更强大的2D和3D的视觉软件库 2.Halcon支持的视觉图像采集设备数量是Visionpro 的5倍, 3.支持更多的的位深度 4.GPU加速 5.兼容Windows.Mac OS X,&Linux以及其他几个嵌入式的平台 6.持续支持COM,.NET本地C,C#,C++和Delphi编程 7.MVTEC一直致力于完全脱离硬件的基于PC的机器视觉和嵌入式视觉处理.在3D视觉技术以及应用上,…

测试方法 为了对Ignite做一个基本了解,做了一个性能测试,测试方法也比较简单主要是针对client模式,因为这种方法和使用redis的方式特别像.测试方法很简单主要是下面几点: 不作参数优化,默认配置进行测试 在一台linux服务器上部署Ignite服务端,然后自己的笔记本作客户端 按1,10,20,50,100,200线程进行测试 测试环境说明 服务器: [09:36:56] ver. 1.7.0#20160801-sha1:383273e3 [09:36:56] OS: Linux 2.…

首先说明下为什么写这篇文章,网上有许多博客也是介绍I2C驱动在linux上移植的实现,但是笔者认为他们相当一部分没有分清所写的驱动时的驱动模型,是基于device tree, 还是基于传统的Platform模型,有些文章只是把代码移植到平台上调试测试下,并没有理清内部逻辑调用关系,所以觉得有必要把两种驱动模型阐述剖析清楚,本文阅读者必须以在单片机上调试过IIC总线为前提,能够分析从芯片datasheet和其工作原理和总线的基本操作,虽然I2C硬件体系结构比较简单,但是I2C体系结构在Linux中…

KVM 环境下MySQL性能对比 标签(空格分隔): Cloud2.0 [TOC] 测试目的 对比MySQL在物理机和KVM环境下性能情况 压测标准 压测遵循单一变量原则,所有的对比都是只改变一个变量的前提下完成 测试方式 以物理机MySQL为基准,分别做两次测试 测试IO相关参数(writethrough, innodb flush method) 测试CPU相关参数(NUMA Balancing) 测试环境 CPU:Intel(R) Xeon(R) CPU E5-2620 v2 @ 2.10…

上一篇实现了demo的地图标绘模块,本篇新增地图地图分屏对比模块,截图如下(源代码见文章底部): 对效果图的简单介绍一下,在demo只采用了两分屏对比,感兴趣的话,可以在两分屏的基础上拓展,修改css样式以及js控制,可以修改为多屏对比效果: 1对应的是鼠标当前位置,2对应的是1在另一个分屏的地图位置:3是切图不同底图的作用. 地图分屏效果的对比,核心在于拥有不同年份或者不同类型的底图之间的对比才有意义的,这里的dmeo由于地图数据素材的限制,没有不同类型的底图,所以凑合的采用同一张底图的对比,…

学了OC的block,再写C的回调函数有点别扭,对比下区别,回忆记录下. C的回调函数: callBack.h 1).定义一个回调函数的参数数量.类型. typedef void (*CallBack)(int data_i32); 2).声明一个外部函数指针. extern CallBack myCallBackPTR; 3).声明一个doSomeThingCount函数 void DSTCount(void); callBack.c 1).定义一个函数指针 CallBack myCallBa…