kbhit,用来检测键盘是否被敲击.所以就有了他的名字:keyboard hit 当键盘有按键被按下时,kbhit函数就会返回一个非0值. 当我们在写某个程序时,希望读入一些字符,但是又不能停在那里只等一个结果,其他部分也要正常进行. 我们拿一个简单地栗子:10 * 10的一张地图,怎么走都可以,用"·"来表示空地. 我们通常用不停地更新地图,每次都输出整个地图来. 但凡只要键盘不开始读入,那么我们就会浪费内存,做很多的无用功. 而且这样的话效果非常垃圾. 我们只要 while(1)…

今天学习第一模块的最后一课课程--函数: python的第一个函数: 1 def func1(): 2 print('第一个函数') 3 return 0 4 func1() 1 同时返回多种类型时,将是返回一元组: 1 def func2(): 2 '],{'五':'六','七':8}#返回多种数据类型 3 data=func2() 4 print(data) 2 函数参数的调用: 1,位置调用:编写时需要一一对应,如果少了,或是多少都会出错! 1 def func3(x,y): 2 z=x+…

一.基础研究 先对函数fa进行研究,代码如下: fa函数的参数为一个字符指针,他存储要输出的字符串.因为要显示在屏幕的中央位置,所以我们要把字符串放在段地址b800处.用strlen获取字符串的长度,因为屏幕为25行80列,所以如果字符串长度超过80,即一行放不下,那么就执行if后面的语句,这时要确保字符串整体位于屏幕中央,需要计算行数,而首地址的列数固定为3就可以了:如果字符串长度不超过80,即一行能够放得下,那么将字符串放在中间行第12行,而首地址的列数需要计算以确保字符串在屏幕中央,我们通…

很久很久以前,系windows平台下,用C语言写过一款贪食蛇游戏,cmd界面,用kbhit()函数实现非阻塞输入.系windows平台下用python依然可以调用msvcrt.khbit实现非阻塞监听.但系喺linux下面就冇呢支歌仔唱. 随手google咗一下,基本上都用select实现非阻塞监听,但问题是,监听的是用select之后是不能像getchar()那样,即时收到单个字符的输入,必须要等待回车. 经过努力不怠咁google... [好吧,还是google.没有google什么也做不了…

# include <stdio.h># include <string.h># include <windows.h># include <stdlib.h># include <conio.h># include <time.h># include <math.h># include<iostream>using namespace std;#pragma warning(disable:4996) #de…

思考问题:机器人运动控制如何与图形界面交互? 不得不说,先锋机器人的软件做的真不怎么样.图形界面交互用户体验很差. 现在我遇到一个很现实的问题:SLAM需要采集激光数据和机器人的位姿,同时我还要再这个界面中控制机器人的运动.这个想来真是一个复杂的问题. 测试使用ArRobot分别直接在MFC的WinApp和Dialog中进行初始化,执行runSync则报错,不执行则连接直接退出.ArRobot内置了线程,不知到是不是导致了失败. 然后测试服务和客户端模式,socket编程,用了自带的server…

Python Standard Library "We'd like to pretend that 'Fredrik' is a role, but even hundreds of volunteers couldn't possibly keep up. No, 'Fredrik' is the result of crossing an http server with a spam filter with an emacs whatsit and some other stuff be…

我们将会讨论如何更好的控制用户终端:也就说是键盘输入与屏幕输出.除了这些,我们还会了解我们编写的程序如何由用户处读取输入,即使是在输入重定向的情况下,以及确保输出到屏幕的正确位置.这里所提供的一些底层访问也许正是我们所寻找的.我们在这里所涉及的大部分内容也同样可以很好的适用于运行在终端窗口下的程序,例如KDE的Konsole,GNOME的gnome-terminal,或者是标准的X11 xterm. 在这一章,我们将会了解下面一些内容: 终端读取终端驱动器以及通用终端接口termios终端输出与…

接下来将要实现用户管理模块的相关功能,用户管理模块的主要功能包括增加用户,查找用户以及保存用户等功能,查找用户时,如果查找成功,充许对查找到用户进行更新或删除操作.如果查找不成功,则给出相应的提示信息. 打开user.c文件, 首先包含要用到的头文件,同时还需要定义一个常量用来表示存储用户信息的文件,定义一个单链表的头节点,并初试化为空.具体实现如下: #pragma warning(disable:4996)   //Header Info #include <stdio.h> #inclu…

要在c控制台中输入一个字符显示一个星号, 则不能用"stdio.h'提供的库函数,因为它们都是带回显的,比如getchar() getchar()用来接收输入的字符串,输入一个字符就回显一个,直到遇到回车键或空格才停止接收输入(C语言中判断是否键入回车键: if(presskey == '\r') printf("yes"); ) 再如scanf()也是带回显的.要实现输入一个字符回显一个星号的结果,我们在这里采用kbhit()函数和getch()函数来做,先对这两个函数做个…