继上篇rtp中的时间戳和负载类型之后,升入到了nalu的分片打包问题,这里做下笔记 (1)fu-a的打包格式 1.基于RTP协议的打包及解包 (1)单个NAL打包 H.264NALU单元常由[start code][NALU header][NALU payload]三部分组成,其中start code 用于标志一个NALU单元的开始,必须是“00000001”或者是“000001”,打包时去掉开始码,把其他数据打包到RTP包就可以了. (2)分片打包 由于1500个字节是IP数据报的长度的上限…