ROS客户端提供一些列库文件用于用户开发.它利用许多ROS概念并使它通过代码可以获取. 下面是ROS程序中的接口 ROSCPP客户端(c++客户端) 首先新建一个包 然后catkin_make一下 在新建的包目录下,建立一个消息文件msg 上面定义的消息需要生成消息的头文件foo.h以便以后我们可以调用,我们进入package.xml里面去修改, 第一步: 第二步: 然后再回到CMakeLists.txt中 完成之后,下面编译一下, 下面来写一下代码: 我们以前已经写过了make文件,查看一下…

内容简介 1.第二部分第四课:数据库 2.第二部分第五课预告:响应式网站 第二部分第四课:数据库 说到“数据库”,顾名思义,是“数据的仓库”的意思. 所以数据库的一大作用就是储存数据咯. 为什么Web领域要有数据库呢? 数据库的英语是Database,简单来说可视为电子化的文件柜(存储电子文件的处所),用户可以对文件中的数据运行新增.截取.更新.删除等操作.它是以一定方式储存在一起.能为多个用户共享.具有尽可能小的冗余度.与应用程序彼此独立的数据集合. 关系型数据库和非关系型数据库 常见的数据库…

Asp.Net Web API 导航   Asp.Net Web API第一课:入门http://www.cnblogs.com/aehyok/p/3432158.html Asp.Net Web API第二课:CRUD操作http://www.cnblogs.com/aehyok/p/3434578.html Asp.Net Web API第三课:.NET客户端调用Wep API http://www.cnblogs.com/aehyok/p/3439698.html 前言 消息处理器是一个接…

Kali Linux Web 渗透测试视频教程—第十四课-arp欺骗.嗅探.dns欺骗.session劫持 文/玄魂 目录 Kali Linux Web 渗透测试—第十四课-arp欺骗.嗅探.dns欺骗.session劫持      1 关于嗅探.arp欺骗.会话劫持.............................................................. 1 视频教程地址:http://edu.51cto.com/course/course_id-1887.h…

Kali Linux Web 渗透测试— 第四课 google hack 实战 文/玄魂 目录 shellKali Linux Web 渗透测试— 第四课 google hack 实战 课程目录 Googlehack基础知识 寻找持续构建工具Jenkins的管理面板 搞定xampp 后门查找 关于google hack database 教程地址:第四课 google hack 实战 课程目录      1.寻找持续构建工具Jenkins的管理面板,有可能获取某些项目的源代码或者敏感信息 2.综…

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第四十四课:3D光晕 3D 光晕 当镜头对准太阳的时候就会出现这种效果,模拟它非常的简单,一点数学和纹理贴图就够了.好好看看吧.   大家好,欢迎来到新的一课,在这一课中我们将扩展glCamera类,来实现镜头光晕的效果.在日常生活…

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第三十四课:地形 从高度图生成地形: 这一课将教会你如何从一个2D的灰度图创建地形 欢迎来到新的一课,Ben Humphrey写了这一课的代码,它是基于第一课所写的. 在这一课里,我们将教会你如何使用地形,你将知道高度图这个概念.…

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转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第十四课:图形字体 图形字体: 在一课我们将教你绘制3D的图形字体,它们可像一般的3D模型一样被变换. 这节课继续上一节课课的内容.在第13课我们学习了如何使用位图字体,这节课,我们将学习如何使用轮廓字体. 创建轮廓字体的方法类似于…

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第四课:旋转 旋转: 在这一课里,我将教会你如何旋转三角形和四边形.左图中的三角形沿Y轴旋转,四边形沿着X轴旋转. 上一课中我教给您三角形和四边形的着色.这一课我将教您如何将这些彩色对象绕着坐标轴旋转. 其实只需在上节课的代码上增加…

内容简单介绍 1.课程大纲 2.第二部分第四课: 字符串 3.第二部分第五课预告: 预处理 课程大纲 我们的课程分为四大部分,每个部分结束后都会有练习题,并会发布答案.还会带大家用C语言编写三个游戏. C语言编程基础知识 什么是编程? 工欲善其事.必先利其器 你的第一个程序 变量的世界 运算那点事 条件表达式 循环语句 实战:第一个C语言小游戏 函数 练习题 习作:完好第一个C语言小游戏 C语言高级技术 模块化编程 进击的指针,C语言王牌 数组 字符串 预处理 创建你自己的变量类型 文件读写 动…

内容简介 1.第二部分第四课:文件操纵,鼓掌之中 2.第二部分第五课预告:用户和权限 文件操纵,鼓掌之中 既然上一课我们学习了Linux中的文件组织方式,那么现在就该是玩弄,啊不,是操纵它们的时候了. 文件操作有哪些呢?一般就是显示文件内容啦,还有拷贝文件,移动文件,删除文件,等等. 这一课我们还会学习链接的知识,认识硬链接和软链接的区别和原理. 当然了,虽说是文件操作,但是目录操作我们也会说.因为在Linux中,一切皆文件,目录也是文件. 这一课有很重要的基础概念,而且要学不少命令,都是很常用…

内容简介 1.第一部分第四课:磁盘分区,并完成Ubuntu安装 2.第一部分第五课预告:Unity桌面,人生若只如初见 磁盘分区 上一课我们正式开始安装Ubuntu了,但是到了分区的那一步,小编却戛然而止.这是什么情况呢? 请读者们千万不要扁我:如果真的要扁,那就请“海扁”,让我一次挨(爱)个够(想到了庾澄庆的<让我一次爱个够>),体会一下苏武的感觉. 是这样的:磁盘分区是个很重要且比较难的知识点. 所以我们单独用这一课来讲磁盘分区的概念,磁盘的组成,文件系统,等. 磁盘分区应该算是安装Lin…

内容简介 1.课程大纲 2.第二部分第四课: 字符串 3.第二部分第五课预告: 预处理 课程大纲 我们的课程分为四大部分,每一个部分结束后都会有练习题,并会公布答案.还会带大家用C语言编写三个游戏. C语言编程基础知识 什么是编程? 工欲善其事,必先利其器 你的第一个程序 变量的世界 运算那点事 条件表达式 循环语句 实战:第一个C语言小游戏 函数 练习题 习作:完善第一个C语言小游戏 C语言高级技术 模块化编程 进击的指针,C语言王牌 数组 字符串 预处理 创建你自己的变量类型 文件读写 动态…

内容简介 1.课程大纲 2.第一部分第四课第三章:变量的世界之显示变量内容 3.第一部分第五课预告:基本运算 课程大纲 我们的课程分为四大部分,每一个部分结束后都会有练习题,并会公布答案.还会带大家用C语言编写三个游戏. C语言编程基础知识 什么是编程? 工欲善其事,必先利其器 你的第一个程序 变量的世界 基本运算 条件表达式 循环语句 实战:第一个C语言小游戏 函数 练习题 习作:完善第一个C语言小游戏 C语言高级技术 模块化编程 进击的指针,C语言王牌 数组 字符串 预处理 创建你自己的变量…

内容简介 1.课程大纲 2.第一部分第四课第二章:变量的世界之变量声明 3.第一部分第四课第三章预告:变量的世界之显示变量内容 课程大纲 我们的课程分为四大部分,每一个部分结束后都会有练习题,并会公布答案.还会带大家用C语言编写三个游戏. C语言编程基础知识 什么是编程? 工欲善其事,必先利其器 你的第一个程序 变量的世界 运算符 条件表达式 循环语句 实战:第一个C语言小游戏 函数 练习题 习作:完善第一个C语言小游戏 C语言高级技术 模块化编程 进击的指针,C语言王牌 数组 字符串 预处理…

内容简介 1.课程大纲 2.第一部分第四课第一章:变量的世界之内存那档事 3.第一部分第四课第二章预告:变量的世界之声明变量 课程大纲 我们的课程分为四大部分,每一个部分结束后都会有练习题,并会公布答案.还会带大家用C语言编写三个游戏. C语言编程基础知识 什么是编程? 工欲善其事,必先利其器 你的第一个程序 变量的世界 运算符 条件表达式 循环语句 实战:第一个C语言小游戏 函数 练习题 习作:完善第一个C语言小游戏 C语言高级技术 模块化编程 进击的指针,C语言王牌 数组 字符串 预处理 创…

第四课 Plotting Data 绘图数据 t = [0,0.01,0.98]; y1 = sin(2*pi*4*t); y2 = cos(2*pi*4*t); plot(t,y1);(绘制图1) hold on;(图1不消失) plot(t,y2,'r');(用红色绘制图2) xlable('time')(横轴名称) ylable('value')(纵轴名称) legend('sin','cos')(标记两条函数曲线) title('my plot') print -dpng 'myPlot…

Linux云自动化运维第四课 一.vim 1.vim光标移动 1)在命令模式下 :数字  ###移动到指定的行 G  ###文件最后一行 gg  ###文件第一行 2)在插入模式下 i  ###光标所在位置插入 I  ###光标所在行行首 a  ###光标所在字符的下一个位置 A  ###光标所在行行尾 o  ###光标所在行下一行 O  ###光标所在行上一行 s  ###删除光标所在字符插入 S  ###删除光标所在行插入 2.vim的退出模式 :q  ###当用vim打开文件但没有对字符作…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (肆) 第四章 在ROS使用传感器和执行器 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第四章主要介绍外设,之前博客内容中介绍过一些,比如手机,手柄,Arduino,rplidar,xtion,kinetic2等. 补充参考: ROS外设:http://wiki.ros.org/Sensors 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/detail…

第四课初探JavaScript魅力-04 style与className 之前我们已经讲过,style用于在JS里控制元素的样式,通过style可以选中元素的各种css属性.此外,我们也提到过,JS用className控制元素的class.这两者之间,是否会产生什么矛盾吗? 我们使用一段简单的代码作为示例: <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>无标题文档</title> &l…

[原创 深度学习与TensorFlow 动手实践系列 - 4]第四课:卷积神经网络 - 高级篇 提纲: 1. AlexNet:现代神经网络起源 2. VGG:AlexNet增强版 3. GoogleNet:多维度识别 4. ResNet:机器超越人类识别 5. DeepFace:结构化图片的特殊处理 6. U-Net:图片生成网络 7. 实例:剖析VGG,用模型进行模型参数可视化,特征提取,目标预测 期待目标: 1. 掌握AlexNet结构特点,神经网络各层之间特征传导关系,模型参数总数计算 2…

根据直播讲义整理的内容,从第四课开始.前三课的内容若后面有精力会一并整理进来. 文件的基本操作(上) 创建.删除.复制.移动和重命名 touch命令创建文件 语法 >$ touch file0 [file1 file2 ...] >$ touch file{0..9}.txt touch命令可以创建空文件,将文件名作为参数即可.传递多个文件名可同时创建多个文件. 若使用 file{0..9} 作为参数,将自动创建10个空文件,名字分别为file0.txt.file1.txt.....file9…

http://52opencourse.com/111/斯坦福大学自然语言处理第四课-语言模型(language-modeling) 一.课程介绍 斯坦福大学于2012年3月在Coursera启动了在线自然语言处理课程,由NLP领域大牛Dan Jurafsky 和 Chirs Manning教授授课:https://class.coursera.org/nlp/ 以下是本课程的学习笔记,以课程PPT/PDF为主,其他参考资料为辅,融入个人拓展.注解,抛砖引玉,欢迎大家在“我爱公开课”上一起探讨学…

马士兵hadoop第一课:虚拟机搭建和安装hadoop及启动 马士兵hadoop第二课:hdfs集群集中管理和hadoop文件操作 马士兵hadoop第三课:java开发hdfs 马士兵hadoop第四课:Yarn和Map/Reduce配置启动和原理讲解 马士兵hadoop第五课:java开发Map/Reduce 前三节课主要讲了hdfs,hdfs就是一个分鱼展的大硬盘 分:分块 鱼:冗余 展:动态扩展 接下来讲云计算,也可以理解为分布式计算,其设计原则: 移动计算,而不是移动数据 前面说过,h…

第四课 更多关于Triggers 跟作业任务类似,触发器也非常容易使用,但是在你能够充分掌握Quartz之前,你需要知道并理解许多触发器的客户化的参数.前面已经提到过,有许多不同类型的触发器供你选择,适用不同的调度需求. 你将会在第五课 Simple Trigger和第六课 Triggers学到这两种常用的触发器类型. 触发器通用属性 所有类型的触发器都有TriggerKey属性去跟踪触发器标识,除了这一个事实之外,还有许多其他的属性,对所有触发器类型都适用.这些通用属性在创建触发器定义时通过T…

第四课 旋转: 在这一课里,我将教会你如何旋转三角形和四边形.左图中的三角形沿Y轴旋转,四边形沿着X轴旋转. 我们增加两个变量来控制这两个对象的旋转.这两个变量加在程序的开始处其他变量的后面.它们是浮点类型的变量,使得我们能够非常精确地旋转对象.浮点数包含小数位置,这意味着我们无需使用1.2.3...的角度.你会发现浮点数是OpenGL编程的基础.新变量中叫做 rtri 的用来旋转三角形, rquad 旋转四边形. private float rtri, rquad; 在OnDrawFrame里…

BBB板第四课:简单LED控制实验 学习BBB板的终于目的是想像单片机一样做控制,但控制思路全然不一样(Linux下控制硬件设备实质就是对相关设备虚拟文件的读写).研究了几天头都大了还是没有进展,网上好多博客文章.也没有个统一的说法,预计都是BBB板的年份不同,以及安装的系统版本号不同.最后选择榜样,从最基础的单命令控制IO接口開始做. 达到目标:从GPIOportP8.12和P8.11引脚输出0或1 这节课用到两个命令,cat和echo,详细的用法网上非常多,最简单的理解:cat 用来查看文件…

马士兵hadoop第一课:虚拟机搭建和安装hadoop及启动 马士兵hadoop第二课:hdfs集群集中管理和hadoop文件操作 马士兵hadoop第三课:java开发hdfs 马士兵hadoop第四课:Yarn和Map/Reduce配置启动和原理讲解 马士兵hadoop第五课:java开发Map/Reduce 前三节课主要讲了hdfs,hdfs就是一个分鱼展的大硬盘 分:分块 鱼:冗余 展:动态扩展 接下来讲云计算,也可以理解为分布式计算,其设计原则: 移动计算,而不是移动数据 前面说过,h…

一,准备内容 IdentityServer4 是Asp.net core的一个中间件,用于添加符合OpenId Connect和OAuth2.0规范的终端到Asp.net Core应用.在这里简单介绍一下Openid和OAuth2.0. OpenId:用户身份认证(Authentication ).当用户(End User)在微信.Google等OpenId提供者(OpenID Provider)平台注册账户时会产生一个身份标识,这个身份标识就是OpenId,当用户登录第三方应用(Relying…