Ros指令集

rospack = ros+pack(age) : provides information related to ROS packages rosstack = ros+stack : provides information related to ROS stacks roscd = ros+cd : changes directory to a ROS package or stack rosls = ros+ls : lists files in a ROS package roscp…

SSE指令集学习：Compiler Intrinsic

大多数的函数是在库中,Intrinsic Function却内嵌在编译器中(built in to the compiler). 1. Intrinsic Function Intrinsic Function作为内联函数,直接在调用的地方插入代码,即避免了函数调用的额外开销,又能够使用比较高效的机器指令对该函数进行优化.优化器(Optimizer)内置的一些Intrinsic Function行为信息,可以对Intrinsic进行一些不适用于内联汇编的优化,所以通常来说Intrinsic Fu…

阿里云VPS服务器，ROS内网穿透

Aliyun Windows Server 2008 R2中建立vpn服务器,ros中使用pptp拨号连接 2.在Aliyun服务器中,修改hosts,将内网分配的ip映射到指定的域名,在Aliyun服务器中,使用浏览器访问指定的域名,成功访问到内网ROS的webfig…

ARM-汇编指令集（总结）

ARM汇编指令集指令.伪指令 (汇编)指令: 是机器码的助记符,经过汇编器编译后,由CPU执行. (汇编)伪指令:用来指导指令执行,是汇编器的产物,最终不会生成机器码. 有两种不同风格的ARM指令 1).ARM官方的ARM汇编风格:指令一般用大写,Windows中的IDE开发环境. 2).GNU风格的ARM汇编:指令一般用小写. ARM汇编的特点 1. LDR/STR架构 1).ARM采用RISC架构,CPU本身不能直接读取内存,而需要先将内存中内容加载入CPU中通用寄存器中才能被CPU处…

QT下调试基于ros的catkin项目

1.首先告诉qt ros的搜索路径,通过修改qt creator 桌面启动程序来实现 sudo gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop 修改 Exec 变量一行,在中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/viki/Qt5.2.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator ,保存并退出.添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方…

ROS学习（三）—— ROS文件系统

一.预备工作使用ros0tutorials程序包,先下载: sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 其中<distro>应该需要替换成ROS的对应版本:Jade.Indigo.hydro.groovy.fuerte.kinetic p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 二.文件系统概念: 三.文件系统工具 1.rospack = ros + pac…

ROS学习（二）—— 配置ROS环境

一.管理环境 p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚本环境.一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量,可以通过以下命令查看: printenv | grep ROS p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } tt.cjk { font-fa…

ROS学习（一）—— 环境搭建

一.配置Ubuntu软件仓库且选择ROS正确版本二.添加source.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 三.添加Key sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-ke…

iOS------苹果设备处理器指令集（iPhone初代到iPhone5s）

(via 雅香小筑) Arm处理器,因为其低功耗和小尺寸而闻名,几乎所有的手机处理器都基于arm,其在嵌入式系统中的应用非常广泛,它的性能在同等功耗产品中也很出色. Armv6.armv7.armv7s.arm64都是arm处理器的指令集,所有指令集原则上都是向下兼容的,如iPhone4S的CPU默认指令集为armv7指令集,但它同时也兼容armv6指令集,只是使用armv6指令集时无法充分发挥其性能,即无法使用armv7指令集中的新特性,同理,iPhone5的处理器标配armv7s指令集,同时…

[ROS] Studying Guidance

Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 第一,有心的同学可能已经注意到了,这里的版本是indigo而并非是最新版本的jade,这里都是血泪的教训,一开始老师就告诉我们新手要选择indigo版本安装. 第二,是镜像源的问题.在安装步骤1.2 Setup your sources.list下面黄色底的Mirrors字样点进去就是我们可以…

SSE指令集优化学习：双线性插值

对SSE的学习总算迈出了第一步,用2天时间对双线性插值的代码进行了优化,现将实现的过程梳理以下,算是对这段学习的一个总结. 1. 什么是SSE 说到SSE,首先要弄清楚的一个概念是SIMD(单指令多数据流,Single Instruction Multiple Data),是一种数据并行技术,能够在一条指令中同时对多个数据执行运算操作,增加处理器的数据吞吐量.SIMD特别的适用于多媒体应用等数据密集型运算. 1.1 历史 1996年Intel首先推出了支持MMX的Pentium处理器,极大地提高…

ros::spin() 和 ros::spinOnce() 区别及详解

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 博主提示:本文基于ROS Kinetic Kame,如有更(gèng)新版本,可能存在细微差别,请大兄弟以官方资料为准. 博主向来愚钝,若大兄弟发现该文章有不妥之处,还请速速告知. 1 函数意义首先要知道,这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数.它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce(),两者区…

Learning Roadmap of Robotic Operating System (ROS)

ROS Wiki: http://wiki.ros.org/ Robots Using ROS Textbooks: A Gentle Introduction to ROS Learning ROS for Robotics Programming 1st Edition [pdf] [code] [ros wiki] 2nd Edition [code] [wiki] [online reading] Blog / Tutorial ROS 101: INTRO TO THE ROBOT O…

k-develop 在ros上面的应用

sudo apt-get install kdevelop 根据wiki上面的ros 章节中,关于kdevelop的介绍,配置好环境即可. 导入工程时,选中src/src下面的章节,不过,需要注意去掉 build目录.…

ROS系统C++代码测试之gtest

1. 安装gtestsudo apt-get install libgtest-dev 2.修改CMakeLists.txtfind_package(GTest REQUIRED)uncommend catkin_add_gtest 3. 添加覆盖率统计编译选项SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGES} -fprofile-arcs -ftest-coverage") 4.运行测试用例http://docs.ros.org/jade/api/cat…

ROS 5.x自动定时备份并发送到邮箱（实用）

博主使用ROS已经有很长一段时间了,但经常会忘记备份配置与数据库,加上ROS本身自带的User-Man数据库并不是非常稳定,1年中总会出现1-2次数据丢失的情况.所以费了一定功夫才找到真正可用自动备份并发送电邮的方法(我用的ROS版本为5.24和5.26,均可正常使用),现分享给大伙. 脚本如下:(需要按自己的电邮信息来设定) #定义全局变量 :local from "您的邮箱" :local user "邮箱账号" :local password "邮箱…

RISC指令集的五个周期

RISC指令集的五个周期 RISC(reduced instruction set computer,精简指令集计算机)简称为精简指令集.RISC把执行指令的精力主要放在了经常使用的指令上面.本文主要介绍了在RISC指令集中一条指令的五个主要执行CC(Clock Cycle,时钟周期)的主要涵义以及内容. 这五个时钟周期分别为:IF(Instruction fetch,取指令),ID(Instruction decode/register fetch cycle,指令解码),EX(Executi…

x86指令集同频性能提升

x86近5000条指令,迄今为止最复杂的指令集.这里不研究CISC & RISC,也不考虑process制程变化,主要是看最近几代IA架构对于同频率下性能的提升. x86指令集nasm文档 http://www.nasm.us/doc/nasmdocb.html http://www.nasm.us/pub/nasm/releasebuilds/2.12.03rc1/doc/nasmdoc.txt skylake架构和haswell架构同频性能对比 : 同频+15% (geekbench) H…

编写ros串口节点，使用官方serial包

参考http://www.roswiki.com/read.php?tid=557&fid=39 1.通过sudo apt-get install ros-<distro>-serial下载ROS对应版本的工具包 serial会安装在opt/ros/<distro>/share/serial目录下, 重启终端,输入 roscd serial,可以检测到serial包的路径,说明serial包已经安装成功 2.使用ros自带的serial包,编写节点 #include <…

Making my own Autonomous Robot in ROS / Gazebo, Day 2: Enable the robot

Day 2: Enable the robot Git Setting git checkout master git branch day2_enable_robot git push --set-upstream origin day2_enable_robot…

Making my own Autonomous Robot in ROS / Gazebo, Day 1: Building the static model

Day 1: Setting up ROS: Indigo OS: Ubuntu 14.04 OS: Gazebo 7.0.0 Initialize the workspace To create the basic skeleton of the directory structure, we begin with a workspace {WORKSPACE}_ws, where we set {WORKSPACE}=mybot. cd ~ mkdir -p mybot_ws/src cd…

How to fix the conflict between ROS Python and Conda

Problem: Ever since I have installed Conda, ROS does not seem to work. And predictably it is because Conda has changed my Python environment. I run ROS Indigo on Ubuntu 14.04. Can someone guide on how can I use both on my machine? I am willing to mak…

ROS学习笔记（七）——节点

NEW 1 #打开新的终端,以后不再注释$ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials #下载一个教学用的仿真器$ roscore #运行ROS,请注意,这里我啥也没配置,唯一可能做过的工作是:$source /opt/ros/indigo/setup.bash 但是这个工作会在打开终端时自动运行NEW 2 $ rosnode list #查询运行中的节点$ rosnode info /rosout #查询节点信息$ rosrun turtl…

ROS学习笔记（六）——创建、编译包

$ cd ~/catkin_ws #如果新开一个终端,就需要先吧ROS的工作空间配置好 $ source devel/setup.bash #工作空间的环境配置 #正式开始创建包 $ catkin_create_pkg test std_msgs rospy roscpp #创建一个ROS PKG $ rospack depends1 test #查询包的1级依赖项,需要说明的是,执行这个指令前必须将工作空间的环境配置好 $ rospack depends test #查询包的所有(貌似只有两级…

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