以前没考虑过这个问题,而且之前可能运气比较好,虽然用了udelay但也没出什么奇怪的问题,今天在 CSDN上看到了一篇关于此问题帖子,觉得很受用,再此做简要的记录和分析: 驱动开的是内核线程 跟普通进程一样是可以调度的,而udelay是靠死循环实现的延迟,当你的内核线 程没有占用cpu时,很可能超过1ms都不会执行你的程序,100us是小于进程可能的最小时间片的 (HZ= 1000时,1ms才产生一个时钟中断,假设时间片为1个jiffes,1ms才可能发生进程切换,轮到你的内核线 程),所以这是…