要点亮LED,需要完成LED的驱动, 在工程模板上新建一个led.c和led.h文件,将其存放在led文件夹内.这两个文件需要我们自己编写. 通常xxx.c文件用于存放编写的驱动程序,xxx.h文件用于存放xxx.c内的stm32头文件.管脚定义.全局变量声明.函数声明等内容. 因此在led.c文件内编写如下代码: #include "led.h" /********************************************************************…

电路图分析 首先找来单片机的原理图,根据原理图进行相关的设计工作. 例如在上图中相同网络标号表示它们是连接在一起的,因此D1发光二极管阴极是连接在STM32的PC0管脚上,D2指示灯阴极连接在PC1管脚上,其他LED管脚以此类推.如果要使D1指示灯亮,只需要控制PC0管脚输出低电平, 如果要使D1指示灯灭,只需控制PC0输出高电平.如果你们使用的是其他板子,连接LED的管脚和极性不一样,那么只需要在程序中修改对应的GPIO管脚和输出电平状态即可,原理是一样的. 要点亮D1发光二极管,也就是让ST…

时钟对于单片机来说是非常重要的,它为单片机工作提供一个稳定的机器周期从而使系统能够正常运行.时钟系统犹如人的心脏,一旦有问题整个系统就崩溃.我们知道STM32属于高级单片机,其内部有很多的外设,但不是所有外设都使用同一时钟频率工作,比如内部看门狗和RTC,它只需30KHz的时钟频率即可工作,所以内部时钟源就有多种选择.在前面章节的介绍中,我们知道STM32系统复位后首先进入SystemInit函数进行时钟的设置,将STM32F1系统时钟设置为72MHz,然后进入主函数.那么这个系统时钟大小如何得…

在时钟树的讲解中我们知道,通过修改PLLMUL中的倍系数值(2-16)可以改变系统的时钟频率.在库函数中也有对时钟倍频因子配置的函数,如下: void RCC_PLLConfig(uint32_t RCC_PLLSource, uint32_t RCC_PLLMul); 第一个参数是PLL时钟源选择,例程中一般采用的都是HSE作为PLL的时钟源,可以设置为RCC_PLLSource_HSE_Div1/RCC_PLLSource_HSE_Div2.第二个参数就是倍频因子值可以是RCC_PLLMul…

使用寄存器点亮开发板上LED,这种开发方式显然是不适合大众,对于STM32这样庞大的芯片,内部寄存器实在太多,如果操作的外设比较多,那么就需要花很多时间查询底层寄存器内容,而且即使程序写好,如果要换其他端口或者外设的话,修改起来非常麻烦,而且容易出错,移植性也差.基于这些原因,ST公司推出了一套固件库,内部已经将STM32的全部外设寄存器的控制封装好,给用户提供一些API函数,用户只需要学习如何使用这些API函数即可. CMSIS标准 CMSIS标准英文全称是Cortex MicroContro…

在前面文件夹介绍时,提到了stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm文件,此文件是库函数使用帮助文档,可以直接打开如下图. 因为STM32库函数非常多,我们不可能把所有的外设函数都记住,那么这个帮助文档就是学习STM32库函数时所必备的, 所以要学会如何在这个帮助文档内查找函数.使用的库函数全部都在如下图所示列表里. 要查找哪个外设的库函数,只需要找到对应的外设名称即可.比如要查找对GPIO外设操作的库函数,我们可以在这个列表下往下拉找到GPIO栏,其中Functions列表下…

GPIO工作模式 由于GPIO内部的结构关系,决定了GPIO可配置成以下几种模式. 输入模式 在输入模式时,施密特触发器打开,输出被禁止.可通过输入数据寄存器GPIOx_IDR读取I/O状态.输入模式可以配置为模拟.上拉.下拉以及浮空模式.上拉和下拉输入很好理解,默认的电平由上拉或者下拉决定.浮空输入的电平是不确定的,完全由外部的输入决定,一般接按键的时候可以使用这个模式.模拟输入则用于 ADC 采集. 输出模式(推挽/开漏) 在输出模式中,推挽模式时双MOS管以推挽方式工作,输出数据寄存器GP…

之前的推文中说到,当使用一个外设时,必须先使能它的时钟.怎么通过库函数使能时钟呢?如需了解寄存器配置时钟,可以参考<STM32F10x中文参考手册>"复位和时钟控制(RCC)"章节,其中有详细的寄存器介绍.固件库已经把时钟相关寄存器的使能配置都封装好,放在stm32f10x_rcc.c和stm32f10x_rcc.h中.只需要打开stm32f10x_rcc.h文件,会发现有很多的宏定义和时钟使能函数的声明.这些时钟函数可大致分为三类.一类是外设时钟使能函数,一类是时钟源和倍…

在前面推文的介绍中,我们知道STM32系统复位后首先进入SystemInit函数进行时钟的设置,然后进入主函数main.那么我们就来看下SystemInit()函数到底做了哪些操作,首先打开我们前面使用库函数编写的LED程序,在system_stm32f10x.c文件中可以找到SystemInit()函数,SystemInit()代码如下: void SystemInit (void){/* Reset the RCC clock configuration to the default res…

在启动文件内部使用的都是汇编语言,这个文件的作用是负责执行微控制器从"复位"到"开始执行 main 函数"中间这段启动时间所必须进行的工作.它完成的具体工作有: 初始化堆栈指针SP=_initial_sp 初始化PC指针=Reset_Handler 初始化中断向量表 配置系统时钟 调用C库函数_main初始化用户堆栈,从而转向我们用户应用程序的main. 汇编指令 打开STM32的启动文件会发现,里面全部都是汇编语句,对于汇编指令不了解的朋友来说可能一头雾水.下面我…