原文出处: https://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/55002484 准备工作 1.下载串口通信的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git 1 2 3 2.下载键盘控制的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_tw…

一.所需工具包 1.ROS键盘包:teleop_twist_keyboard  2.ROS串口通讯包:serial $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git $ git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git $ catkin_make 3.在ubuntu的ros中建立一个ros_car_pkg包: $ cd ~…

这里整理了基于java平台的常用资源 翻译 from :akullpp | awesome-java 大家一起学习,共同进步. 如果大家觉得有用,就mark一下,赞一下,或评论一下,让更多的人知道.thanks. 构建 这里搜集了用来构建应用程序的工具. Apache Maven:Maven使用声明进行构建并进行依赖管理,偏向于使用约定而不是配置进行构建.Maven优于Apache Ant.后者采用了一种过程化的方式进行配置,所以维护起来相当困难. Gradle:Gradle采用增量构建.Gra…

1.字节顺序 字节顺序是指占内存多于一个字节类型的数据在内存中的存放顺序,通常有小端.大端两种字节顺序.小端字节序指低字节数据存放在内存低地址处,高字节数据存放在内存高地址处:大端字节序是高字节数据存放在低地址处,低字节数据存放在高地址处.计算机中读取数据的时候是从低地址到高地址,存储数据时候相反! 2.主机字节序到网络字节序 基于X86平台的PC机是小端字节序的,而有的嵌入式平台则是大端字节序的.因而对int.uint16.uint32等多于1字节类型的数据,在这些嵌入式平台上应该变换其存储顺…

目录 1..... libpcap简介... 1 2..... libpcap捕包过程... 2 2.1        数据包基本捕包流程... 2 2.2        libpcap捕包过程... 4 2.3        libpcap 1.3.0源码对照... 6 2.3.1         创建环形队列... 6 2.3.2         捕获数据包... 6 3..... libpcap捕包优化分析... 7 3.1处理流程单一:... 7 3.2高中断服务负荷:... 8 3.3…

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首先说明一下,本文绝不是要说Microsoft平台多么好,多么牛.只是要提醒一些LAMP/JAVA平台下的同志们,微软平台不至于像你们说的,和想象的那么不堪!只是你们自己不知道而已.同时,也希望广大Microsoft同志们不要太妄自菲薄,有点信心!下面一一列举基于微软平台IIS/ASP.NET开发的大型网站有哪些:http://www.msn.com/ http://www.live.com/ (包括OneDrive.OneNote.Hotmail.Office365等等)http://www.…

本软件是基于android平台的斗地主AI,我们在源代码的基础之上,旨在改进AI的算法,使玩家具有更丰富的体验感,让NPC可以更为智能. (一)玩法解析: (1)发牌和叫牌:一副扑克54张,先为每个人发17张,剩下的3张作为底牌,玩家视自己手中的牌来确定自己是否叫牌.按顺序叫牌,谁出的分多谁就是地主,一般分数有1分,2分,3分.地主的底牌需要给其他玩家看过后才能拿到手中,最后地主20张牌,农民分别17张牌. (2)出牌:地主先出牌,按照逆时针顺序依次进行,农民利用手中的牌组织地主继续出牌,并和同…

AutoTest系统设计概述 AutoTest是一个基于.NET平台实现的自动化/压力测试的系统,可独立运行于windows平台下,支持分布式部署,不需要其他配置或编译器的支持.(本质是一个基于协议的测试工具),前面还有一篇对其功能的简单介绍[AutoTest简介] AutoTest用于发布的部分有2个部分,主程序[AutoTest.exe]及分布式部署程序[RemoteService.exe](用于将将测试业务分布式部署到远程主机) 而在内部又被设计为多个组成部分,最终完成对自定义脚本文件的解…

为了增加大家 DIY 的乐趣,XiaomaGee今天为大家只做了一篇使用iTool2内置的USB转I2C来读写EEPROM的方法和代码. iTool2简介 iTool2为银杏公司面向电子类研发工程师推出的一款多功能调试工具箱,其具有使用方便.功能强大等诸多优点.本文利用iTool2内置的USB转 I2C功能,基于MinGW32平台完成对24XX系列的EEPROM的读写. MinGW平台 平台简介 MinGW是Minimalist GNU for Windows的缩写.它是一个可自由使用和自由发布…