4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 1) 电脑端安装vnc viewer,您可以选择应用商城下载安装即可: 2) 下载后打开,键入Turbot3的ip à回车à选择连接: 3) 登录后,电脑端显示的控制画面,即可进行操作. 4) 打开Ubuntu,这样就可以同时控制两端: 4.2． IP的配置 4.2.1．获取Remote PC和Turbot3的IP 首先获取Remote PC端和Turbot3端的IP $ ifconfig 键入命令后回车à获取IP 如上图获取的Remot…

Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服:下面主要是操作步骤: 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC) b.在利用Jetpack刷机时候,建立目录TX2,并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件 c.再进行第一次刷机之后会增加其他目录,并生成子目录64_TX2: 2.2.备份镜像文件 a.进入HOST  PC的JetPack安装目录下BootLoader目录: $…

1.1虚拟机的安装 1.1.1．windows7系统建议安装14.1版本 VMware workstation 百度云链接: 链接:https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPNvQ 提取码:onja 1.下载好之后,进行解压缩.双击解压缩文件即可进行安装.此后按照图片的顺序点击. 2.点击下一步和我接受许可协议: 安装好打开之后的样子: 1.1.2．windows10系统建议安装15.5版本 1.下载提供的15.5.2的安装包,双击打开. 2.按照图…

9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知环境的未知地点出发, 在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如, 墙角, 柱子等) 定位自身位置和姿态, 再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的. (维基百科) 9.2．通过远程操作创建地图 1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 1)[Tur…

13.1．遥控器说明 使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包, 安装号即可使用. 13.2．遥控器的安装 1接线口穿过后壳的过孔. 2接线口连接到另一端的母座,安装好电池即可. 13.3．遥控器的操作说明 当您按下RC-100上的按钮时,每个按钮的对应代码值将被发送出去. 按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度,右手的5按键是停止键.操作类似键盘wasdx控制. 如果你对人工智能感兴趣,如果你是一个好学好问的技术控,欢迎加入我们智能佳人工…

1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动hecotor $ roslaunch turbot3_slam hector_demo.launch 4)[Remote PC] 启动rviz $ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5)[Remote PC] 启动…

1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动karto算法 $ roslaunch turbot3_slam karto_demo.launch 4)[Remote PC] 启动Rviz $ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5)[Remote PC] 启动键…

1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[TurBot3] 启动导航 $ roslaunch turbot3_navigation navigation_laser.launch map_file:=$HOME/map.yaml 4)[Remote PC] 启动Rviz $ roslaunch turbot3_rviz navigati…

1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试 $ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch 4)[Remote PC] 如果文件成功启动,终端将显示以下内容. 注意: w 是增加线速度     x 是降低线速度 a 是增加角速度     d 是降低角速度…

说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行: 7.1．前进测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的开关,完成启动: 1)按住sw1几秒后,两边轮子同时向前转动,实现前进: 7.2．转圈测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的开关,完成启动: 3)按住sw2几秒后,一个轮子向前转动,一个轮子向后转动,实现转圈: 7.3．启动测试 1)[Remote PC]…

重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信: 重要提示:[Remote PC]代表PC端.[TurtelBot]代表树莓派端: 操作步骤如下: 1)[Remote PC] 启动roscore: $ roscore 2)[Turbot3] 启动底盘: $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3)[Turbot3] 启动相机: $ roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyz…

重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信: 重要提示:[Remote PC]代表PC端.[TurtelBot]代表树莓派端: 5.1．操作步骤 1)[Remote PC] 启动roscore: $ roscore 2)[Turbot3] 启动雷达: $ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch 3) [Remote PC] 启动rviz: $ roslaunch turbot3_tools test_rplidar.launch 5…

3. 1. 安装 Arduino IDE Opencr的安装环境的安装包,双击打开即可.进入安装的过程. 在这里你可以选择自己的安装位置. 安装已经完成,点击CLOSE 即可. 3.2. opencr固件包下载 在安装完成之后,双击即可打开. 点击 工具→开发板→开发板管理→进入选型下载: 在文本框中键入 OpenCR 以查找包. 找到 OpenCR 后, 点击 安装. 下载好之后,选择关闭这个页面,进行之后opencr固件的烧录. 3.3. 端口设置 确定下载线已经连接→点击工具→端口→选择出…

[Windows 7 + Windows 8 (PE) + Windows 10 + deepin-Linux + MacOS X] 前言:随着软硬件技术的发展UEFI引导逐渐取代传统BIOS引导,最新的操作系统都适用于EFI引导,这让各他们可以共存于一台机器. 工具:两个8GB U盘(一个安装PE,一个刻录系统).Disk Genius磁盘工具.微PE.EasyUEFI.EasyBCD.TransMac v12. 笔记本型号:戴尔灵越5557 配置:i5-6200U + 8G RAM + SA…

利用周末时间将整个电脑格式化,换成了ubuntu系统- 所谓:扫清屋子再请客! 但是有些软件只在win上有,于是还是考虑装个虚拟机来个——逐步过度策略,一点点地从win上转移到linux上 我的系统是最新的ubuntu 14.04STL-64 我本来下15.01的,结果装好久都不行! 刚开始准备在上面装VMWare的,可是在装好后点击启动图标,会弹出个让我install什么东西,但是每次点了总是不成功, 网上也有很多解决方案,试了还是不行- 最后,干脆选择virtual-box!(这个ubunt…

声明:电脑小白者请谨慎安装,如有需要可私聊或留言提供安装工具 首先说明:Windows PC的文件操作系统也就是磁盘格式是FAT32或 NTFS ,而 Mac 的文件操作系统格式是 HFS ,所以这时候需要一个第三方引导工具来识别文件系统. MBR 磁盘分区需要的引导工具: 变色龙 Chameleon GPT , EFI磁盘分区则需要的引导工具:四叶草,幸运草 Clover  (各地翻译口音不一样) 首先我们要先进行安装 变色龙 Chameleon  引导工具,将下载好的变色龙压缩包解压出来得到…

为了提高linux图形性能并降低功耗,独特的文章. 我用的系统Fedora 20 Xfce x64,在安装驱动程序,以确保系统是最新的版本号. 最好安装gcc.kernel-devel和其他包.己主动安装. --- 安装intel集显驱动,能够自行去intel官网查找,或者直接訪问https://01.org/linuxgraphics/ 这个地址就是intel官方提供的,点击页面左側download,找到所需文件. 因为直接提供了fedora的rpm包,下载安装就可以. 这个包非常小.不过一个…

背景 同事MM申请的新笔记本暂时没有用,问我需不需要用. 本着 “宇宙都是xx的”(厚颜无耻~~)思想就接受了. 拿到本本一看,HP zbook G3, 配置还不错(500G SSD, 16G mem, i7 4cores),em~~ 可以拿来当做一个小服务器使用. 杯具开始 于是乎,拿出以前的一个Ubuntu16.04LTS desktop 版本的U盘启动盘,开始操作. 首先进入BIOS,设置U盘启动:然后进入Ubuntu安装的界面,一切开起来都在正常不过... 就这样一步.两步.三步.四步的…

云主机太贵(最便宜的每月几千吧),长期如果需要GaussDB200有个功能测试或学习环境,那么性价比最高的方式还是在自己的笔记本电脑上尝试安装一个本地的数据库进行学习和功能验证. 01 安装环境信息 既然是实验环境,用了一台家属淘汰下来的Thinkpad E460,i5的CPU,后面内存加到了16G,换了一块128G的SSD.安装的操作系统是CentOS 7.具体的配置信息如下: $ cat /proc/cpuinfo model name : Intel(R) Core(TM) i5-6200…

1.下载centos的dvd镜像就够了.地址: 2.制作u盘镜像. 1)下载安装UltraIOS,(百度云->软件文件夹有,for me). 2)打开镜像,选择“启动”-->“写入硬盘镜像”,写入方式:“USB-HDD+ 3)如果u盘有东西,可以先”格式化“,然后,点击”写入“即可. 3.u盘启动. 1)将u盘插入电脑,并且按F12,选择对应的u盘. 2)出现”Install CentOS 7“等字样后,按e键编辑启动初始化的镜像.注意:这一步很重要,因为默认的选项是错误的,找不到启动镜像,也…

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

荣耀magic book锐龙版性价比很高,前段时间在朋友推荐下我自己也入手了一台.机器整体感觉不错,续航时间长(办公.无线上网5-6小时吧),速度快,买的时候4300,现在已经降到4000以下了,也算是良心了吧... 因为要用到linux系统做一些东西,所以想在移动硬盘上做一个ubuntu系统,用起来比较方便,但是由于magic book 需要UEFI引导,要比一般的MBR引导麻烦一点.最近有幸找到了安装方法,并尝试安装取得成功,因此在这里做一推广.各位有需要ubuntu的花粉应该可以得到满足了…

环境 时间:2018.04.09,没有指明时间的教程都是耍流氓 笔记本:某州优雅A460P-i7G D2,4G内存,Intel Core i7-2670QM四核八线程(老笔记本勉强能用),ssd硬盘,win7系统. VirtualBox:5.2.8 (目前最新版本) MacOS:macOS High Sierra 10.13.iso,最新版的iso没找到,https://blog.csdn.net/icarus666/article/details/79536388中下载的镜像 2019-4-1…

在同一个硬盘上安装多个 Linux 发行版 以前对多个 Linux 发行版的折腾主要是在虚拟机上完成.我的桌面电脑性能比较强大,玩玩虚拟机没啥问题,但是笔记本电脑就不行了.要在我的笔记本电脑上折腾多个版本的Linux,就得考虑把不同的 Linux 发行版安装到同一个硬盘上.在同一个硬盘上共存 Windows 和 Linux 比较简单,只需要先安装 Windows 后安装 Linux 就可以了,Linux 安装过程中会帮你搞定一切.如果同时安装多个不同发行版的 Linux 会怎样呢?它们会冲突吗?…

zw版·全程图解Halcon控件安装(delphi2007版) delphi+halcon,这个组合,可以说是图像分析的神级配置,无论是开发效率,还是运行实在是太高了,分分钟秒杀c+opencv,python+cv,以及其他各种组合,    可是因为,缺乏资料,国内用的不多,就是最基本的安装教材,也很缺乏 halcon软件安装 目前halcon的最新版本是2014.11月版的v12版,可惜没有crack,就是v11的crack patch也很少见,淘宝现在还在销售.     不过v11的crac…

原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 .作者信息和本声明.否则将追究法律责任.http://babyshen.blog.51cto.com/8405584/1697910 office 2016 专业增强版 和 visio 2016 专业版 下载安装(附带激活工具) 百度云盘下载地址 http://pan.baidu.com/s/1hqo6ZM8 安装的时候卸载以前的旧版office卸载方法:win+R 打开运行,输入appwiz.cpl,打开程序和功能,找到旧版off…

centos 6.5 在virtual box 上 安装增强版工具: 出现:centos unable to find the source of your current linux kernel Is it too late to contribute to this thread? I found that gcc and kernel-devel was not included with the generic desktop install so also needed to do…

原文网址:https://support.google.com/chrome/answer/6213033 NPAPI 插件无法在 Chrome 42 版及更高版本上正常运行 您可以利用插件在浏览器中添加一些额外的功能.例如,您可以观看某些类型的视频或者玩网页版游戏. NPAPI 支持已结束 过去,许多插件都是使用一种称为 NPAPI 的旧系统开发的.如今,只有少量网站在使用 NPAPI 插件,因为这些插件有时会给网站带来安全风险. 为了让用户获得更安全.更快速且更稳定的 Chrome 浏览体验…

在 Windows 上安装MySQL(免安装ZIP版) 因为一些原因,重新安装了MySQL数据库,重装时习惯性使用最新版下载 此过程中发现MySQL 5.7.12 和MySQL 5.6的安装有些区别:MySQL5.7 需要初始化数据 使用Zip版MySQL的大致步骤如下: 1. 将MySQL解压到某一目录下 下载地址:http://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 选择MySQL Community Server --> Windows (x86, 64-bit),…

特别说明:要在我的随笔后写评论的小伙伴们请注意了,我的博客开启了 MathJax 数学公式支持,MathJax 使用$标记数学公式的开始和结束.如果某条评论中出现了两个$,MathJax 会将两个$之间的内容按照数学公式进行排版,从而导致评论区格式混乱.如果大家的评论中用到了$,但是又不是为了使用数学公式,就请使用\$转义一下,谢谢. 想从头阅读该系列吗?下面是传送门: Linux 桌面玩家指南:01. 玩转 Linux 系统的方法论 Linux 桌面玩家指南:02. 以最简洁的方式打造实用的…