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中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂. Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(十)indigo Gazebo rviz slam navigation --$ roslaunchchapter9_tutorials chapter9_configuration_…
python3.4学习笔记(十八) pycharm 安装使用.注册码.显示行号和字体大小等常用设置Download JetBrains Python IDE :: PyCharmhttp://www.jetbrains.com/pycharm/download/ PyCharm首页.文档和下载 - Python集成开发环境 - 开源中国社区http://www.oschina.net/p/pycharm=============================================修改…
python3.4学习笔记(十九) 同一台机器同时安装 python2.7 和 python3.4的解决方法 同一台机器同时安装 python2.7 和 python3.4不会冲突.安装在不同目录,然后把python34目录下的python.exe和pythonw.exe重命名为python3.exe和pythonw3.exe环境变量配置:D:\Python27\;D:\Python27\Scripts;D:\Python34\;D:\Python34\Scripts; 在cmd命令行里面输入p…
python3.4学习笔记(十六) windows下面安装easy_install和pip教程 easy_install和pip都是用来下载安装Python一个公共资源库PyPI的相关资源包的 首先安装easy_install 下载地址:https://pypi.python.org/pypi/ez_setup 解压,安装方法cmd进入到对应目录下,执行命令:python ez_setup.py------------------------------------C:\Users\Admini…
python3.4学习笔记(十五) 字符串操作(string替换.删除.截取.复制.连接.比较.查找.包含.大小写转换.分割等) python print 不换行(在后面加上,end=''),print(string,end='') Python split()通过指定分隔符对字符串进行切片,如果参数num 有指定值,则仅分隔 num 个子字符串split()方法语法:str.split(str="", num=string.count(str)).参数str -- 分隔符,默认为空格…
python3.4学习笔记(十二) python正则表达式的使用,使用pyspider匹配输出带.html结尾的URL实战例子:使用pyspider匹配输出带.html结尾的URL:@config(age=10 * 24 * 60 * 60)def index_page(self, response): for each in response.doc('a[href^="http"]').items(): matchObj = re.match( r'(.*).html', each…
python3.4学习笔记(十) 常用操作符,条件分支和循环实例 #Pyhon常用操作符 c = d = 10 d /= 8 #3.x真正的除法 print(d) #1.25 c //= 8 #用两个斜杠实现2.x默认的地板除法(整数相除只取整数) a = 3 ** 2 # 3 的 2 次方 print(a) print(not 0)#True , 0 表示Flase,其他数字为True print(not 2)#Flase #运算符优先级,幂运算 **,正负号 +x -x 算术操作符 * /…
Go语言学习笔记十二: 范围(Range) rang这个关键字主要用来遍历数组,切片,通道或Map.在数组和切片中返回索引值,在Map中返回key. 这个特别像python的方式.不过写法上比较怪异使用:=分割,而在python中使用in分割.而python中range是函数,不是关键字. package main import "fmt" func main() { nums := []int {10, 20, 30} sum := 0 for i, num := range num…
Go语言学习笔记十: 结构体 Go语言的结构体语法和C语言类似.而结构体这个概念就类似高级语言Java中的类. 结构体定义 结构体有两个关键字type和struct,中间夹着一个结构体名称.大括号里面写上所有的成员变量,并且指定这些变量的类型.访问这些内部成员时使用.符号.注意是结构体创建的变量,才能用点访问内部成员. 不是直接用结构体访问. package main import "fmt" type Book struct { name string price int } fun…