CMake Error at /home/ubuntu/Workspaces/rosProject/workspace1/devel/share/costmap_2d/cmake/costmap_2dConfig.cmake:106 (message): 将devl下share里面的对应包内容全删了重新catkin_make…

最近在学习ros过程中 出现了一个包错误  ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python 原因是没有安装 arbotix 这个相关的软件包集,使用sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix…

背景: 编写一个点云配准的ros包,记为A,在其中打算使用多种点云配准算法. 同一个ros工作空间下有另一个ros包,记为B,B中提供了几种点云配准算法,并将它们都编译成一个库文件并安装在工作空间中. 实施情况: 在A的代码中,include ros包B所提供的头文件,同时要对A的CMakeLists.txt和package.xml做如下修改, CMakeLists.txt find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ndt_registration ) ca…

本文内容来源于官方wiki,http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage 一个catkin包包含什么 必须包含package.xml文件,该文件用来描述包相关信息. 必须有一个catkin使用的CMakeLists.txt文件. 每个包必须有自己的文件夹.一个简单包结构如下: my_package/ CMakeLists.txt package.xml catkin 工作空间(workspace)中的包建议catkin包在catkin 工作空…

python中引入包的时候报错:import unittestimport smtplibimport timeimport osimport sysimp.reload(sys)sys.setdefaultencoding('utf-8') AttributeError: module 'sys' has no attribute 'setdefaultencoding'解决方法: 1.python2中解决方法:reload(sys)sys.setdefaultencoding('utf-8'…

先前笔者不知道catkin到底是个什么东东,后来终于在官方网站上找到了答案,原来catkin是ROS的一个官方的编译构建系统,是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者.catkin的来源有点复杂,我们可以慢慢的讲一下其中的渊源.ROS来源于Willow Garage这个公司,他们希望借助开源的力量,使ROS发扬光大.而在英语中,willow的意思是柳树,catkin是柳絮的意思,为了纪念的作用吧,因而为这个软件命名为catkin. 这篇博客的主要内容是介绍如何使用catkin创建一个…

JetBrains公司的intellij Idea堪称JAVA编程界的苹果,用户体验非常好 下面介绍一下IDEA的一个能显著提升写代码效率的非常好用的功能设置—— Auto Import Auto Import的功能是可以帮助我们自动删除无用的包Import(未被引用),以及自动Import填充尚未导入的包.完全智能化地帮助我们在开发程序时,省略了导包的操作,大大优化了开发的效率. 并且,当你移动某个类改变其路径的时候,这个功能会相应的改变关联的文件中包的路径. 堪称神器. 下面是Auto Im…

开发工具:IDEA16 运行环境:ubuntu 问题:根据网上的Idea导出jar包的方法,将我的项目导出jar包后运行报错:找不到或无法加载主类.   为了找到这个原因,我重新搭建了一个测试例子,在src/com下新建了一个HelloWorld.java类,输出HelloWorld.然后把它导出jar包,依然报错:找不到或无法加载主类. 后来打开这个jar包发现在test.jar里边还有一个test.jar包   然后我把里边这个jar包提取出来后,运行java -jar test.jar就不…

现象: idea lib下有jar包但是仍然报错 找不到类 但是有个奇怪现象 同样的配置下项目在eclipse中可以正常编译 启动. package com.puhui.car.aspect; import java.util.UUID; import org.apache.commons.lang3.StringUtils;import org.aspectj.lang.ProceedingJoinPoint; 找不到类import org.aspectj.lang.annotation.Ar…

maven仓库中有jar包pom还报错 就报错,咋啦? 这个包来源不明,自己拷贝进来的吧?你当我mvn是傻子?我要去网上验证一下: 我自己有个_remote.respositories文件,如果自己用 mvn install:install-file -Dfile=activiti-bpmn-converter-5.14.1.jar -DgroupId=org.activiti -DartifactId=activiti-bpmn-converter -Dversion=5.14.1 -Dpac…

同时安装Python2与Python3,安装第三方包,老是报错提示Fatal error in launcher: Unable to create process using '"',那可能是环境变量有冲突了. 解决办法: 是在环境变量Path中上下移调整两个"PythonX/Scripts"位置,使之位于前两位(哪个版本常用就靠前): 是使用另一种命令python3 -m pip install requests来安装.…

spring版本:4.3.13 ActiveMq版本:5.15 ======================================================== spring整合activeMQ,pom.xml文件缺架包,启动报错: [springDemo][INFO] [2017-12-11 14:54:57] org.springframework.web.context.ContextLoader.initWebApplicationContext(304) | Root…

参考百度经验 http://jingyan.baidu.com/article/851fbc37c7512e3e1f15abec.html…

今天学习了一下oracle的包的写法,然后碰到这么个问题.包声明和包主体都正确,但是就是执行报错:object omgmig.test_package is invalid. 这是会报错的sql,看起来都正常对吧..但是就是会报错 --包声明 create package omgmig.test_package as procedure show1; end omgmig.test_package; --包体 create package body omgmig.test_package as…

$rospack depends1 beginner_tutorials 报错:Erros:could notn call python function 'rosdep2.rospack.init_rospack_interface' 有人说要rosdep update一下, $rosdep update 报错:Permission denied : '/home/xy/.ros/rosdep/sources.cache/index' 想起来之前说什么东西没权限,然后chmod乱改一气,可能那…

本地Maven仓库有所需jar包依然报错,missing……………… 既然有这个jar包为什么还会报错呢? 找到本地仓库后发现里面有一个_remote.repositories文件 问题在_remote.repositories >nexus说明这个依赖是从私服中下载下来的.而此时我是连不上私服的,所以会有lastupdate后缀的文件出现,但是下载不到. 查看一个能正常显示的依赖,发现_remote.repositories 这代表从远程仓库下载. 于是将报错依赖的_remote.reposi…

写在前边 这阵子有点忙,开发一个微服务项目中读取配置文件的时候在本地测试是可以的,但是一到测试环境就报错,经查看发现是因为发布的时候是用的war包,使用java -jar xxx.war启动的,所以用当前类名.class.getResource("/路径")的方式拿到的是一个URL,其中,URL里有!,无法成功toURI. 出问题的代码: static { //静态加载公私钥到成员变量,减少开流 try { File privateKeyFile = new File(WebRTCSi…

问题描述:一直再报红线,包始终无法导入,参考过好几个博友分享的解决方案,依然没有效果,对了补充一点SprinBoot版本为2.0.3. 问题解决:目前通过更换版本得到解决1.5.6或者1.5.8都可以解决该问题. 几个博友分享的比如删除boot下的configure包再重新Update或者clean或install来解决这个问题,都没有效果.…

jsp中:<%@ taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" %>  报错:The absolute uri: http://java.sun.com/jsp/jstl/core cannot be resolved in either web.xml or the jar 解决办法: 增加包jstl.jar和standard.jar即可   其它:http://blog.csdn.…

在打测试包的时候,一直出现一个报错,解决方法如下: 方法一: 描述文件所在目录是:~/Library/MobileDevice/Provisioning\ Profiles/,可以直接前往文件夹,把所有的描述文件删除掉,然后重新把测试用的描述文件 导入工程,然后重新配置code sign! 方法二: 这是因为一个第三方的库不兼容,我的工程中开启了 ENABLE_BITCODE (应该是升级之后自动转换的),而这个第三方的库在编译的时候没有 enable bitcode,所以导致上诉问题. 打包的…

图形界面: 安装deb 直接双击图标,输入密码后就可自动安装. 卸载deb 1. 菜单-系统->系统管理->新立得软件包管理器 或 Alt+F2(运行窗口)输入 sudo synaptic 2.点击 [来源] 在左侧的选择框中选择 [本地/main] 再在右侧的选择框中查找需要卸载的deb包    如果知道deb包名,直接点击 ［搜索］输入包名 3.选择要删的包,右击,选择［标记以便删除］ 4.选择完后,单击［应用］ [编辑]命令: 命令 sudo apt-get autoremove 要移除…

假设自定义消息包my_message_package https://answers.ros.org/question/206257/catkin-use-ros-message-from-another-package/ 首先find_package(my_message_package) 之后 add_dependencies(your_executable ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) 然后添加 package.xml 详细看下面官方教程 http://docs.…

例如,我要删除如下文件名匹配上wine的所有文件…

启动后报错内容为: Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException: Unexpected exception parsing XML document from URL [config/spring-context.xml]; nested exception is java.lang.IllegalStateException: Context namespace element 'compo…

因为在老的项目上做修改,需要删除单独的spa目录,就把ClientApp删掉了.但是重新生成报错,在VS2017界面上也没找到在什么地方配置.最后发现在csproj上里面可以去掉spa的配置 <SpaRoot>ClientApp\</SpaRoot> 删掉上面这行就就ok了  …

手动删除laravel框架数据表迁移文件后再次创建报错 如下图: 执行创建操作之后会在autoload_static.php及autoload_classmap.php这两个文件中添加迁移文件的目录. 删除migrate文件自身,还需要清除autoload_static.php以及autoload_classmap.php这两个文件中添加迁移文件的目录. 简化操作,可在删除后执行命令: composer dump-autoload 清除autoload_static.php以及autoload_…

前言  怎么使用npm发布自己的组件包呢?博主看了不少相关的文章,都没有一个好的讲述.要么丢三落四,要么就是复杂到外行人根本看不懂,甚至无从下手.于是,在博主的潜心钻研下,终于成功了!所以,我打算写一篇更为实用的.简洁但详细的.面向小白的教程供大家参考! 前提准备 要求会安装软件: 要求能配置环境变量: 要求会使用CMD: 要求会打开网页注册账号. (只要你会以上技能,这里都可以看懂) 步骤简介 [安装NodeJS] [下载安装包] [安装软件] [测试] [配置环境] [配置环境变量] [安装…

问题描述:Nltk下载数据包,安装频繁报错. import nltk nltk.download() 运行上面的代码,下载nltk的数据包.但是在下载过程中因为各种问题导致网络传输失败,下载不成功. 解决方法:先下载nltk的数据包,安装到上面的目录,点击refresh,即可. 数据包下载地址: 链接:https://pan.baidu.com/s/1T-YV1bjjNO0Fty_8uyP8cw 提取码:f709…

由于这两天买的新电脑在短期内频频蓝屏.卡机,不得不把自己其他的本本拿出来换上,但是程序员换电脑是真的痛苦,其他不说就说一个配环境 真的折腾哈 我是一名前端菜鸟,现在自己的本本上使用的是npm包管理工具,其实对于配环境在网络条件稍微不好点就各种npm ERR的问题不是第一次出现了,没想到这次又遇到,还是记录下吧,如果有其他的小伙伴遇到不妨试一下 这是这两天遇到的报错,上了梯子之后,还是 问题出现 npm ERR! Response timeout while trying to fetch htt…

背景: 准备在vulhub复现weblogic反序列化漏洞时报错,环境加载失败准备删除weblogic镜像时报错: unable to delete 7d35c6cd3bcd (must be forced) - image is being used by stopped container f6b1cc729530 root@zhaizewen:/vulhub/weblogic/CVE-2017-10271# docker rmi 7d35c6cd3bcd Error response fr…