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Kali Linux Web 渗透测试视频教程—第十一课-扫描.sql注入.上传绕过 文/玄魂 原文链接:http://www.xuanhun521.com/Blog/2014/10/25/kali-linux-web-%E6%B8%97%E9%80%8F%E6%B5%8B%E8%AF%95%E8%A7%86%E9%A2%91%E6%95%99%E7%A8%8B%E7%AC%AC%E5%8D%81%E4%B8%80%E8%AF%BE-%E6%89%AB%E6%8F%8Fsql%E6%B3%A8%…
转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第三十一课:加载模型 模型加载: 你知道大名鼎鼎的Milkshape3D建模软件么,我们将加载它的模型,当然你可以加载任何你认为不错的模型.   这篇渲染模型的文章是由Brett Porter所写的. 这篇教程的代码是从PortaL…
转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第二十一课:线的游戏 线,反走样,计时,正投影和简单的声音: 这是我第一个大的教程,它将包括线,反走样,计时,正投影和简单的声音.希望这一课中的东西能让每个人感到高兴.   欢迎来到第21课,在这一课里,你将学会直线,反走样,正投影…
转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第十一课:飘动的旗帜 飘动的旗帜: 这一课从第六课的代码开始,创建一个飘动的旗帜.我相信在这课结束的时候,你可以掌握纹理映射和混合操作. 大家好!对那些想知道我在这里作了些什么的朋友,您可以先按文章的末尾所列出的链接,下载我那毫无意…
需求:遍历某个路径下面的所有内容(文件和目录,多层级的) import os #自定义函数(递归函数):遍历目录层级(多级) def printDirs(path): dirs=os.listdir(path) #循环处理列表 for d in dirs: #组装d得到其绝对路径 fileAbsPath=os.path.join(path,d) #判断是目录还是文件 #如果是文件直接打印,如果是目录再次调用此函数 if os.path.isfile((fileAbsPath)): print(d…
1.Kinect 1)安装 sudo apt-get install ros-indigo-openni-camera sudo apt-get install ros-indigo-openni-launch 2)驱动 https://github.com/avin2/SensorKinect 运行之后添加PointCloud2在该框架下的主题选择为/camera/depth_register ,以及把Fixed Frame改成camera_link 以后尽量不使用虚拟机,因为它对真实设备的支…
思考问题: 1. 如何实现传感器数据的融合,或者说时间同步? 比如里程计读数和雷达数据融合? void SlamGMapping::startLiveSlam() { entropy_publisher_ = private_nh_.advertise<std_msgs::Float64>("entropy", 1, true); sst_ = node_.advertise<nav_msgs::OccupancyGrid>("map", 1…
11.1  首先要做什么 11.2  误差分析 11.3  类偏斜的误差度量 11.4  查全率和查准率之间的权衡 11.5  机器学习的数据 11.1  首先要做什么 在接下来的视频中,我将谈到机器学习系统的设计.这些视频将谈及在设计复杂的机器 学习系统时,你将遇到的主要问题.同时我们会试着给出一些关于如何巧妙构建一个复杂的机器学习系统的建议.下面的课程的的数学性可能不是那么强,但是我认为我们将要讲到的 这些东西是非常有用的,可能在构建大型的机器学习系统时,节省大量的时间. 本周以一个垃圾邮件…
前言 阅读本文之前,您也可以到Asp.Net Web API 2 系列导航进行查看 http://www.cnblogs.com/aehyok/p/3446289.html 本文主要来介绍在Asp.Net Web API使用Web API的Decpendency Resolver在控制器中如何注入依赖. 本文使用VS2013.本文的示例代码下载链接为http://pan.baidu.com/s/1BvFTs 为什么要使用Dependency Resolver 一个dependency 其实就是一…
这一课,我们先接着上一课讲一下wait方法,以及wait方法是如何从静态方法变化实例方法的. 首先我们先看wait方法为啥可以从静态方法变成实例方法,请看register源码: Deferred.register= function(name, fun){  //name="wait",fun=Deferred.wait: this.prototype[name] = function(){   //this=Deferred,this.prototype[name]  = Defer…
上一课主要讲了属性的概念,用法,固有属性和自定义属性的区别,class属性操作的方法等,这一课主要讲一些有关属性操作的兼容性问题. IE6-IE8在一些表示URL的属性会返回补全的改过编码的路径,比如:href,action,background,cite,data,src,url等.我们只需要用getAttribute(href,2),就能很好的兼容各种浏览器了.标准浏览器不支持第二个参数,因此忽略第二个参数.而IE支持第二个参数,2代表只取出原字符串的值. IE6-7下,对于form元素,调…
11.1  首先要做什么 11.2  误差分析 11.3  类偏斜的误差度量 11.4  查全率和查准率之间的权衡 11.5  机器学习的数据 11.1  首先要做什么 在接下来的视频将谈到机器学习系统的设计.这些视频将谈及在设计复杂的机器学习系统时,将遇到的主要问题.同时会试着给出一些关于如何巧妙构建一个复杂的机器学习系统的建议.下面的课程讲的东西数学性不强,但是非常有用的,可能在构建大型的机器学习系统时,节省大量的时间. 本周以一个垃圾邮件分类器算法为例进行讨论. 为了解决这样一个问题,首先…
1.tf的实际应用 1)在机器人的配置中 从上面可以看出激光雷达中心距离机器人底座的中心有20cm,激光雷达的中心距机器人底座中心有10cm,如果激光雷达在障碍物前面0.3米,那么机器人底座离障碍物多远呢? 1.新建一个包,如下 catkin_create_pkg robot_setup_tf roscpp tf geometry_msgs 2.catkin_make一下 3.新建两个源文件tf_publisher.cpp,tf_listener.cpp 下面按照base_link和base_l…
在命令行工具中也有一个与transformcaster相类似的工具叫做static_transform_publisher,它能够接受命令行参数来接受位置信息.旋转信息.父框架.子框架以及周期信息,通常在launch文件中来指定.static_transform_publisher主要是变换两个固定坐标系之间的转换,eg:base_link和base_laser是底座与激光雷达之间的变换. eg: <node pkg="tf" type="static_transfor…
1.空间描述与变换 有两个坐标系A和B,B坐标系中有一个点P,如何把B坐标系中的P映射到A坐标系呢,这就涉及到空间描述与变换, 先看一下旋转矩阵: 上面中间的行向量中的元素表示在B坐标系当中的元素用A坐标系来表达. 是B坐标原点在A坐标系中的表达,它也是平移量:AP表示P在A坐标系中的表达,BP表示P在坐标系B中的表达. 要想将BP转换为A坐标系中的表达,就需要乘以旋转矩阵,它是旋转量. 下面目的是将B坐标系中的P点在A坐标系中进行表达 将它可以写成齐次坐标的形式如下, 中间的表达式可以成为旋转…
前面十节课我们已经把ES的基本概念和使用讲的差不多了,现在我们就用基于java来实际开发一个操作ES的小项目,带大家来一起练练手. 1.我们用IDEA创建一个maven项目 项目结构如上图所示,然后我们就引入操作ES需要用到的jar和JUNIT,pom.xml最终配置如下: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/…
本节主要介绍如何记录一个正在运行的ROS系统中的数据,然后在一个运行的系统中根据记录文件重新产生和记录时类似的运动情况.本例子还是以小海龟例程为例. 记录数据(创建一个bag文件) 首先运行小海龟例程: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 1 2 3 记录所有的topics mkdir ~/bagfiles cd ~/bagfiles rosbag record -a 1 2 3 记…
开篇废话: 跟之前的文章一样,开篇之前,总要写几句废话,大抵也是没啥人看仔细文字,索性我也想到啥就聊啥吧. 这次聊聊疫情,这次全国多地的疫情挺严重的,本人身处深圳,深圳这几日报导都是几十几十的新增病例,整个深圳都按下了暂停键.在此也真诚的感谢在一线辛苦抗疫的医护工作者.自愿者以及政府工作人员们. 疫情起起伏伏,着实对经济的冲击还是挺大的,大家也都切身感受到了疫情对我们的生活影响了,社会上也出现了一些质疑的声音,有质疑动态清零的,也有标榜国外放弃抗疫的.国外的国情.政治文化,我们且按下不表. 且说…
1.判断文档是否是XML文档 var isXML = function(elem){ var documentElement = elem && (elem.ownerDocument || elem).documentElement; return documentElement ? documentElement.nodeName !=="HTML" : false; } 看懂以上代码,需要先了解这两个的区别: ownerDocument返回的是某个元素的根节点文档…
length:  //字符串长度,索引从0开始 var str='说东方闪电方式的'; alert(str.length); charAt(index); var n='阿斯顿发生打算'; n.charAt(2);//从0开始数到2 indexof('字符',起始索引); var n='说东方闪电sadfsdf三大范德萨'; n.indexof('东',2); split('分隔符',limit); //根据分隔符将一个字符串返回一个数组,limit数组的最大长度,多个分隔符使用正则表达式 va…
知识点总结 字符串方法 var str = '2014年新春快乐哈' * length 字符串长度 str.length =>10 --------------------------------------------------------------------------------------- * charAt 获取指定位置的字符 str.charAt(5) =>新 * charCodeAt 获取指定位置的字符Unicode str.charCodeAt(5) =>‘新’的U…
[ 文件夹管理 ]cd 显示当前目录名或改变当前目录.md 创建目录.rd 删除一个目录.dir 显示目录中的文件和子目录列表.tree 以图形显示驱动器或路径的文件夹结构.path 为可执行文件显示或设置一个搜索路径.xcopy 复制文件和目录树. cd 我们用CD命令来改变当前目录,输入CD DOS,那么当前目录就变成了 DOS,有时我们把改变当前目录为一个子目录叫做进入该子目录,那么我们现在就是进入了DOS目录,再输入CD TEMP,那么我们又会进入TEMP目录了,如何退出TEMP目录呢?…
一.CSS样式规则 1.基本结构 <html> <head> <style> h1{ color: orange; } </style> </head> <body> </body> </html> 二.font字体 1.字号与字体 font-size: 字号大小 font-family: 字体 font-family: "宋体"; 使用技巧: 网页中普遍使用14px 字号: 尽量使用偶数的…
使用  Bootstrap 前端框架 可以在 bootCDN 这里找 jquery ,poppe.js 文件 当聊天室发来一第图片链接时,自动保存图片到服务器,并保存相关信息到数据库,系统向该用户发出扑救 信息 class ChatWebsocket(tornado.websocket.WebSocketHandler, AuthBaseHandler): """处理 Websocket 连接""" walters = set() # 去除网络中…
在线课堂 一.数据库模型设计 # 在apps/course/models.py中定义如下模型: from django.db import models from utils.models import ModelBase class Teacher(ModelBase): name = models.CharField(max_length=150, verbose_name="讲师姓名", help_text='讲师姓名') positional_title = models.Ch…
新闻列表页功能 1.分析 业务处理流程: 判断前端传的标签分类id是否为空,是否为整数.是否超过范围 判断前端传的当前文章页数是否为空,是否为整数.是否超过范围 请求方法:GET url定义:/news/ 请求参数:url路径参数 参数 类型 前端是否必须传 描述 tag_id 整数 是 标签分类id page 整数 是 当前文章页数 向前端返回的数据格式为json格式,返回实例如下: { "data": { "total_pages": 61, "new…
判断手机号是否注册功能实现 1.分析 请求方法:GET url定义:/mobiles/(?P<mobile>1[3-9]\d{9})/ 请求参数:url路径参数 参数 类型 前端是否必须传 描述 mobile 字符串 是 用户输入的手机号 2.后端代码实现 # 在verifications目录下的views.py文件中定义如下类视图: class MobileView(View): """ 判断手机号是否存在 """ def get(…
保持登录 在 django 中的内置 sessions 在项目的主目录中的配置文件 在数据库中 在视图函数中写登录 在页面登录后会出现 查看数据库内容 这样就实现保持登录 退出登录 注册: 1,创建模型类 2,模板,写前台页面 在模板中创建 login.html 文件,   在应该 app 应用中创建一个 forms.py文件 html 文件 form.py文件中的注册类 视图函数 登录: 在模板中创建 login.html 文件,   在应该 app 应用中创建一个 forms.py文件 fo…
2).reduce(fn,lsd): 参数一:fn --> 函数对象 参数二:lsd --> 序列对象 功能: 先将lsd中的第一和第二个元素去除传入到fn中参与运算, 运算后得到结果,再和第三个元素传入到fn中参与运算, 以此类推... [注意]: reduce函数属于functools模块中的函数,所以需要显示的先导入functools模块再使用 from functools import reduce from functools import reduce lt=[1,2,3,4] '…