参考资料:https://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html PC下面进行安装: 遇到的问题如下 1.首先安装ceres solver 在编译的时候,如果是低配的电脑,make -j 会出现问题. 所以,需要改成 make 会好很多. 他们的区别在于 -j 会加速编译,使得编译时间会减少. 2.通过 rospack profile 可以查看ros 下面的环境变量 3.boost error usr/local/include/boost/type_trait…

转载自谷歌Cartographer学习(1)-快速安装测试 代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/ 如下,需要安装3个软件包,ceres solver.cartographer和cartographer_ros 1.首先安装ceres solver,选择的版本是1.11,路径随意. git clone https://github.com/hitcm/ceres-solver-1.11.0.git mkdir build cd ceres-solver-1…

谷歌自己提供了安装方法,但是安装比较繁琐,我做了一定的修改,代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/. ros下面的安装非常快捷,只需要catkin_make即可. 更多细节,可以看看知乎的问题https://www.zhihu.com/question/51348391/answer/125560951?from=profile_answer_card 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnb…

在官网的基础上稍加修改,但保证代码都是最新的 我的系统配置: Debian9 strech,  ROS lunar 该方法对 ubuntu 系列操作系统以及其他ROS版本同样适用. 1.  安装依赖库 sudo apt-get install -y \ g++ \ git \ google-mock \ libboost-all-dev \ libcairo2-dev \ libeigen3-dev \ libgflags-dev \ libgoogle-glog-dev \ liblua5.2…

最近终于写完了毕业论文.想仔细研究下Cartographer.无奈自己学识有限,先看下网上大牛的解析,作一个汇总. 一.泡泡机器人原创专栏-cartographer理论及实践浅析 http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g 二.[SLAM](一)Google Cartographer的初步尝试 三.kint_zhao的博客:http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/52421005 四…

欢迎关注个人微信公众号: 小哈学Java, 文末分享阿里 P8 高级架构师吐血总结的 <Java 核心知识整理&面试.pdf>资源链接!! 个人网站: https://www.exception.site/docker/docker-install-mongdb 本节中,我们将学习如何通过 Docker 快速安装与搭建 MongoDB 环境. 一.下载 MongoDB 镜像 这里以 mongo 4 版本为例,下载镜像: docker pull mongo:4 下载完成后,确认一下镜像是…

kubernetes(K8S)快速安装与配置集群搭建图文教程 作者: admin 分类: K8S 发布时间: 2018-09-16 12:20 Kubernetes是什么? 首先,它是一个全新的基于容器技术的分布式架构领先方案.这个方案尽然很新,但它是谷歌十几年以来大规模应用容器技术的经验积累和升华的一个重要成果.确切地说,kubernetes是谷歌严格保密十几年的秘密武器Borg的一个开源版本.Borg是谷歌的一个久负盛名的内部使用的大规模集群管理系统,它基于容器技术,目的是实现资源管理的自动…

一.了解RDO RDO是什么? RDO是红帽Red Hat Enterprise Linux OpenStack Platform的社区版,类似RHEL和Fedora,RHEV和oVirt这样的关系. 说白了,就是红帽支持一个开源项目,让你帮他踩坑,得到成熟稳定的版本,红帽搞一个企业版赚钱. 这个就是红帽的商业模式,其实是多方受益的,用户有一个开源免费的软件工具使用,当然前期可能“坑”比较多,但是和红帽一起磨合,共同提高稳定性,比较典型的就是CentOS.红帽发行商业版,赚去服务费,对可靠性.稳…

0.安装环境 Windows10,Python3.5.1,IPython,jupyter notebook,and other functionality 官方安装文档Linux版3.x 官方安装文档列表,包含3.x2.x等等 1.下载Python最新版(3.5.1版链接)(根据机器位数下载如64位) 2.安装Python 有几步不是默认的(注意) 2.1 双击安装包,勾选添加到path  2.2默认下一步  2.3勾选全部用户使用  等待安装完成! 2.4检查是否已经安装好pip和setupt…

本文转载来自:https://www.vultrclub.com/139.html 从2014年Vultr VPS进入市场之后,作为有背景.实力的搅局者,是的最近两年VPS.服务器的用户成本降低.配置提升,在一定程度上也是由Vultr商家的出现导致的. 从配置新家比看,Vultr VPS还是有足够的优势的,比如全部SSD固态硬盘.768MB内存起步才5美金月付,而且新注册用户还赠送最高50美金(新注册Vultr账户赠送50美元快捷通道). 对于我们用户,选择VPS主机的时候要便宜.稳定且好用的,…