好吧,我承认etimer有点小复杂,主要是它似乎和contiki的process搅在一起,到处都在call_process.那就先搜搜contiki下的etimer的example看看,然后再试着写一个demo玩玩. 在写demo之前,先说说自己是怎么找到etimer 的example的文件的. 在core/sys/etimer.h 文件中,在描述etimer的数据结构的时候,作者显示的指出,如果要使用etimer,就必须先使用 etimer_set()这个函数进行一些工作,如图: 是的,数据结…