任务基本概念 任务是一个接受操作系统管理的独立运行单元,在uCosII中类似与普通平台上的main()函数,需要自己来保护其因调用或中断二产生的断点,所以需要一个自己的私有堆栈,即任务堆栈: 任务有两种,分为:用户任务和系统任务: uCosII中并没有给任务分配独立的运行空间,而是所有的任务共同使用一个内存空间,所以这里的任务属于线程: 系统中的任务共有5种状态: 睡眠状态:任务只是以代码的形式驻留在程序空间(ROM或RAM),还没有交给操作系统管理时的情况叫睡眠状态: 就绪状态:如果系统为任务…

[@.1 任务调度时机] 之前的一篇文章分析了具体的uCOS-II中的任务切换机制,是从函数调用的角度上分析的.这次我具体从整个程序运行的时间上来看,分析多种任务调度发生的时机.以下所有图片均可点击放大观察. 所有图中红色箭头表示中断级的任务切换,蓝色箭头表示任务级的中断切换. 1. 仅有一个任务,这种情况最简单.假设时钟节拍是1000次每秒,由定时中断产生,当节拍的时钟服务程序结束时会调用OSInitExit,退出中断,其中 将进行上下文切换,运行当前就绪状态优先级最高的任务,这里当然就是任务…

任务的同步与通信 任务间的同步 在多任务合作工作过程中,操作系统要解决两个问题: 各任务间应该具有一种互斥关系,即对某些共享资源,如果一个任务正在使用,则其他任务只能等待,等到该任务释放资源后,等待任务之一才能使用它: 相关的任务在执行上要有先后次序,一个任务要等其伙伴发来通知,或建立了某个条件后才能继续执行,否则只能等待: 任务之间的这种制约性的合作运行机制叫任务间的同步: 任务中的事件 uCosII使用信号量.消息邮箱和消息队列这些中间环节来实现任务之间的通信,而这些中间环节都统一称为事件:…

听陈*均说 UCOSII源代码中有这样的机制 当某个TASK的栈不够用.访问越界时 会自动调用系统生成的备用扩展栈区 但这样也有风险 备用扩展栈区如果被击穿则会造成更大的错误,可能会导致程序跑飞,如果有看门狗的话导致复位.…

中断是指在程序运行过程中,应内部或外部异步事件的请求中止当前任务,而去处理异步事件所要求的任务的过程. 中断服务函数(ISR)是应中断请求而运行的程序. 中断向量就是中断服务函数(ISR)的入口地址,即存储中断服务函数的内存地址的首单元. 在ucos-II中,如果任务在运行中,系统接收到中断请求,并且这时中断响应是打开的,那么系统就会中止正在运行的程序,再按照中断向量的指向转而去执行中断服务程序.中断程序运行完后,系统会引发一次系统调度(OSIntExt()),转而去执行当前优先级别最高的就绪任…

最近在做一个arm+linux平台的视频驱动.本来这个驱动应该是做板子的第三方提供的,结果对方软件实力很差,自己做不了这个东西,外包给了一个暑期兼职的在读博士.学生嘛,只做过实验,没做过产品,给出的东西自然和产品的实际需要相去十万八千里.博士同学给我们的驱动甚至是从未编译过的,充满了"unsigned void "这样可笑的语法错误,不得已跑到北平追着那厮现场联调,最后所谓的“调通”,也仅仅是寄存器配置正确而已. 视频驱动的输出是连续的帧数据,必须要有完善的缓冲.跳帧和同步阻塞机制.而…

1. 知识准备 要想对ucos-ii的移植有较深的理解,需要两方面知识: (1)目标芯片,这里是lpc17xx系列芯片,它们都是基于ARMv7 Cortex-M3内核,所以这一类芯片的ucos-ii移植几乎都是一样的,要想了解Cortex-M3内核,推荐<ARM Cortex-M3权威指南>(宋岩译): (2)ucos-ii内核原理,推荐<嵌入式实时操作系统uC/OS-II(第2版)>(邵贝贝译). 2. 下载文件 ucos-ii移植过程主要涉及三个文件:os_cpu.h, os_…

本文主要记录使用UCOS II的相关内容.包括如何完成第一个UCOS II应用程序,和如何创建任务,如何获取系统时间,和利用i3086 驱动完成时间获取,屏幕显示,按键驱动,信号量等内容. UCOS-II 基本输入输出 任务创建 PART1 关于X86架构32位系统上UCOS的移植 本文使用的UCOS II系统为实时操作系统一书打包好的Win32环境下的UCOS II操作系统. 观察其提供的示例工程,可依照其配置搭建起基于Win32的UCOS II运行环境. 示例工程中的Makefile文件中使…

1.在ucos-ii中,有这么几张表来管理任务. A.OSTCBPrioTbl[],其结构为OS_TCB指针的数组,其元素个数为64, 每一个元素对应一个任务的优先级,ucos-ii最多可以有64个任务,所以当有任务建立的时候,其每一个元素均指向一个任务控制块(若相应的优先级,已经建立了任务的话):若相应的优先级没有建立任务,则该数组元素指向的是(OS_TCB *)0; B.任务控制块链表,该链表的每个节点,都是OS_TCB型结构.任务控制块链表除了本身构成一个双向链表, 其还与OSTCBPri…

分析源码: 得先学会读文档, 函数前边的 note :是了解该程序员的思想的途径.不得不重视 代码前边的  Notes,了解思想后,然后在分析代码时看他是如何具体实现的. 1. ucosii/source/ucosii.h 全局变量(GLOBAL VARIABLES)的定义: OS_EXT  INT32U  OSCtxSwCtr        /* Counter of number of context switches记录操作系统切换上下文的次数*/   OSEventFreeList;  …

1 uc/os ii在M3中的堆栈结构 1.1 M3入账序列  1.2 加上手工入栈序列  2 PendSV在Cortex-M3中的应用 Systick为嵌入到内核中,优先级比一般中断优先级高.若在一般中断的ISR执行过程中,发生了Systick异常,则Systick会抢占该ISR.若此时Systick做上下文切换,在M3中将触发用法fault(在中断活跃时尝试切入线程模式).即使在别的内核体系下不发生硬fault,ISR也会被延迟,这对于任一讲究实时性的系统是不能接受的. 所以Systick只…

我比较喜欢图,如下图: 图1: INT8U const OSUnMapTbl[]数组内的数据. 1.UCOSii的优先级相关内容 首先先介绍一个概念:优先级.UCOSii的优先级按倒叙排列,即优先级数值越低,对应的优先级越高.UCOSii支持64个任务,每个任务必须对应一个优先级.所以优先级数值范围:0~63.其中63号优先级(优先级最低)分配给空闲任务,62号优先级分配给统计任务(若使能统计任务). 关于任务就绪表中OSRdyTbl[8]数组和OSRdyGrp的介绍,在这不再赘述(数据类型均为…

上一篇:[stm32][ucos] 1.基于ucos操作系统的LED闪烁.串口通信简单例程 * 内容简述: 本例程操作系统采用ucos2.86a版本, 建立了7个任务            任务名                                             优先级            APP_TASK_START_PRIO                               2            主任务            APP_TASK_USER_…

在看ucosii 中关于删除任务的函数 OSTaskDel 时看到 if (prio == OS_PRIO_SELF) {                                 /* See if requesting to delete self    */      prio = OSTCBCur->OSTCBPrio;                             /* Set priority to delete to current   */     } 这样一段代…

uCOS-II信号量OSSemCreate(0)和OSSemCreate(1)详解 (2014-04-22 18:04:18) 转载▼ 标签: it 分类: 操作系统 在ucos-II中,为了实现任务之间的同步,用到的同步机制有:信号量,邮箱和消息队列.其中这里我主要说下对信号量的使用经验.信号量在创建时,      调用OSSemCreate(INT16U cnt)函数.cnt为信号量的初始值.对cnt赋予不同的值,所起到的作用不同.如果Semp = OSSemCreate(0), 该信号量表…

摘要:本文讲述了将ANSIC程序移植到KeilC51上应该注意的事项.文章讲述了存储类型.指针类型.重入函数.根据目标系统RAM的分布的段定位和仿真栈设置.函数指针.NULL指针问题.字节顺序.交叉汇编等移植时需要注意的事项.对存储类型.指针类型.重入函数对程序的效率的影响进行了分析.最后文章以将ucosii移植到KeilC51的小模式下为实例,讲述了移植的一般步骤. 1 引言C语言是应用很广泛的计算机语言.因为它具有很强的移植性等优点,在编写单片机程序时,有时系统的可读性.易维护性往往比程序的…

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 前面几个章节主要给大家讲解了任务间的同步和资源共享机制,本章节为大家讲解任务间的通信机制消息邮箱,RTX 的消息邮箱其实就是消息队列,注意和 uCOS-II 中的消息邮箱区分开,uCOS-II 的消息邮箱只能实现一个数据的传递.这里的消息邮箱可以实现多个数据的传递. 消息邮箱的概念及其作用RTX 的消息邮箱实际上就是消息队列,通过内核提供的服务,任务或中断服务子程序可以将一个消息(注意,RTX 消息邮…

说一下刚学习uCOS的心得1)首先强调一下实时操作系统(RTOS)的特点,最明显的是提供及时响应和高可靠性2)基于实施操作系统的应用程序设计中,其中很重要的一个概念是"任务",任务设计也就是任务函数的设计是整个整 个应用程序的基础,其他软件设计工作都是围绕来展开的3)用户任务函数中,必须包含至少一次的系统服务函数(一般是等待类的函数以便其他函数有机会得以运行),否则优 先级更低的任务将无法得到运行的机会,中断服务程序不能调用该类函数即一些等待函数,防止中断服务程序被打断4)任务函数分为…

下载代码 stm32 标准外设库是 stm32 全系列芯片的外设驱动,有了它能够大大加速我们 开发 stm32. 首先从 st 公司的站点下载最新的 stm32 标准外设库,写本文时最新的版本号是 V3.5.0. 解压该 zip 文件.得到例如以下目录和文件 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\  _htmresc  Libraries  Project  Utilities  Release_Notes.html  stm32f10x_stdperiph_lib_um…

info:更多Django信息url:https://www.oschina.net/p/djangodetail: Django 是 Python 编程语言驱动的一个开源模型-视图-控制器(MVC)风格的 Web 应用程序框架.使用 Django,我们在几分钟之内就可以创建高品质.易维护.数据库驱动的应用程序. Django 框架的核心组件有: 用于创建模型的对象关系映射 为最终用户设计的完美... info:更多OpenERP信息url:https://www.oschina.net/p/o…

1,lpc1765的systicker register是24bit, cpu 频率64Mhz时候,注意不要设置systicker 的值超过24bit. 2, 使用timer 的callback函数,配置的OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC 不要大于OS_TICKS_PER_SEC,OS_CPU_HOOKS_EN,OS_TIME_TICK_HOOK_EN设为true.…

1 UCOSII定义的关键数据结构 OS_EXT  INT8U             OSIntNesting; OSIntNesting用于判断当前系统是否正处于中断处理例程中. OS_EXT  INT8U             OSPrioCur; OSPrioCur表示当前进程的优先级. OS_EXT  INT8U             OSPrioHighRdy; OSPrioHighRdy表示最高优先级任务的优先级. OS_EXT  OS_PRIO           OSRdy…

准备材料 1.在TI官网上下载430的固件库,我用的是msp430f5528的板子,下载的是F5xx_F6xx_Core_Lib 地址http://www.ti.com/tool/msp-exp430f5529 下载后解压得到 2.在ucos官网上下载移植430版本的ucos,地址: http://micrium.com/downloadcenter/download-results/?searchterm=hm-texas-instruments&supported=true 下载安装后得到…

代码模板: void main(void) { OSInit(); /* 安装uCOS-II的任务切换向量 */ /* 创建用户起始任务TaskStart */ OSStart(); } void TaskStart(void * pdata) { /* 安装并启动uCOS-II的时钟节拍 */ OSStatInit(); /* 创建用户应用程序任务 */ for( ; ;){ } } 嵌入式实时操作系统uCOS-II(第二版)P99页上给我们展示了一个应用模板,这里我想强调几点. <1> 在…

操作系统栈溢出检測之uc/osII篇 Author               :       David Lin (林鹏) E-mail               :       linpeng1577@gmail.com  linpeng1577@163.com  15820224344@163.com OS                   :       源代码级理解掌握Ucos,Rt-thread等嵌入式操作系统内核的设计与实现,眼下在研究linux内核,路漫漫其修远兮,吾将上下而…

基于STM32W108无线开发板,将ucos-ii v2.86内核移植到其上,并加入用户任务.实现对温湿度.超声波.声音.光敏等传感器的控制及实时数据採集. 14.1开发环境说明 硬件:STM32W108无线开发板,JLink烧写器.PC机.温湿度传感器.声音传感器.光敏传感器.超声波传感器等. 软件:IAR Embedded Workbench开发软件,SimpleMac Zigbee协议栈,ucos-ii的内核源代码. 实验硬件电路传感器接口与第13章中使用的传感器接口同样,具体信息參考13…

UCOSII在STM32F1上的移植 首先准备好一份STM32F1的工程.UCOSII源码. 在准备好的工程中新建一个"UCOSII"文件夹(或者取其它名字也行): UCOSII文件夹用来存放有关UCOSII的文件,UCOS相关的文件也有几种不同用途的类型,在UCOSII文件夹中继续新建几个文件夹,用来存放不同作用的文件,我这边新建的是:"CORE"."CONFIG"."PORT"三个文件夹: 文件夹及文件都准备好后,打开工程…

转:http://blog.csdn.net/wchp314/article/details/5416476 uCOS-II的任务控制块 标签:  uCOS-II  2009-12-01 14:45 任务控制块: 任务控制块是一个结构体数据结构,用于记录各个任务的信息.当任务的CPU的使用权被剥夺时,uCOS-II用它来保存任务的当前状态.当任务重新获得CPU的使用权时,任务控制块能确保任务从当时被中断的那一点丝毫不差的继续执行.任务控制块全部存放在RAM中. typedef struct os…

概览 本次使用Altera公司的NIOS II软核. 使用Quatus工具生成BSP并利用BSP打包工具生成UCOSII嵌入环境. 手动书写LCD驱动与显示函数,对UCOS II加入简单图像显示接口. ./ ├── create-this-app ├── driver #板子的具体驱动(非操作系统) │ ├── init.h #初始化 │ ├── irs.h #中断处理 │ ├── lcd.h #LCD驱动 │ ├── sys.h #系统驱动 │ └── tools.h #工具 ├── lib…

1 常用函数 1.1   connect() int connect(int sockfd, const struct sockaddr *servaddr, socklen_taddrlen); 客户端需要调用connect()连接服务器,connect和bind的参数形式一致,区别在于bind的参数是自己的地址,而connect的参数是对方的地址.connect()成功返回0,出错返回-1,程序会阻塞. 1.2   bind():很少用 由于客户端不需要固定的端口号,因此不必调用bind()…