2019-07-12 11:32:16 我的第一篇原创博客(当然是站在巨人肩膀上,有些内容参考了其他大神的博客,都一一做了说明),这些是我之前在学习ROS期间经历的一些坑,以及相对应的解决方案,希望可以相互交流学习,欢迎评论! 1. 运行roscore时候报错: Unable to contact my own server at(https://blog.csdn.net/linyijiong/article/details/81413329) 为了能够进行roscore的单机配置,在http…

我使用ROS建图的时候,用的是Kinect的深度信息转换成laser scan,Rviz仿真环境调用出laser scan信息的时候显示如下错误: Transform [sender=unknown_publisher] For frame [camera_depth_frame]: No transform to fixed frame [map]. TF error: [Lookup would require extrapolation into the future. Requested…

ORB-SLAM3配置 https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 https://github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_Fixed EVO Evaluation of SLAM 4 --- ORB-SLAM3 编译和利用数据集运行_一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记-CSDN博客_orb_slam3数据集 1.ROS Melodic安装 Wiki 采用国内源: sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&…

前面尝试了很多算法之后,得先找个能用的环境跑起来试试,于是决定尝试下ROS环境,但是我一直没有尝试Windows版也是因为这个原因,坑太多了,不过现在找到了微软IoT移植的ROSOnWindows,并且比较简单易用,因此打算尝试一下(注意,这个和ROS2 Windows版是不一样的) 首先,安装ROS环境,这个坑是最少的,参考古月居55的教程 首先 安装VS2017 ,笔者装的Community版,因此这一步可以跳过了 然后 创建一个快捷方式 ,后面所使用的所有ROS相关命令行操作都是从这个入口…

以下内容为本人的著作,如需要转载,请声明原文链接微信公众号「englyf」https://www.cnblogs.com/englyf/p/16660252.html 最近在学习机器人相关的导航算法,为了方便于验证算法的效果,需要搭一个 ROS(Robot Operate System) 环境.特地写点笔记,这是这个机器人系列的首篇笔记. 虽然在网络上有很详细的教程,不过在对着教程一步步安装的过程中还是踩了不少坑.因为在墙内(你懂的),会导致联网下载文件的时候老是失败.可能你会说不可以指定墙内的…

推荐学习教程:深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践学习 在学习到第2讲ROS基础的分布式通信时,一直卡在这里,主机开启小海龟后,从机虽然可以通过 rostopic list 列出当前的所有topic列表,但是订阅不成功,后来经过一天的各种找资料,找到一篇博文(ROS多机的通讯配置:https://www.jianshu.com/p/69815d79d37f),终于找到问题所在,和ROS_IP的配置有关系,特此记录下!!! 下面开始搬砖了 多机通讯 想在PC上直接按键控制树莓派上的乌龟运动,要…

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了,我就不咋呼了... 对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明.但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说,直接看官网还是有点困难的. 所以博主痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后…

参考资料: http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50848357 ROS使用IDE Eclipse http://blog.csdn.net/anzhu_111/article/details/5946634 如何在Ubuntu中使用Eclipse + CDT开发C/C++程序 http://www.cnblogs.com/lidabo/p/3808464.html linux下c++开发环境安装(eclipse+cdt) http:…

ROS系统中提供了测试框架,可以实现python/c++代码的单元测试,python和C++通过不同的方式实现, 之后的两篇文档分别详细介绍各自的实现步骤,以及测试结果和覆盖率的获取. ROS系统中python代码测试介绍 关于测试代码的写法细节请参考官方wiki文档,http://wiki.ros.org/unittest,本文主要说明使用中的坑. ROS中python代码的测试可以有两种实现方式一是节点级的集成测试,可以测试节点创建和消息收发的整个过程:二是代码级的单元测试,在测试用例中导入…

本人最近才迷恋上ROS(Robot Operating System),准确的说应该是6月中旬,具体的记不清了(可能是年纪大了,容易健忘).对于一个电子DIY的狂热爱好者来说,我在校的梦想就是做一个属于自己的一个高大上的机器人.近几年机器学习,人工智能那是相当火啊,尤其是在央视春晚播了机器人之后,可以说中国的机器人产业是爆发式的增长(核心技术都是国外的,像芯片,算法之类的还是老外的). 先介绍一下自己的情况吧,本人现在已经大三了,主修的是自动化(在广东的一所二本工科学校).在刚上大学的时候,内心…