NARF(Normal Aligned Radial Feature)关键点是为了从深度图像中识别物体而提出的,对NARF关键点的提取过程有以下要求: a) 提取的过程考虑边缘以及物体表面变化信息在内:b)在不同视角关键点可以被重复探测:c)关键点所在位置有足够的支持区域,可以计算描述子和进行唯一的估计法向量. 其对应的探测步骤如下: (1) 遍历每个深度图像点,通过寻找在近邻区域有深度变化的位置进行边缘检测. (2) 遍历每个深度图像点,根据近邻区域的表面变化决定一测度表面变化的系数,及变化的…

关键点也称为兴趣点,它是2D图像或是3D点云或者曲面模型上,可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性,区别性的点集,从技术上来说,关键点的数量相比于原始点云或图像的数据量减小很多,与局部特征描述子结合在一起,组成关键点描述子常用来形成原始数据的表示,而且不失代表性和描述性,从而加快了后续的识别,追踪等对数据的处理了速度,故而,关键点技术成为在2D和3D 信息处理中非常关键的技术 NARF(Normal Aligned Radial Feature)关键点是为了从深度图像中识别物体而提出的,对NAR…

还是紧接着上一文章的思路继续介绍3D特征点的基本概念问题,还是这个表格: Feature Name Supports Texture / Color Local / Global / Regional Best Use Case PFH No L   FPFH No L 2.5D Scans (Pseudo single position range images) VFH No G Object detection with basic pose estimation CVFH No R Ob…

pt-heartbeat是用来监测主从延迟的情况的,众所周知,传统的通过show slave status\G命令中的Seconds_Behind_Master值来判断主从延迟并不靠谱. pt-heartbeat的思路比较巧妙,它在master中插入一条带有当前时间(MySQL中的now()函数)的记录到心跳表中,然后,该记录会复制到slave中.slave根据当前的系统时间戳(Perl中的time函数)减去heartbeat表中的记录值来判断主从的延迟情况.具体,可参考下面--skew参数的说…

最近发现一个很好用的一个前端控件echarts,效果非常不错,兼容ie8+以上等主流浏览器.可以使用它制作报表,地图示意图等,可用其实现一系列强大的功能. 其基于html5 Canvas,是一个纯Javascript图表库,提供直观,生动,可交互,可个性化定制的数据可视化图表.创新的拖拽重计算.数据视图.值域漫游等特性大大增强了用户体验,赋予了用户对数据进行挖掘,整合的能力.提供商业产品常用图表,创建了坐标系,图例,提示,工具箱等基础组件,并在此上构建出折线图(区域图).柱状图(条状图).散点图…

Introduction of Indexes: 1> Provide high performance 2> Provide efficient execution to queries 3> Prevent collection scans 4> Create indexes to support common and user-facing queries 5> Store a small portion of collections data set 6> St…

https://docs.mongodb.com/v3.0/tutorial/perform-maintence-on-replica-set-members/ 1 oplog 改变大小 --详见mongodb log2 repl 成员维护 1 Stop a secondary db.shutdownServer() 2 Restart the secondary as a standalone on a different port mongod --port 37017 --dbpath /…

https://www.coursera.org/learn/machine-learning/exam/7pytE/linear-regression-with-multiple-variables 1. Suppose m=4 students have taken some class, and the class had a midterm exam and a final exam. You have collected a dataset of their scores on the…

1. Algorithm 2. evaluating an anomaly detection system 3. anomaly detection vs supervised learning 4. choose what features to use. - choose the features xi which hist(xi) is like gaussian shape, or transfer xi such as log(xi+c) to make hist(xi) to be…

在开始看之前,浏览器一直出现缓冲问题,是配置文件设置的不对,最后搞定,高兴!解决方法如下: 1.到C:\Windows\System32\drivers\etc下找到host文件,并以文本方式打开, 添加如下信息到hosts文件中: 52.84.246.90 d3c33hcgiwev3.cloudfront.net52.84.246.252 d3c33hcgiwev3.cloudfront.net52.84.246.144 d3c33hcgiwev3.cloudfront.net52.84.24…