CMake入门之创建一个基于PCL的最小工程

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最近在学习PCL,借助Cmake可省去繁琐的添加包含目录和依赖库操作. 一个典型的CMakeLists.txt内容通常为: cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR) project(MY_GRAND_PROJECT) find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PC…

CXF 入门：创建一个基于WS-Security标准的安全验证(CXF回调函数使用,)

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CXF 入门：创建一个基于SOAPHeader的安全验证(CXF拦截器使用)

CXF拦截器使用,创建一个使用SOAPHeader的安全验证xml格式: <soap:Header> <auth:authentication xmlns:auth="http://gd.chinamobile.com//authentication"> <auth:systemID>1</auth:systemID> <auth:userID>test</auth:userID> <auth:passwor…

[STM32F10x] 从零开始创建一个基于标准库的工程

硬件:STM32F103C8T6 平台:MDK-AMR V4.70 1.创建一个Keil uVision 的工程要点:相同类型的源文件放在一起以便于管理 2.添加标准库源文件 3.添加几个必要的源文件包括: core_cm3.c stm32f10x_it.c system_stm32f10x_it.c stm32f10x_conf.h 4.指定头文件路径 5.添加必要的预处理标志本例为 USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_MD 6.添加一个main函…

SpringMVC基础入门，创建一个HelloWorld程序

ref:http://www.admin10000.com/document/6436.html 一.SpringMVC基础入门,创建一个HelloWorld程序 1.首先,导入SpringMVC需要的jar包. 2.添加Web.xml配置文件中关于SpringMVC的配置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 <!--configure the setting of springmvcDispatcherServlet and configure the ma…

如何创建一个基于 MSBuild Task 的跨平台的 NuGet 工具包

MSBuild 的 Task 为我们扩展项目的编译过程提供了强大的扩展性,它使得我们可以用 C# 语言编写扩展:利用这种扩展性,我们可以为我们的项目定制一部分的编译细节.NuGet 为我们提供了一种自动导入 .props 和 .targets 的方法,同时还是一个 .NET 的包平台:我们可以利用 NuGet 发布我们的工具并自动启用这样的工具. 制作这样的一个跨平台 NuGet 工具,我们能够为安装此工具的项目提供自动的但定制化的编译细节--例如自动生成版本号,自动生成某些中间文件等. 本文更…

如何创建一个基于命令行工具的跨平台的 NuGet 工具包

命令行可是跨进程通信的一种非常方便的手段呢,只需启动一个进程传入一些参数即可完成一些很复杂的任务.NuGet 为我们提供了一种自动导入 .props 和 .targets 的方法,同时还是一个 .NET 的包平台:我们可以利用 NuGet 发布我们的工具并自动启用这样的工具. 制作这样的一个跨平台 NuGet 工具,我们能够为安装此工具的项目提供自动的但定制化的编译细节——例如自动生成版本号,自动生成某些中间文件等. 本文更偏向于入门,只在帮助你一步一步地制作一个最简单的 NuGet 工具包,以…