最近在做实验的时候,需要配置SVO,下面讲讲其中的过程以及遇到的问题: 首先说明配置环境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo,ROS的安装我参考了ROS的官网上给出的教程:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 安装一气呵成,中途没有遇到问题 1. 通过github SVO 上的[wiki](https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-ROS)来对ROS进行配置,…

前文翻译的<Android下创建一个输入法>一文中提到了来自Google的输入法例程SoftKeyboard,备忘下该程序的配置和运行. 首先将SoftKeyboard导入AndroidStudio,选择Import project(Eclipse ADT, Gradle, etc.) 然后打开虚拟机配置,并勾选底部的“Use virutal keyboard for text input”选项: 在AndroidStudio中运行SoftKeyboard,在虚拟机中进入设置 - Langua…

Here's another option, from the guys from liip, here. This is a PHP package that comes pre-built for Yosemite (older versions works too) but it is just one line of code: curl -s http://php-osx.liip.ch/install.sh | bash -s 5.6 After that, everything i…

ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO https://blog.csdn.net/nnUyi/article/details/78005552…

注:1. 对某些地方进行了更新(红色标注),以方便进行配置. 2. ZED ROS Wrapper官方github已经更新,根据描述新的Wrapper可能已经不适用与Ros Indigo了,如果大家想参照这份博客进行安装ZED ROS Wrapper,有可能会出现其他问题.ZED ROS Wrapper github地址:https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper 最近想运用ZED相机在ROS系统上实时运行ORB-SLAM2,在环境配置的过程当中遇…

一.程序更改的思路(参考svo_ros的做法): 1.在ROS下将pl-svo链接成库需要更改相应的CMakeLists.txt文件,添加package.xml文件: 2.注册一个ROS节点使用svo那个ATAN的数据集测试pl-svo: 3.显示部分也是参考svo_ros(visualizer.cpp)并进行相应简化(不必链接成库): 4.程序运行时参数要改(亲测svo的两个参数文件(vo_accurate.yaml,vo_fast.yaml)并不适用于pl-svo,不知道如何选择参数,使用的…

1配置USB相机 1.1网友参考: http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/ 1.2 自整理的usb_cam配置过程: (1) usb-cam 安装配置 http://www.cnblogs.com/dongvdong/p/7692849.html (2) usb-cam 相机标定 http://www.cnblogs.c…

Windows下安装.运行Lua! 本文提供全流程,中文翻译.Chinar坚持将简单的生活方式,带给世人!(拥有更好的阅读体验 -- 高分辨率用户请根据需求调整网页缩放比例) 1↓ 进入Lua官网:http://www.lua.org--下载Lua 2↓ 点击--下载/download 3↓ 点击--获取一个二进制文件/get a binary 4↓ 点击--Lua-joedfz的建立/[Lua - joedf's Builds]如果点击链接不上请跳转我共享的资源:Lua-5.3.4 Win64…

VSCode配置python运行环境 安装python 到官网下载python,直接安装即可,在安装过程中可以选择将python加入环境变量 安装VSCode 官网下载,直接安装 配置 安装python插件和XHR failed 解决方法 打开vscode,新建一个python文件,然后就会有提示需要安装推荐的插件.点击安装, 此时如果报错:XHR failed.这个问题的解决方法网上很少,而且我试过几个没有成功. 看到网上的一个解决方法:设置自动检测代理设置.觉得是网络的问题,于是我就挂起网络…

Lua在Windows下的安装.配置.运行 本文链接:https://blog.csdn.net/ChinarCSDN/article/details/78667262 展开 # Windows下安装.运行Lua! 本文提供全流程,中文翻译. Chinar 坚持将简单的生活方式,带给世人!(拥有更好的阅读体验 -- 高分辨率用户请根据需求调整网页缩放比例) Chinar -- 心分享.心创新!助力完成 Window 系统下纯净 Lua 编辑环境的安装 为新手节省宝贵的时间,避免采坑! China…

  在linux下搭建php的运行环境,可以分别安装apache.mysql .php .phpmyadmin,也可以安装xampp(apache.mysql .php .phpmyadmin)集成包,今天就讲解后一种方法.   工具/原料 xampp 安装包 .ubuntu系统 方法/步骤   下载安装包:百度一下 “ xampp 官网 ”,第一个就是.(在linux那下载,网站会自动检测你电脑的版本,判断下载64位的还是32位的.)   找到你软件包的存放位置,将它放到主文件夹下(home/…

看过好多帖子都是Win环境装XS,Mac只是个模拟器,讲解在Mac环境下如何配置Xamarin Studio很少,也是一点点找资料,东拼西凑才把Xamarin Studio装在Mac上跑起来,如下: 看起来和Xcode差不多是吧,相比体验性还是没Xcode好,毕竟原生苹果爸爸自己做的.. 好了 ,首先先要下载一个Xamarin Studio For Mac 最好下最新版的,反正迟早也会更新,我用的是5.2的升级到最新的 点开后发现打不开,这是因为需要一个pkg,这个pkg叫MonoFramewo…

首先装载php 1.从www.php.net上下载php对应版本 2.解压之后放到c盘下(其实放哪无所谓,Apache会有配置指向,但是Nginx不用) 3.因为用的5.3.17版本,已经有了php-cgi.exe这个,不用做其他的事情所以开始更改php的配置,先把php.ini-development这个文件更名为php.ini,也有的版本ini后面跟的是别的,都改成.ini 4.打开php.ini文件,修改: 配置: extension_dir = "这里写你的ext文件夹路径"…

前言 借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的,同样可以考虑整个图片的匹配,而不是只考虑特征点的…… 一般这种稠密的方法需要很大的计算量,DTAM: Dense tracking and mapping in real-time 提出了利用GPU来加速运算的方法,Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera通过半稠密的滤波有效地减少了运算时间,甚至在智能手机上实时实现了这个算法Semi-dense visual odomet…

multi-robot system 经过两个多月的ros学习,对ros的认识有了比较深入的了解,本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发.本篇博客是假定读者已经学习完了全部ros tutorials的 Beginner Level 和 Intermediate Level . 目录: 同一电脑运行多机器人节点 不同电脑在同一roscore下运行多机器人节点 下一篇介绍 同一电脑运行多机器人节点 现在我们开始尝试运行两个相同的turtlesim节点(nodes),打开三…

[转载]CentOS6.5_X64下安装配置MongoDB数据库 2014-05-16 10:07:09|  分类: 默认分类|举报|字号 订阅      下载LOFTER客户端 本文转载自zhm<CentOS6.5_X64下安装配置MongoDB数据库> Linux下安装配置MongoDB数据库 操作系统:CentOS6.5_X64 IP地址:192.168.1.12 目的: 安装配置MongoDB数据库 具体操作: 一.关闭SElinux.配置防火墙 1.vi /etc/selinux/c…

在windows下安装配置Ulipad 今天推荐一款轻便的文本编辑器Ulipad,用来写一些小的Python脚本非常方便. Ulipad下载地址: https://github.com/limodou/ulipad http://files.cnblogs.com/dolphin0520/ulipad.4.1.py27.rar 注意Ulipad是基于wxPython编写的,因此需要有wxpython的支持,得先安装wxpython. 安装完成之后,打开Ulipad就是如下界面了: Ulipad通…

win7下IIS配置以及域名映射方法 第一步:打开控制面板,选择程序与功能,如下图: 第二步:双击打开程序与功能面板,如下图: 第三步:打开”打开或关闭windows功能”(红线圈起来的地方),如下图: 第四步:请按照我红线圈起来的地方进行修改,然后低级确定,IIS没有安装的地方会自动安装. 第五步:等程序模块安装完成后,我们打开控制面板,选择管理工具,如下图: 第六步:打开管理工具,选择Internet 信息服务(IIS)管理器,如下图: 第七步:打开IIS管理器,如下图(本来会有一个默认网站…

dpm-release3.1在windows下的配置 dpm是做目标检测objecjt detection的经典方法.dpm系列代码默认是在linux和mac下运行测试过的,windows下默认是不能正常运行的.这里尝试修改了一些配置发现可以在windows下运行的. 简单说明 dpm-release3.1下载地址:http://cs.brown.edu/~pff/latent-release3/voc-release3.1.tgz 对应论文: [2] P. Felzenszwalb, R. G…

一.前言 AgileEAS.NET SOA 中间件平台是一款基于基于敏捷并行开发思想和Microsoft .Net构件(组件)开发技术而构建的一个快速开发应用平台.用于帮助中小型软件企业建立一条适合市场快速变化的开发团队,以达到节省开发成本.缩短开发时间,快速适应市场变化的目的. AgileEAS.NET SOA中间件平台提供了敏捷快速开发软件工程的最佳实践,通过提供大量的基础支撑功能如IOC.ORM.SOA.分布式体系及敏捷并发开发方法所支撑的插件开发体系,以及提供了大量的实体.数据模型设计生…

Windows下gvim配置原作地:http://hi.baidu.com/leemoncc/blog/item/a6be15cf40d7ab31b600c806.html 0.准备软件及插件. (a)gvim72.exe地址ftp://ftp.vim.org/pub/vim/pc/gvim72.exe. (b)vimcdoc-1.7.0-setup.exe地http://prdownloads.sourceforge.net/vimcdoc/vimcdoc-1.7.0-setup.exe?do…

首先说一下,无论是CentOS/RedHat还是Ubuntu都可以按源码方式.安装包方式编译安装. 1.   规划 192.168.4.93(h93)       1个主master  2个主segment.2个镜像segment 192.168.4.94(h94)       1个备master  2个主segment.2个镜像segment 都安装在/home/wslu/gp/gpsql目录. 2.   安装依赖 在h93和h94安装以下依赖: 2.1.  Ubuntu apt-get in…

下载安装Opencv3.1.0 下载Opencv3.1.0,进入官网,点击opencv for windows即可下载.  点击运行下载好的文件.实际上,opencv的安装程序就是解压缩文件,个人因为只有C盘,所以就直接在C盘建了一个文件夹Opencv3.1.0.  选好路径之后点击Extract即可. OpenCV3.1.0环境变量配置 选择此电脑(计算机),右键属性->高级系统设置->环境变量->系统变量->找到Path->在变量值中添加相应路径,我的路径是 C:\Ope…

Linux 下安装配置 JDK7 配置环境(debian 7) 自从从Oracle收购Sun近三年来,已经有很多变化.早在8月,甲骨文将“Operating System Distributor License for Java”许可证终结,这意味着第三方将不可以依据这一许可分发他们的软件包. 因此Ubuntu Linux已经开始禁用所有机器上的Oracle JDK浏览器插件,并很快会从档案中删除软件包.公 司指出,禁用Oracle的插件将可以帮助提高安全性,因为这些插件已经被证实包含许多漏洞,…

一.安装 1)dnf安装 fedora22以下 sudo yum install vim fedora22及以上 sudo dnf install vim 如果遇到下面类似的错误 .gz from :-.fc22.x86_64 conflicts with :-.fc22.x86_64 运行如下命令,升级vi sudo dnf update vi 用这种方式安装,vim是在安装在/usr/share/vim 2)源码安装 ftp下载 wget ftp://ftp.vim.org/pub/vim/…

eclipse下gradle配置 这可真麻烦啊,一个项目把java的东西学习完了!这不,刚弄完maven又来了个gradle. http://gradle.org/gradle-download 1.下载了个2.9的.配置: 2.下载完毕,直接把zip解压,放到你电脑的软件安装目录下,例如:D:\Program Files 3.在计算机/我的电脑设置环境变量,如果你下载了all,需要添加GRADLE_HOME指向gradle的安装目录的跟目录,例如:D:\Program Files\gradle…

[原]Opencv 2.4.9在Ubuntu下的配置安装  Opencv 2.4.9在Ubuntu下的配置与安装 surgewong@gmail.com http://blog.csdn.net/surgewong 每次学习新东西或者换新的电脑,最让人头疼的就是环境的安装了.网上有一大堆教程,不过总地来讲,比较混乱,有些甚至有误导性,当然也不乏一些有质量的博客.为了方便自己以后重复安装以及能够帮助到有需要的朋友,在此将相关有用的博客整理一下. 这里主要讲一些如何在Ubuntu(12.04)下安装…

Windows8下安装配置WAMP        2013/12/28 最近这段时间一直在研究linuxshell编程,虽然还是初级水平,但比之前有了不小的进度,但是shell的命令很多,很难在短时间内记住,只有不断努力练习尝试总结,27号周五下午了,想换换思路,就把之前下载的有关wamp的文档拿出来了,想利用下午的时间在自己的dell-i5笔记本上搭建wamp开发环境.但是搭建工作并不顺利,从网上找了好多的帖子和文章学习来尝试,最好辅助文档是“Windows_8下安装配置Apache_2.2.…

Win10下IIS配置 .找到控制面板:[开始]菜单鼠标右击,打开[控制面板] .打开控制面板,点击[程序],点击[启用或关闭Windows功能] 下一步,点击[启用虎关闭Windows功能] . 开始修改IIS了,我是这样勾上的,有可能比较多. . 验证IIS是否正确安装,等待几分钟后IIS配置完成.在浏览器输入http://localhost/iisstart.htm会出现 IIS安装成功页面.第一次修改的时候出现了成功页面,但是后来删除了IIS中默认的网站就打不开了,但是不影响的. 官方位…

1.  验证是否已安装CVS #rpm -q cvs 如果能显示出类似这样的版本信息,证明已安装CVS: #cvs-1.11.19 若没有安装信息,则需要从htttp://www.cvshome.org 下载相应的安装包 我的安装环境是 linux as4 u2 若不想使用自带版本,可以用 #rpm–e cvs 删除自系统自带的cvs 安装包 从htttp://www.cvshome.org获取最新的安装包cvs-1.11.21.tar.gz 解压该包并安装: # tar zxvf cvs-1.…