【freertos】006-任务切换实现细节

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【freertos】006-任务切换实现细节

前言任务调度实现的两个核心: 调度器实现:(上一章节已描述调度基础) 任务切换实现. 接口层实现. 原文:李柱明博客:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16080202.html 6.1 任务切换基础任务切换就是在就绪列表中寻找优先级最高的就绪任务,然后去执行该任务. 任务切换有两种方法: 手动:taskYIELD(),调用该API,强制触发任务切换.在中断中强制任务切换调用portYIELD_FROM_ISR(). 系统:系统节拍时钟中断,在该中断回调…

【原创】uC/OS II 任务切换原理

今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引发一次中断,自动将CS.IP寄存器压入堆栈,再利用中断返回,将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS.IP寄存器中,实现任务切换.虽然明白个大概,但是其中的细节却有点模糊,为什么调用IRET中断返回指令后,弹入CPU的CS.IP寄存器的断点指针是新任务的断点指针,而不是当前任务的,UCOS II是如…

使用FreeRTOS进行性能和运行时分析

在MCU on Eclipse网站上看到Erich Styger在2月25日发的博文,一篇关于使用FreeRTOS进行性能和运行分析的文章,本人觉得很有启发,特将其翻译过来以备参考.当然限于个人水平,有描述不当之处恳请指正.原文网址:https://mcuoneclipse.com/2018/02/25/performance-and-runtime-analysis-with-freertos/#more-23229 FreeRTOS操作系统的优点之一是它提供了免费的性能分析:它向我们展示在每…

FreeRTOS 临界段和开关中断

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断. FreeRTOS 临界段相关知识补充FreeRTOS 的源码中有多处临界段的地方, 临界段虽然保护了关键代码的执行不被打断, 但也会影响系统的实时性.比如此时某个任务正在调用系统 API 函数,而且此时中断正好关闭了,也就是进入到了…

不可被忽视的操作系统（ FreeRTOS ）【1】

把大多数人每个星期的双休过过成了奢侈的节假日放假,把每天23点后定义为自己的自由时间,应该如何去思考这个问题 ? 双休的两天里,不!是放假的两天里,终于有较长的时间好好的学习一下一直断断续续的FreeRTOS了,本来打算一天加一个晚上结束战斗,最后还是高估了自己.FreeRTOS之所以能被这么多人使用,其必定是复杂多变的,笔者总结了其中的一些常用函数,其中参考的是正点原子的系列教程以及ESP32 IDF 4.0 关于FreeRTOS的数据手册和官方API手册. 认识FreeRTOS ● Free…

FreeRTOS学习笔记——FreeRTOS 任务基础知识

RTOS 系统的核心就是任务管理,FreeRTOS 也不例外,而且大多数学习RTOS 系统的工程师或者学生主要就是为了使用RTOS 的多任务处理功能,初步上手RTOS 系统首先必须掌握的也是任务的创建.删除.挂起和恢复等操作,由此可见任务管理的重要性.由于任务相关的知识很多,所以接下来我们将用几章的内容来讲解FreeRTOS 的任务.本章先学习一下FreeRTOS的任务基础知识,本章是后面学习的基础,所以一定要掌握本章关于FreeRTOS 任务管理的基础知识,本章分为如下几部分: 5.1 什么是…

HDFS 架构简述

HDFS 架构简述 Hadoop分布式文件系统(HDFS)是一个分布式的文件系统,运行在廉价的硬件上.它与现有的分布式文件系统有很多相似之处.然而与其他的分布式文件系统的差异也是显着的.HDFS是高容错的,被设计成在低成本硬件上部署.HDFS为应用数据提供高吞吐量的访问,适用于具有大规模数据集的应用程序.HDFS放松了一些POSIX的要求,以便提供流式方式来访问文件系统数据. 内容说明: 1.HDFS 基本概念 1.1 Block 1.2 NameNode.DataNode 1.3 Second…