[OpenCV实战]4 OpenCV中的颜色空间

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[OpenCV实战]4 OpenCV中的颜色空间

目录 1 不同的色彩空间 1.1RGB颜色空间 1.2 Lab色彩空间 1.3 YCrCb颜色空间 1.4 HSV颜色空间 2 如何使用这些颜色空间进行分割 2.1 获取特定颜色的颜色值 2.2 应用分段阈值参考在本教程中,我们将了解计算机视觉中常用的色彩空间,并将其用于基于颜色分割.我们还将用C ++和Python共享演示代码. 在进行色彩分割时很多项目没有考虑到不同光照条件的影响,会严重影响结果.在许多计算机视觉应用中遇到这个问题,涉及基于颜色的分割,如肤色检测,交通灯识别等.所以构建…

[OpenCV实战]18 Opencv中的单应性矩阵Homography

目录 1 介绍 1.1 什么是Homography 1.2 使用Homography进行图像对齐 1.3 Homography的应用-全景拼接 2 Homography的计算 3 总结 4 参考 <圣经>记载,当时人类联合起来兴建希望能通往天堂的高塔:为了阻止人类的计划,上帝让人类说不同的语言,使人类相互之间不能沟通,计划因此失败. 像"Homography"这样的术语经常提醒我,我们仍然在与沟通斗争.Homography(单应性)是一个简单的概念,却有一个奇怪的名字! 1…

[OpenCV实战]13 OpenCV中使用Mask R-CNN进行对象检测和实例分割

目录 1 背景介绍 1.1 什么是图像分割和实例分割 1.2 Mask-RCNN原理 2 Mask-RCNN在OpenCV中的使用 2.1 模型下载 2.2 模型初始化 2.3 模型加载 2.4 输出结果处理 2.5 画图 3 结果和代码 3.1 结果 3.2 代码 4 参考 Mask R-CNN具体内容见: https://arxiv.org/pdf/1703.06870.pdf Mask R-CNN最初于2017年11月由Facebook的AI研究团队使用Python和Caffe2推出.工程…

[OpenCV实战]52 在OpenCV中使用颜色直方图

颜色直方图是一种常见的图像特征,顾名思义颜色直方图就是用来反映图像颜色组成分布的直方图.颜色直方图的横轴表示像素值或像素值范围,纵轴表示该像素值范围内像素点的个数或出现频率.颜色直方图属于计算机视觉中的基础概念,其常常被应用于图像相似度计算,视觉词袋,图像颜色平衡等.颜色直方图可以基于不同的颜色空间和坐标系来实现,本文主要基于RGB颜色空间和直角坐标系计算颜色直方图. 颜色直方图是图像的一种全局颜色特征,优点为方法简单.计算迅速.对旋转和尺度等变化不敏感,缺点是忽略了图像的空间分布信息以及用于相…

OpenCV实战：人脸关键点检测（FaceMark）

Summary:利用OpenCV中的LBF算法进行人脸关键点检测(Facial Landmark Detection) Author: Amusi Date: 2018-03-20 Note: OpenCV3.4以及上支持Facemark 原文:OpenCV实战:人脸关键点检测(FaceMark) PS:点击“阅读原文”,可以下载所有源码和模型,记得给star哦! 教程目录测试环境引言 Facemark API Facemark训练好的模型利用OpenCV代码…

[OpenCV实战]50 用OpenCV制作低成本立体相机

本文主要讲述利用OpenCV制作低成本立体相机以及如何使用OpenCV创建3D视频,准确来说是模仿双目立体相机,我们通常说立体相机一般是指双目立体相机,就是带两个摄像头的那种(目就是指眼睛,双目就是两只眼睛),这种双目摄像机模仿人的视觉,所以应用很广泛(主要是工业机器人视觉).双目摄像机也广泛应用于无人驾驶,比如特斯拉.图森未来,小鹏汽车在自家的无人驾驶汽车上都安载了立体相机,双目和多目的都有.另外双目视觉加上深度学习还蛮好水论文的.本文主要说的是低成本,实际上没人这样干,有专门的双目立体相机,…

[OpenCV实战]49 对极几何与立体视觉初探

本文主要介绍对极几何(Epipolar Geometry)与立体视觉(Stereo Vision)的相关知识.对极几何简单点来说,其目的就是描述是两幅视图之间的内部对应关系,用来对立体视觉进行建模,实际上就是一种约束条件,这样可以确定立体匹配时的最优解.对极几何是计算机视觉领域中一个基础概念,具体可以学习文章-对极几何(Epipolar).对极几何/极几何在各个坐标系(世界坐标系,观察坐标系,像素坐标系)相互转换中是十分重要的一个概念.立体视觉是一种很常用的计算机视觉技术,其目的是从两幅或两幅以…