最近在搞一个转换板开发,大概意思把CAN信号转换成SPI信号,方案有两种:1)通过硬件电路直接把信号的bit位一位一位移给两个集成芯片:2)通过MCU接收CAN信号,再把信号变量转换成SPI信号发送给其他集成芯片,从而主MCU通过转换板与其他芯片进行信息交互.目前我们采用的第二种方案,第二种方案实施较为简单,但是成本稍高. 因为涉及到CAN的收发问题,刚好最近又在学习S32K148的芯片,顺便记录一下用SDK配置驱动和裸机配置的方法,有问题,欢迎大家指正. SDK配置步骤: 1)CAN0初始化:…