FreeRTOS --（10）任务管理之任务延时

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FreeRTOS --（10）任务管理之任务延时

转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107101723 在<FreeRTOS --(7)任务管理之入门篇>中讲过,如果有几个任务同时跑,但是又都不阻塞的话,那么最高优先级的任务将会占领整个 CPU,因为每次都会调度到它,一直处于 Ready 状态,所以呢,调度器每次都要选择优先级最高的任务来让它执行:所以,不管怎么样,任务做完自己该做的事情,就应该进入阻塞状态,等待下次该自己做任务的时候,在占领 CPU,这样既可以让 I…

（41）freeRTOS之任务管理

1. 简介: 在 FreeRTOS 中没有线程和进程的区别,只有一个被翻译成任务的程序,相当于进程的概念,拥有独立的栈空间. 对于实时性,可以分为软实时.硬实时:桌面电脑的输入处理可以看做是软实时,当键盘按下在某个时间内没有做出相应,只是做出提示,提示超时,只会给人一种反应慢的印象,不能说不能用.硬实时则是像汽车上的安全气囊,必须在特定时间内完成,一旦失败,就算是不能使用的标志. FreeRTOS 内核支持优先级调度算法,CPU 总是让处于就绪态和优先级高的任务先运行. FreeRTOS 内核…

mariadb 10.2.3支持延时复制

在mysql 5.6开始就支持延时复制,这在一些需要维护大量非标准化系统或者运维技术水平较低的公司和开发人员众多的项目组这是一个非常有价值的特性,可以说误操作的概率跟一个城市车祸概率的水平差不多了,我们现在几乎每个两三天都会发生线上或者线下误操作导致数据需要恢复的情况. 在差不多2014年的时候,我们主要使用mariadb为主,差不多2015年底的时候,我们切换回到了percona server,因为在整体功能差不多或者没有明显的经验证明A方案比B方案更具优势或者虽然有明显优势.但其优势我们没有…

FreeRTOS --（11）任务管理之系统节拍

转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107146764 前面有了创建任务.启动调度器.任务控制,接下来便开始分析一个 Tick 到来之后,FreeRTOS 即将有什么行为: 在启动调度器的时候,就已经配置好了 SysTick,它作为 OS 的心跳,每隔一个固定周期来一次 SysTick 中断,来驱动 OS 做事(任务调度): 以 STM32 为例,定义的 configTICK_RATE_HZ 为 1000,由<FreeRT…

从单片机到操作系统⑦——深入了解FreeRTOS的延时机制

>没研究过操作系统的源码都不算学过操作系统 # FreeRTOS 时间管理时间管理包括两个方面:系统节拍以及任务延时管理. ## 系统节拍: 在前面的文章也讲得很多,想要系统正常运行,那么时钟节拍是必不可少的,`FreeRTOS`的时钟节拍通常由`SysTick`提供,它周期性的产生定时中断,所谓的时钟节拍管理的核心就是这个定时中断的服务程序.`FreeRTOS`的时钟节拍isr中核心的工作就是调用`vTaskIncrementTick()`函数.具体见上之前的文章. ## 延时管理 Free…

[FreeRTOS]FreeRTOS使用

转自:https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/49819109 FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? FreeRTOS系列第2篇---FreeRTOS入门指南 FreeRTOS系列第3篇---FreeRTOS移植指南 FreeRTOS系列第4篇---FreeRTOS编码标准及风格指南 FreeRTOS系列第5篇---FreeRTOS在Cortex-M3上的移植 FreeRTOS系列第6篇---FreeRTOS…

STM32普通定时器实现延时函数

/* SystemFrequency / 1000 1ms中断一次 * SystemFrequency / 100000 10us中断一次 * SystemFrequency / 1000000 1us中断一次 */ #define SYSTICKPERIOD 0.000001 #define SYSTICKFREQUENCY (1/SYSTICKPERIOD) /** * @brief 定时器2的初始化,,定时周期1ms * @param 无 * @retval 无 */ void TIM2_…