一.UCOS-III 学习UCOS-III,一般会学习以下内容: 任务创建.删除.挂起.恢复等: 临界区:独占CPU,尽量少用,否则会降低效率: 时间管理:时钟节拍(基于硬件定时器).软件定时器: 互斥量:线程的互斥,某一资源同时只允许一个访问者访问,一个互斥量对应一个资源: 信号量:在互斥量的基础上,实现访问者有序访问,单值/多值信号量对应一个/多个资源: 消息队列:能够传输较多的信息,以消息缓冲区为中间介质,相比较命名管道的以文件为介质(读写文件)灵活很多: 内核对象:系统级对象,只能通过系…