使用MindSpore计算旋转矩阵

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使用MindSpore计算旋转矩阵

技术背景坐标变换.旋转矩阵,是在线性空间常用的操作,在分子动力学模拟领域有非常广泛的应用.比如在一个体系中切换坐标,或者对整体分子进行旋转平移等.如果直接使用Numpy,是很容易可以实现的,只要把相关的旋转矩阵写成numpy.array的形式即可.但是在一些使用GPU计算的深度学习框架中,比如MindSpore框架,则是不能直接支持这样操作的.因此我们需要探索一下如何在MindSpore框架中实现一个简单的旋转矩阵,并使用旋转矩阵进行一些旋转操作. Jax.numpy旋转矩阵我们先介绍一下在…

c++ 知道旋转前后矩阵向量值求旋转矩阵c++/c#代码知道两个向量求他们的旋转矩阵

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/12115244.html 知道旋转前后矩阵向量值如何去求旋转矩阵R 的c++/c#代码??? 因为需要用到矩阵处理库所以需要先配置一.Eigen库的配置(VS2017) Eigen库下载: http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 下载文件并解压: 然后在自己的VS工程属性中的这个附加包含进去注意看清楚了是D:\Depen…

使用四元数解决万向节锁(Gimbal Lock)问题

问题使用四元数可以解决万向节锁的问题,但是我在实际使用中出现问题:我设计了一个程序,显示一个三维物体,用户可以输入绕zyx三个轴进行旋转的指令,物体进行相应的转动. 由于用户输入的是绕三个轴旋转的角度,所以很直接的就想到用欧拉角来表示每一个旋转.但是欧拉角会出现万向节锁,所以我使用四元数替代原来的欧拉角,来计算旋转矩阵.但是奇怪的结果出现了,gimbal lock仍然出现,使用四元数和使用欧拉角,程序的表现一模一样. 原因经过一番思考,并参考 Using Quaternions for Op…

ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近点算法）

标签: 图像匹配ICP算法机器视觉 2015-12-01 21:09 2217人阅读评论(0) 收藏举报分类: Computer Vision(27) 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 最近在做点云匹配,需要用c++实现ICP算法,下面是简单理解,期待高手指正. ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐标系统中,首先是找到一个可用的变换,配准操作实际是要找到从坐标系1到坐标系2的一个刚性变换. ICP算法本质上是基于最小二乘法的最优配准方法.该算法重复进行选…

UVa OJ 197 - Cube (立方体)

Time limit: 30.000 seconds限时30.000秒 Problem问题 There was once a 3 by 3 by 3 cube built of 27 smaller cubes. It has fallen apart into seven pieces:写曾经有一个3x3x3的立方块,由27个小立方块构成.它被切分为了如下七个碎片: Figure 1: The seven pieces that once formed a cube图1:组成立方体的七块碎片…

【转】 CATransform3D 矩阵变换之立方体旋转实现细节

原文网址:http://blog.csdn.net/ch_soft/article/details/7351896 第一部分.前几天做动画,使用到了CATransform3D ,由于没有学过计算机图形学,矩阵中m11--m44的各个含义都不清楚,经过几天研究总结如下:(供和我一样的菜鸟学习) struct CATransform3D { CGFloat m11(x缩放), m12(y切变), m13(), m14(); CGFloat m21(x切变), m22(y缩放), m23(), m24…