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geometry_msgs.msg.PoseStamped 代码示例

https://programtalk.com/python-examples/geometry_msgs.msg.PoseStamped/…

Python geometry_msgs.msg.PoseStamped() Examples

https://www.programcreek.com/python/example/70252/geometry_msgs.msg.PoseStampedhttps://programtalk.com/python-examples/…

转：HIBERNATE一些_方法_@注解_代码示例---写的非常好

HIBERNATE一些_方法_@注解_代码示例操作数据库7步骤 : 1 创建一个SessionFactory对象 2 创建Session对象 3 开启事务Transaction : hibernate中,然后数据库操作,都必须是事务的,哪怕是查询 4 执行数据保存操作(必须提交,才会执行对应的操作方法) 5 提交事务 6 关闭Session session.close(); getCurrentSession();不需要手动关闭,opensession需要手动关闭 7 关闭SessionFact…

Java基础知识强化之IO流笔记72：NIO之 NIO核心组件（NIO使用代码示例）

1.Java NIO 由以下几个核心部分组成: Channels(通道) Buffers(缓冲区) Selectors(选择器) 虽然Java NIO 中除此之外还有很多类和组件,Channel,Buffer 和 Selector 构成了核心的API.其它组件,如Pipe和FileLock,只不过是与三个核心组件共同使用的工具类. (1)Channel 和 Buffer 基本上,所有的 IO操作在NIO 中都从一个Channel 开始.Channel 有点像 流. 数据可以从Channel读到B…

批量录入快递地址-快宝地址服务（PHP代码示例）

快递地址写错了怎么办?快递地址写的不详细怎么办?怎么皮批量录入收件人地址?微商怎么批量录入发件人地址?快宝地址清洗,有效的解决了寄送快递时,批量录入收件人信息.发件人信息时,纠正地址数据,不完整地址识别,地址信息不完整时补全,已经合并区县的地址更正为最新的区县等,并输出结构化地址数据的一个有效方案. 一.地址清洗适用场景 1. 不完整地址识别比如地址"山东省烟台市烟台市峰哥",由省市街道组成,调用快宝地址清洗API,将会给你返回如下地址数据 省:山东省 市:烟台市 区/县: 地址:烟台…

Android Java使用JavaMail API发送和接收邮件的代码示例

JavaMail是Oracle甲骨文开发的Java邮件类API,支持多种邮件协议,这里我们就来看一下Java使用JavaMail API发送和接收邮件的代码示例 使用Javamail发送邮件,必需的jar包(请下载javamail的源文件,官方下载页:http://www.oracle.com/technetwork/java/javamail/index-138643.html):mailapi.jar.定义了收发邮件所使用到的接口API:smtp.jar.包含了发送邮件使用到的类:pop3.…

H5+ 分享到微信、朋友圈代码示例

h5+分享到微信.朋友圈代码示例 在使用分享功能的时候会莫名的分享失败,debug时发现是图片过大的问题. 图片过大时ios平台上返回错误码-8,安卓上返回错误码-3(我测试是这样) 因此如果第一次分享失败时递归重新获取默认图片进行分享,这样就可以分享成功了. 如果使用七牛等云服务器存放图片,可以设置下载图片的大小,下载图片时在链接后加"!(你定义的大小或名称)",建议微信分享图片大小60*60,一般这样就能分享成功了 http://www.cnblogs.com/phillyx/ (…

socket模块实现基于UDP聊天模拟程序；socketserver模块实现服务端 socket客户端代码示例

socket模块 serSocket.setblocking(False) 设置为非阻塞: #coding=utf-8 from socket import * import time # 用来存储所有的新链接的socket g_socketList = [] def main(): serSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM) serSocket.setsockopt(SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR , 1) localAddr = (''…

高级渲染技巧和代码示例 GPU Pro 7

下载代码示例 移动设备正呈现着像素越来越高,屏幕尺寸越来越小的发展趋势. 由于像素着色的能耗非常大,因此 DPI 的增加以及移动设备固有的功耗受限环境为降低像素着色成本带来了巨大的压力. MSAA 有助于轻松降低像素着色成本,并丝毫不影响图像质量. 英特尔研究人员近期推出了一项名为 Coarse Pixel Shading 的技术,其工作原理与 MSAA 类似,但能够将着色率降至每像素一次. Coarse Pixel Shading 和 MSAA 非常适用于正向渲染管道,但不太适用于递延管道.…

Java8-Function使用及Groovy闭包的代码示例

导航 定位 概述 代码示例 Java-Function Groovy闭包 定位 本文适用于想要了解Java8 Function接口编程及闭包表达式的筒鞋. 概述 在实际开发中,常常遇到使用模板模式的场景: 主体流程是不变的,变的只是其中要调用的具体方法. 其特征是:   BeginTodo ---> Something different to do ---> others todo ---> End 其中BeginTodo ,others todo,End 都是不变的,只有 Somet…