需要引入的dll: 需要将下面两个dll复制到当前路径 Kinect for windows提供了脸部识别的功能,可以识出人脸.主要是通过FaceTrackFrame类的GetTriangles()来得到一个三角形数组,这个三角形数组就是给成人面部的基本形状,并且组成的效果是立体的(可以这样理解,可以把3D都拆成三角形来表示,看上去像3D,但其实是2D),这个数组的每个元素都存放着三个整数,分别代码三角形的第一个点,第二个点和第三个点.FaceTrackFrame的GetProjected3DS…

Kinect for Windows SDK开发入门(十五):进阶指引 下 上一篇文章介绍了Kinect for Windows SDK进阶开发需要了解的一些内容,包括影像处理Coding4Fun Kinect工具类库以及如何建立自己的扩展方法类库来方便开发,接下来介绍了利用Kinect进行近距离探测的一些方法,限于篇幅原因,仅仅介绍了近距离探测的三种方式. 本文接上文将继续介绍近距离探测中如何探测运动,如何获取并保存产生的影像数据:然后将会介绍如何进行脸部识别,以及介绍全息图(Hologram…

    Kinect for Windows SDK1.7中引入了Kinect Fusion功能.在1.8的SDK中对该功能进行了改进和强化,Kinect Fusion能够使得我们使用Kinect for Windows 传感器来进行真实场景的三维几何重建,目前已支持导出.obj及.stl等三维数据格式.Kinect Fusion技术在支持GPU加速的机器上能够对物体进行实时的三维建模.和传统的三维建模方式相比,Kinect Fusion最大的优势是快速便捷.     Kinect Fusion…

Kinect for Windows SDK(K4W)将Kinect的体感操作带到了平常的应用学习中,提供了一种不同于传统的鼠标,键盘及触摸的无接触的交互方式,在某种程度上实现了自然交互界面的理想,即通过手势,语音即可向应用程序发出指令.目前K4W SDK已经更新到了1.7版本,新的Xbox One上面的Kinect功能更强大,预计明年会退出新的K4W的传感器及相关开发的SDK,届时动作捕捉会更加精细和强大. K4W SDK中的内容不是特别多,学习相关开发只需要掌握简单的.NET或者C++语法即…

本文译自 http://dotneteers.net/blogs/vbandi/archive/2013/03/25/kinect-interactions-with-wpf-part-i-getting-started.aspx,建议直接点击查看. 今年三月份发布了1.7版本的SDK,这一版本的SDK较前一版本最大的变化是添加了Kinect Interactions 和 Kinect Fusion.Kinect Interactions 提供了一些新的带有姿势识别的控件如 push-to-pr…

今年3月, 微软推出了Kinect for Windows SDK 1.7 更新,包括了手势识别 Kinect Interactions 和实时 3D 建模 Kinect Fusion 两项新技术. 昨天,微软发布了Kinect for Windows SDK的1.8版本,新版本SDK进行了少量更新,但对Kinect Developer Toolkit中的示例进行了大量更新,包括新添加了对HTML5的支持,新的背景移除功能.Kinect Fusion 的色彩捕捉功能. Kinect Fusion…

1.开发环境需求 (1).硬件需求 a.需要拥有双核,2.66GHz以上的CPU. b.显卡支持Microsoft DirectX 9.0c; c.2GB的内存 d.Kinect for Windows 传感器以及一根专用的电源适配线. (2).系统需求 目前Kinect for Windows SDK支持Windows 7和Windows 8,另外还支持虚拟机,可以使用Hypery-V,VM等. (3).软件需求 a.Microsoft Visual Studio 2010 或Microsof…

[译]Kinect for Windows SDK开发入门(一):开发环境配置 前几天无意中看到微软发布了Kinect for windows sensor,进去看了一下Kinect应用的例子,发现Kinect除了作为xbox360游戏的外设外还能开发一些很酷的应用,而且微软也发布可针对Kinect开发的Kinect for windows SDK1.0正式版本,原本想买一个Kinect for windows sensor来进行开发玩一玩的,可是那个出来没多久,淘宝上只有代购的,而且比Kine…

注:本文全原创,作者:Noah Zhang  (http://www.cnblogs.com/noahzn/) XBox One带体感套装去年就买了,昨天京东349元入了个适配器,下午就送到了,开箱. 按照说明书把Kinect通过适配器连接电脑,我是Win10操作系统. 官方给出的硬件要求如下: Your computer must have the following minimum capabilities: 64 bit (x64) processor 4 GB Memory (or mo…

用C++来实现手势识别是比较困难的,所以在这个例子,我们只实现了握拳和松手的手势识别,其他没有实现. 先上个效果图: 在这个程序里,我们打开了kinect的RGB流,深度流,骨骼数据流和手势识别流.其中手势识别接口需要骨骼数据流和深度流来进行计算. 代码如下: /******************************************************************* * Copyright(c) 2014-2015 传智播客 * All rights reserve…

Depth在kinect中经常被翻译为深度图,指的是图像到摄像头的距离,这些距离数据能让机器知道物理距离有多远.kinect通过两个红外摄像头来实现这个功能的.在这个例子里,就实现了深度图的提取和现实功能. 下面我们来研究下这个例子的代码,让我们对kinect for windows的开发包有个粗浅的认识. 代码结构:…

kinect是微软开发的一种计算机输入设备,原来只是用于xbox,kinect负责捕捉用户的动作,让xbox游戏做出相应的反应.很快大家对此非常有兴趣,因此有些geek和组织为kinect开发了驱动和其他软件,将其移植到PC上.因为kinect具有非常先进的人机交互理念,因此在它的人机交互基础上,能发挥许多先进的技术.目前kinect已经广泛应用于游戏,在其他一些领域,如医疗方面也有一些突破. kinect为了捕捉用户的动作,它具有三个摄像头和一个麦克风.三个摄像头其中一个用来识别图像,类似普通…

这是本博客翻译文档的第一篇文章.笔者已经苦逼的竭尽全力的在翻译了.但无奈英语水平也是非常有限.不正确或者不妥当不准确的地方必定会有,还恳请大家留言或者邮件我以批评指正.我会虚心接受. 谢谢大家.        原文网址:https://msdn.microsoft.com/en-us/library/dn782041.aspx 2014年10月由微软公布的Kinect for Windows 2.0 SDK中包括例如以下文所述的新特性.新工具以及新文档. 本次公布的改进: 1.Windows应用…

系统要求: win8  or  win8.1 硬件要求: 64位(x64)处理器 i7 2.5-GHz或更快的处理器 内置USB 3.0总线 4 GB RAM DX11图形适配器 外观: 第二代Kinect for Windows看起来与Kinect for Xbox One同样,用以差别的是Windows版Kinect顶部写着Kinect,Xbox版仅仅有一个绿色的X. Kinect for Windows 2.0 Kinect for Xbox One 主要性能改进:  深度传感:通过更高的…

引自:http://blog.csdn.net/itcastcpp/article/details/20282667 Depth在kinect中经常被翻译为深度图,指的是图像到摄像头的距离,这些距离数据能让机器知道物理距离有多远.kinect通过两个红外摄像头来实现这个功能的.在这个例子里,就实现了深度图的提取和现实功能. 下面我们来研究下这个例子的代码,让我们对kinect for windows的开发包有个粗浅的认识. 代码结构:…

一.对比介绍: 1. OpenCV:开源跨平台,OpenCV于1999年由Intel建立,如今由Willow Garage提供支持. 2. OpenNI:OpenNI组织创建于2010年11月.主要成员之一是PrimeSense公司(以色列一家公司,被苹果收购(2013年11月25),Kinect1核心芯片,华    硕Xtion).其他成员还有开发ROS的机器人公司Willow Garage,以及游戏公司Side-Kick.(因此OpenNI完全支持华硕,而不完全支持kinect2) 3. P…

 (转载请注明出处) 使用SDK: Kinect for Windows SDK v2.0 public preview1409 同前面,由于SDK未完毕,不附上函数/方法/接口的超链接. 这次最终是新的东西了.是"手势帧",只是原名是"可视化手势构建器"(Visual Gesture Builder)帧,是 SDK 2.0自带的手势解决方式.只是,假设您认为微软写得不可靠.甚至垃圾.您能够尝试自己写个.笔者在 提供的范例中.写了个简单的样子(几十行而已,不要期…

教程 https://blog.csdn.net/openbug/article/details/80921437 Windows版Kinect SDK https://docs.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect/dn799271(v=ieb.10)?redirectedfrom=MSDN SDK的例子图 https://www.jianshu.com/p/70c50b02c636 开发文档中,前1个小节,What’s Ne…

原文来自:http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/31/KinectSDK_Application_Fundamentals_Part1.html 上篇文章介绍了Kinect开发的环境配置,这篇文章和下一篇文章将介绍Kinect开发的基本知识,为深入研究Kinect for Windows SDK做好基础. 每一个Kinect应用都有一些基本元素.应用程序必须探测和发现链接到设备上的Kinect传感器.在使用这些传感器之前,必须进行初始化,…

Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度图像对的采集步骤 一.在ubuntu下尝试 1. 在虚拟机VWware Workstation 12.0安装ubuntu14.04按照<Ubuntu安装Kinect v1驱动(openni.NITE.Sensor)及遇到的问题>安装了Kinect v1的驱动,但是最终运行示例出现的窗口和网址提供的不一样,右侧彩色图都是重叠起来的,并且一直在跳动.原因可能是由于kinect v1在虚拟机上驱动有问题…

OpenNI(开放自然交互)是一个多语言,跨平台的框架,它定义了编写应用程序,并利用其自然交互的API.OpenNI API由一组可用来编写通用自然交互应用的接口组成.OpenNI的主要目的是要形成一个标准的API,来搭建视觉和音频传感器与视觉和音频感知中间件通信的桥梁. OpenNI(开放式的自然交互)是一个由业界领导的非营利组织.该组织专注于提高和改善自然交互设备,应用软件的互操作能力.通过使用这些硬件和中间件(软件)来很方便的访问和使用一些设备. 该组织创建于2010年11月,网站于12月…

Kinect中带了一种数据源,叫做BodyIndex,简单来说就是它利用深度摄像头识别出最多6个人体,并且用数据将属于人体的部分标记,将人体和背景区别开来.利用这一特性,就可以在环境中显示出人体的轮廓而略去背景的细节.我采用了下面两种方式来实现. 用OpenCV表示 代码 #include <iostream> #include <Kinect.h> #include <opencv2\highgui.hpp> using namespace std; using na…

V1深度分辨率:320x240 V2深度分辨率:512x424 1.  打开深度图像帧的方式 对于V1: hr = m_PNuiSensor->NuiImageStreamOpen( NUI_IMAGE_TYPE_DEPTH,NUI_IMAGE_RESOLUTION_320x240,0, 2, m_hNextDepthFrameEvent, &m_hDepthStreamHandle); if( FAILED( hr ) ) { cout<<"Could notopen…

V1彩色分辨率:640x480 V2彩色分辨率:1920x1080 1,打开彩色图像帧的方式 对于V1: 使用NuiImageStreamOpen方法打开 hr = m_PNuiSensor->NuiImageStreamOpen( NUI_IMAGE_TYPE_COLOR,NUI_IMAGE_RESOLUTION_640x480,0, 2, m_hNextColorFrameEvent,&m_hColorStreamHandle); if( FAILED( hr ) ) { cout<…

开发 —— 基本的SDK和Windows 编程技巧(彩色图像视频流,深度图像视频流的采集,骨骼跟踪,音频处理,语音识别API) 深度数据,就是Kinect的精髓和灵魂,很多问题都转换为深度图像的模式识别问题 AForge.NET 是一套C#编写的Framework,提供计算机视觉,机器学习 www.aforgenet.com 图像处理需要消耗大量的计算资源,使用C#这类托管语言并不明智,应多使用OpenCV 应用层API详解 NUI API Kinect Audio DMO :提供束波成形和音源…

原文来自:http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/02/KinectSDK_Application_Fundamentals_Part2.html 1. 性能改进 上文的代码中,对于每一个彩色图像帧,都会创建一个新的Bitmap对象.由于Kinect视频摄像头默认采集频率为每秒30幅,所以应用程序每秒会创建30个bitmap对象,产生30次的Bitmap内存创建,对象初始化,填充像素数据等操作.这些对象很快就会变成垃圾等待垃圾回收器进行回收…

昨天MSDN上K4W开发相关的中文版论坛正式开放了,地址 http://social.msdn.microsoft.com/Forums/zh-CN/home?forum=k4wdevelopment .虽然我的博客上有些Kinect开发相关的文章,不过如果大家有什么问题,还是建议去MSDN的K4W上去提问,那儿有专门的工程师给大家解答问题.我也是那个板块的版主,如果有谁对这个有兴趣,也可以申请版主或者副版主,谢谢...…

简介 在上一篇<侦测.追踪人体骨架>里,介绍了关节点的使用办法,这一篇记录将关节点与OpenCV结合的绘图方法. 代码 #include <iostream> #include <opencv2\imgproc.hpp> #include <opencv2\calib3d.hpp> #include <opencv2\highgui.hpp> #include <Kinect.h> using namespace std; using…

简介 Kinect一个很强大的功能就是它可以侦测到人体的骨骼信息并追踪,在Kinect V2的SDK 2.0中,它最多可以同时获取到6个人.每个人25个关节点的信息,并且通过深度摄像头,可以同时获取到这些关节点的坐标.此时的坐标使用的是Camera Space,也就是摄像机空间坐标系,代表了物体距离深度摄像头的距离. 与前面获取数据源稍微不同的是,在把数据读取到IBodyFrame之后,还需要再从IBodyFrame里把数据读到一个6*m的二维数组里,这个数组存储了6个人的关节点信息,在这个数组…

上一篇里讲到了Kinect可以从环境中区分出人体来.因此可以利用这个功能,来把摄像头前的人合成进照片里,和利用Photoshop不同的是,这样合成进去的人是动态且实时的. 简单的思路 BodyIndex用的是深度数据,只能用来判断画面中的点属不属于人体而不能用来直接显示画面,Color图里的数据只能用来显示而没有其他功能.所以如果深度数据能和彩色数据配合的话,就能利用深度数据来识别出彩色数据中的哪些点属于人体.但是深度帧的分辨率是512 x 424,而彩色帧的分辨率是1920 x 1080,无法…