1.DLT定义            DLT是一个 用于解决包含尺度问题的最小二乘问题 的算法.           DLT解决问题的标准形式为:                                                另一种表现形式为:                             或者              这种模型在投影几何中会经常遇到.          例如,针孔相机投影模型,3D点到图像平面的投影关系:                  两视图几何…

在上篇,我了解了基数的基本概念,现在进入Linear Counting算法的学习. 理解颇浅,还请大神指点! http://blog.codinglabs.org/articles/algorithms-for-cardinality-estimation-part-ii.html 它的基本处理方法和上篇中用bitmap统计的方法类似,但是最后要用到一个公式: 说明:m为bitmap总位数,u为0的个数,最后的结果为n的一个估计,且为最大似然估计(MLE). 那么问题来了,最大似然估计是什么东东…

在上篇,我了解了基数的基本概念,现在进入Linear Counting算法的学习. 理解颇浅,还请大神指点! http://blog.codinglabs.org/articles/algorithms-for-cardinality-estimation-part-ii.html 它的基本处理方法和上篇中用bitmap统计的方法类似,但是最后要用到一个公式: 说明:m为bitmap总位数,u为0的个数,最后的结果为n的一个估计,且为最大似然估计(MLE). 那么问题来了,最大似然估计是什么东东…

transform函数原型 1. template<class _InIt, class _OutIt, class _Fn1> inline _OutIt transform(_InIt _First, _InIt _Last, _OutIt _Dest, _Fn1 _Func) { // transform [_First, _Last) with _Func _DEPRECATE_UNCHECKED(transform, _Dest); return (_Transform_no_dep…

期间遇到很多问题. 记一个最主要的是: LINK2019 无法识别的外部符号,然后某一个函数的函数名 然后是 @@函数名 (@) 大概长成这样.或者还就根本就是 无法识别的外部符号. 解决方案: 我这里最主要的两个解决方案是: 2.你自己写的函数声明的头文件也写了函数定义的cpp文件,却依然出现LNK2019错误.可能原因:忘记将这两个文件加入工程了.一般出现于用Visual Studio和记事本(或UltraEdit)混合开发过程,你用记事本include了相应的头文件,却忘了在Visual…

透视 n 点问题,源自相机标定,是计算机视觉的经典问题,广泛应用在机器人定位.SLAM.AR/VR.摄影测量等领域 1  PnP 问题 1.1  定义 已知:相机的内参和畸变系数:世界坐标系中,n 个空间点坐标,以及投影在像平面上的像素坐标 求解:相机在世界坐标系下的位姿 R 和 t,即 {W} 到 {C} 的变换矩阵 $\;^w_c\bm{T} $,如下图: 世界坐标系中的 3d 空间点,与投影到像平面的 2d 像素点,两者之间的关系为: $\quad s \begin{bmatrix} u…

Image Registration is a fundamental step in Computer Vision. In this article, we present OpenCV feature-based methods before diving into Deep Learning. What is Image Registration? Image registration is the process of transforming different images of…

for_each()和transform()算法比较 1)STL 算法 – 修改性算法  for_each()  copy()  copy_backward()  transform()  merge()  swap_ranges()  fill()  fill_n()  generate()  generate_n()  replace  replace_if()  replace_copy()  replace_copy_if() 2)  for_each() 速度快 不灵活  transf…

for_each()和transform()算法比較 1)STL 算法 – 改动性算法  for_each()  copy()  copy_backward()  transform()  merge()  swap_ranges()  fill()  fill_n()  generate()  generate_n()  replace  replace_if()  replace_copy()  replace_copy_if() 2)  for_each() 速度快 不灵活  transf…

Kosaraju 算法 一.算法简介 在计算科学中,Kosaraju的算法(又称为–Sharir Kosaraju算法)是一个线性时间(linear time)算法找到的有向图的强连通分量.它利用了一个事实,逆图(与各边方向相同的图形反转, transpose graph)有相同的强连通分量的原始图. 有关强连通分量的介绍在之前Tarjan 算法中:Tarjan Algorithm 逆图(Tranpose Graph ): 我们对逆图定义如下: GT=(V, ET),ET={(u, v):(v,…